一种滚筒洗衣机电机启动的控制方法与流程

本发明属于洗衣机控制领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机电机启动的控制方法。

背景技术：

1、目前滚筒洗衣机发展的一个趋势是“超薄大筒径”方向发展。“超薄大筒径”洗衣机对电机的启动扭矩要求较高，如果洗衣机内放入的负载重量较大，洗衣机在开始洗涤或烘干转动时可能出现皮带打滑或滚筒卡顿的现象，造成电机功率过高，能量消耗大且滚筒不能平稳的旋转，如果出现这种情况，会影响洗衣机的洗净比，对电机伤害大,给用户造成不好的体验。

2、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机电机启动的控制方法，能够在洗衣机负载较大时保持平稳转动。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种滚筒洗衣机电机启动的控制方法，对洗衣桶内的衣物在洗涤进水前和/或洗涤进水后分别进行称重，将称重结果与所处阶段的设定衣物重量比较，根据比较结果，决定在开始洗涤时，洗衣机电机是否先进行反转再进行正转进行洗涤。

4、由于洗衣机的负载较大导致，导致洗衣机电机驱动洗衣桶转动时出现皮带打滑或洗衣桶卡顿的现象，因此，要对洗衣桶内的衣物重量进行检测。而由于置于洗衣桶内的衣物在洗衣机进水前是干衣物，进水后衣物浸湿为湿衣物，两者的重量不同，故需要对洗衣桶内的衣物在洗涤进水前和/或洗涤进水后分别进行称重。

5、由于在洗衣时，可能洗的衣物非常少，其重量非常轻，即使在洗衣机进行洗涤进水后衣物充分浸湿的情况下其重量也非常轻，不至于导致洗衣机负载较大，在此种情况下，如果对洗衣桶内的衣物在洗涤进水前进行称重，称重结果小于洗涤进水前阶段的设定衣物重量即第一设定衣物重量，则只需对洗衣桶内的衣物在洗涤进水前进行称重，而无需对洗衣桶内的衣物在洗涤进水后再进行称重，即可决定在开始洗涤时，洗衣机电机直接正转进行洗涤，从而能提高洗涤效率。

6、而如果在洗衣时，洗衣桶内的衣物在洗衣机进行洗涤进水前进行称重，其称重结果与洗涤进水前阶段的设定衣物重量即第一设定衣物重量比较，并非小于第一设定衣物重量，而是大于等于第一设定衣物重量，则需要对洗衣桶内的衣物在洗衣机进行洗涤进水后再次进行称重，并与洗涤进水后阶段的设定衣物重量即第二设定衣物重量进行比较，以确定浸湿后的衣物重量是否足以导致洗衣机负载较大。故，此种情况下，需要对洗衣桶内的衣物进行两次称重并分别所处阶段的设定衣物重量进行比较，以决定在开始洗涤时，洗衣机电机是否先进行反转再进行正转进行洗涤。

7、进一步的，如洗涤进水前的衣物重量m1小于第一设定衣物重量，则不再对洗涤进水后的衣物进行称重，在开始洗涤时，洗衣机电机进行正转进行洗涤。

8、洗涤进水前的衣物重量m1要与第一设定衣物重量相比较。如果洗涤进水前的衣物重量m1小于第一设定衣物重量，则不再对洗涤进水后的衣物进行称重。此处的第一设定衣物重量充分考虑到吸水率较大的衣物，即使是吸水率较大的衣物，只要洗涤进水前的衣物重量m1小于第一设定衣物重量，此衣物充分吸水后也不会造成洗衣机负载较大，故在开始洗涤时，洗衣机电机进行正转进行洗涤。

9、进一步的，如洗涤进水前的衣物重量m1大于第一设定衣物重量，则对洗涤进水后的衣物进行称重，并根据洗涤进水后的衣物重量m2是否大于第二设定衣物重量，决定在开始洗涤时，洗衣机电机是否先进行反转再进行正转进行洗涤。

10、当洗涤进水前的衣物重量m1大于第一设定衣物重量时，则不同吸水率的衣物在洗涤进水后充分吸水的情况下，衣物重量有可能会较重，造成洗衣机负载较大，衣物重量也有可能不太重，不会造成洗衣机负载较大，故需要进一步对洗涤进水后的衣物进行称重，并对洗涤进水后的衣物重量m2与此阶段的第二设定衣物重量相比较，根据洗涤进水后的衣物重量m2是否大于第二设定衣物重量，决定在开始洗涤时，洗衣机电机是否先进行反转再进行正转进行洗涤。

11、进一步的，洗涤进水后的衣物重量m2小于第二设定衣物重量，则在开始洗涤时，洗衣机电机进行正转进行洗涤。

12、如果洗涤进水后的衣物重量m2小于第二设定衣物重量，则说明衣物不会造成洗衣机负载过大，因此，在开始洗涤时，洗衣机电机进行正转带动洗衣桶转动进行洗涤即可。

13、进一步的，洗涤进水后的衣物重量m2大于第二设定衣物重量，则在开始洗涤时，洗衣机电机先进行反转，再进行正转进行洗涤。

14、如果洗涤进水后的衣物重量m2大于第二设定衣物重量，则说明衣物会造成洗衣机负载过大，可能出现皮带打滑或洗衣桶滚动时卡顿的现象，造成电机功率过高，能量消耗大且洗衣桶不能平稳的旋转，因此就需要在开始洗涤时，洗衣机电机先进行反转，带动洗衣桶反转进行蓄势，再进行正转进行洗涤，从而使洗衣机电机正转时洗衣机能正常工作。

15、进一步的，根据洗涤进水后的衣物重量m2确定洗衣机电机反转角度，洗涤进水后的衣物重量m2越大，洗衣机电机反转角度越大。

16、洗衣机电机反转需要一定角度，带动洗衣桶反转，将洗衣桶内衣物从最低处提升，利用洗衣桶反转形成的衣物重力势能转化成洗衣桶正转的动能，借助负载的重力和惯性，使洗衣桶在开始转动时能轻松的平稳启动，从而使洗衣机电机正转时能够带动洗衣桶一同正转，而不出现皮带打滑、洗衣桶卡顿的问题，不会造成电机功率过大，伤害电机。由于每次洗衣时放入的衣物重量不同，衣物浸泡吸水后的重量也不同，而不同重量的衣物导致洗衣机负载不同，故，在洗涤进水后的衣物重量m2大于第二设定衣物重量时，根据洗涤进水后的衣物重量m2确定洗衣机电机反转角度，洗涤进水后的衣物重量m2越大，洗衣机电机反转角度越大。

17、进一步的，洗衣机电机反转角度范围为45°-135°。

18、不同的负载需要不同的反转角度进行蓄势，由于衣物在洗衣桶低速转动至一定角度后会掉落，而反转是需要衣物贴附在洗衣桶壁上提升一定高度而不掉落以便获得重力势能。故根据不同的洗涤进水后的衣物重量m2，洗衣机电机反转角度范围为45°-135°

19、进一步的，洗衣机电机反转的加速度小于洗衣机电机正转的加速度。

20、为了使洗衣机电机反转时能够带动洗衣桶正常反转，洗衣机电机反转的加速度小于洗衣机电机正转的加速度。

21、进一步的，在脱水阶段，根据洗涤进水前的衣物重量m1确定洗衣机电机的脱水转速。

22、进一步的，脱水阶段，根据洗涤进水后的衣物重量m2确定洗衣机电机反转角度，洗涤进水后的衣物重量m2越大，洗衣机电机反转角度越大。

23、同样，在脱水阶段需处理的衣物也是浸湿的衣物，故为了使脱水时电机能带动洗衣桶正常转动，当洗涤阶段洗衣机电机进行反转时，到了脱水阶段，也需根据洗涤进水后的衣物重量m2确定洗衣机电机反转角度，洗涤进水后的衣物重量m2越大，洗衣机电机反转角度越大。

24、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

25、本发明一种滚筒洗衣机电机启动的控制方法，对洗衣桶内的衣物在洗涤进水前和/或洗涤进水后分别进行称重，将称重结果与所处阶段的设定衣物重量比较，根据比较结果，决定在开始洗涤时，洗衣机电机是否先进行反转再进行正转进行洗涤。能够在待洗涤衣物较轻时，电机直接正转进行工作，在待洗衣物较重洗衣机负载较大时，电机先反转再正转，从而能避免洗衣机电机带动洗衣桶转动时出现的皮带打滑或滚筒卡顿的现象，保证洗衣机平稳运行，减少对电机的伤害。

26、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。