一种旋梭防抱死机构的制作方法

1.本技术涉及电动缝纫机领域，尤其是涉及一种旋梭防抱死机构。


背景技术：

2.旋梭是缝纫机的重要组成部件，旋梭包括内梭以及转动连接于内梭外侧轨道上的外梭，内梭的转轴上卡接有梭壳，梭壳内缠绕有底线。
3.使用缝纫机之前，需要将外梭安装于缝纫机的梭轴上，外梭上的梭尖位于机针的正下方，将缝纫机的梭杆伸入内梭上的凹槽内，对内梭进行限位，离合器电机通过梭轴驱动外梭匀速转动，外梭上的梭尖勾住机针端部的线环，同时扩大线环，并引导线环环绕过梭心与梭壳上的底线构成锁式线迹缝合，当梭尖在高速旋转时，易将线体带入内梭上的轨道内，随着外梭的转动，线体不停的缠绕于外梭与内梭之间直至将旋梭卡死，缝纫机停止工作，由于线体已将旋梭卡死，需要将旋梭拆开后取出线体，缝纫机才能恢复工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：旋梭被卡死后，需要将旋梭拆开后取出线体，缝纫机才能正常工作，操作繁琐，影响工作效率。


技术实现要素：

5.为了改善旋梭易被线体卡死，需要将旋梭拆开后取出线体，缝纫机才能正常工作的问题，本技术提供一种旋梭防抱死机构，本技术在使用时，旋梭开始卡线时转速降低，转速传感器检测到信号后，推杆推动旋梭移动使旋梭上的梭尖与机针错位，避免旋梭继续卡线，降低了旋梭被卡死的可能性，将旋梭内的线体抽出并将旋梭复位后可继续使用，不需要将旋梭拆开，操作便捷，提高了工作效率。
6.本技术提供的一种旋梭防抱死机构采用如下的技术方案：一种旋梭防抱死机构，包括：旋梭架以及转动连接于旋梭架上的第一转轴，所述第一转轴端部滑动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第一转轴的一端安装有旋梭；所述旋梭架上位于第一转轴一侧滑动连接有支杆，所述支杆的滑动方向与第一转轴的延伸方向相同，所述旋梭架上设有用于驱动支杆滑动的驱动机构，所述支杆上连接有用于抵压第二转轴远离旋梭一侧端面的压杆，所述支杆上连接有用于推动旋梭移动的推杆，所述压杆与推杆之间的距离大于第二转轴与旋梭的长度之和，所述支杆上安装有用于检测旋梭转速的转速传感器，所述旋梭架上安装有控制器，所述控制器与转速传感器以及驱动机构之间均电连接。
7.通过采用上述技术方案，缝纫机正常工作时，第一转轴带动第二转轴转动、第二转轴带动旋梭转动，推杆与旋梭之间留有预定间隙，压杆抵接于第二转轴端部，旋梭开始卡线时，转速会降低，转速传感器检测到旋梭转速降低时，将信号传递给控制器，驱动机构驱动支杆滑动，支杆同时带动压杆与推杆滑动，压杆朝远离第二转轴端部的方向移动，推杆推动旋梭与第二转轴沿第一转轴滑动，旋梭上的梭尖与机针错位，避免旋梭继续卡线，降低了旋梭被卡死的可能性，将旋梭内的线体抽出并将旋梭复位后可继续使用，操作便捷，提高了工
作效率。
8.本技术进一步设置：所述支杆上设有滑槽，所述压杆滑动卡接于滑槽内，所述压杆与滑槽的内壁之间连接有处于压缩状态的弹簧，所述旋梭架上设有用于推动压杆使压杆朝向支杆一侧滑动的反推组件。
9.通过采用上述技术方案，支杆带动压杆滑动时，在反推组件的作用下，压杆朝支杆方向滑动，弹簧被压缩，避免了在推杆的作用下，第二转轴端部与压杆产生撞击的情况，延长了压杆的使用寿命。
10.本技术进一步设置：所述反推组件包括连接于旋梭架上的位于压杆一侧的顶杆以及设于顶杆上靠近压杆一端的斜面，所述压杆上设有与顶杆上斜面相对应的三角槽，所述压杆靠近顶杆时，所述顶杆通过斜面抵压三角槽的倾斜侧壁推动压杆向靠近支杆的一侧滑动。
11.通过采用上述技术方案，压杆滑动时，顶杆上的斜面抵接于三角槽的倾斜侧壁上并沿侧壁滑动，顶杆对压杆施加了一个朝向支杆的力，压杆沿滑槽朝向支杆方向滑动，顶杆利用了反作用力驱动压杆移动，不需要额外的动力源，降低了能耗。
12.本技术进一步设置：所述压杆远离支杆的一端滚动嵌设有钢球，所述钢球设于压杆上靠近第二转轴一侧的端面上。
13.通过采用上述技术方案，第二转轴转动时，压杆与第二转轴之间为滑动摩擦，磨损较大，通过钢球的设置，压杆与第二转轴之间变为滚动摩擦，磨损较小，延长了第二转轴与压杆的使用寿命，降低了生产成本。
14.本技术进一步设置：所述滑槽开口处的侧壁上设有橡胶凸点，所述压杆的外壁上设有用于容纳橡胶凸点的容纳槽。
15.通过采用上述技术方案，第二转轴转动时，在第二转轴的带动下，压杆会产生一定的抖动，甚至存在从第二转轴端部脱离的风险，通过橡胶凸点与容纳槽的设置，对压杆起到定位作用，降低了压杆从第二转轴的端部脱离的可能性。
16.本技术进一步设置：所述驱动机构包括驱动组件与传动组件，所述驱动组件包括连接于旋梭架上位于支杆一侧的底板以及安装于底板上的伺服电机，所述伺服电机通过传动组件与支杆传动连接。
17.通过采用上述技术方案，启动伺服电机后，伺服电机通过传动组件驱动支杆移动，支杆带动压杆与推杆移动。
18.本技术进一步设置：所述传动组件包括安装于伺服电机输出轴上的齿轮，所述支杆外侧连接有与齿轮相啮合的齿条。
19.通过采用上述技术方案，启动伺服电机后，伺服电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动支杆移动。
20.本技术进一步设置：所述推杆上靠近旋梭的一侧设有缓冲层。
21.通过采用上述技术方案，由于缓冲层具有一定的弹性，当推杆与旋梭接触时，起到缓冲作用，延长了旋梭的使用寿命。
22.综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过推杆的设置，当转速传感器检测到旋梭的转速降低时，推杆推动旋梭移动，使旋梭上的梭尖与机针错位，避免旋梭继续卡线，降低了旋梭被卡死的可能性，将旋梭复位
后可继续生产，省时省力，提高了生产效率。
23.2、通过顶杆的设置，顶杆可以推动压杆朝支杆的方向滑动，从而使钢球从第一转轴与第二转轴之间脱出，避免了钢球与第一转轴之间产生撞击，对第一转轴起到保护作用。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的支杆局部剖视图。
25.附图标记说明：1、旋梭架；11、底板；12、伺服电机；13、齿轮；14、齿条；2、第一转轴；3、第二转轴；4、旋梭；5、支杆；51、橡胶凸点；52、容纳槽；6、压杆；61、滑槽；62、弹簧；63、顶杆；64、斜面；65、三角槽；66、钢球；7、推杆；71、缓冲层；8、转速传感器；81、控制器；91、开关；92、橡胶垫。
具体实施方式
26.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
27.本实施例：一种旋梭防抱死机构，参照图1和图2，包括：旋梭架1以及通过轴承转动连接于旋梭架1上的第一转轴2，第一转轴2端部沿第一转轴2延伸方向滑动连接有第二转轴3，第一转轴2端部开设有供第二转轴3滑动的导槽，第二转轴3远离第一转轴2的一端安装有旋梭4，缝纫机上安装有用于驱动第一转轴2转动的离合器电机。
28.缝纫机工作时，离合器电机驱动第一转轴2匀速转动，第一转轴2带动第二转轴3转动，第二转轴3带动旋梭4转动，当缝纫机上的机针位于最低处时，旋梭4上的梭尖勾住机针上的u形线环，机针上升，旋梭4带着线环转动，并引导线环环绕过梭心与旋梭4上的底线构成锁式线迹缝合。
29.当旋梭4在高速旋转时，易将线体带入旋梭4内，直至将旋梭4卡死，缝纫机停止工作，由于线体已将旋梭4卡死，需要将旋梭4拆开后取出线体，缝纫机才能恢复工作，操作繁琐，影响生产效率。
30.因此，为了避免旋梭4被卡死，本实施例中，旋梭架1上位于第一转轴2一侧滑动连接有支杆5，支杆5的滑动方向与第一转轴2的延伸方向相同，旋梭架1上开设有供支杆5滑动的滑孔，旋梭架1上位于支杆5一侧设有驱动机构，驱动机构可以驱动支杆5滑动。
31.支杆5上焊接有压杆6，压杆6与支杆5的延伸方向相垂直，压杆6远离支杆5的一端嵌设有钢球66，缝纫机工作时，压杆6位于第一转轴2与第二转轴3之间，钢球66抵接于第二转轴3的端面上，对第二转轴3起到定位作用，避免第二转轴3沿第一转轴2滑动。
32.支杆5上位于旋梭4一侧还焊接有推杆7，推杆7与支杆5的延伸方向相垂直，缝纫机工作时，推杆7与旋梭4的端面之间留有预定间隙，当旋梭4开始卡线时，推杆7可以推动旋梭4与第二转轴3沿第一转轴2滑动，使旋梭4上的梭尖与机针错位，避免旋梭4继续卡线。
33.此外，支杆5上位于压杆6与推杆7之间安装有转速传感器8，缝纫机工作时，转速传感器8正对于旋梭4并检测旋梭4的转速，旋梭架1上还安装有控制器81，控制器81与转速传感器8以及驱动机构之间均电连接，需要说明的是，旋梭架1上安装有独立控制转速传感器8的开关91。
34.生产时，首先启动离合器电机，离合器电机驱动第一转轴2转动，第一转轴2带动第
二转轴3转动，第二转轴3带动旋梭4转动，钢球66抵接于第二转轴3的端部并随着第二转轴3转动，当旋梭4匀速转动后，通过开关91启动转速传感器8，转速传感器8对旋梭4的转速进行监测。
35.当旋梭4开始卡线时，旋梭4的转速会降低，此时，转速传感器8将信号传递给控制器81，在控制器81的作用下，驱动机构驱动支杆5滑动，支杆5同时带动压杆6与推杆7移动，在推杆7接触到旋梭4之前，压杆6已与第二转轴3分离，失去了对第二转轴3的定位作用，当推杆7与旋梭4相接触时，推杆7推动旋梭4与第二转轴3沿第一转轴2滑动，使旋梭4上的梭尖与机针错位，避免了旋梭4被卡死。
36.但是，当推杆7与旋梭4接触时，会产生轻微的撞击，可能会导致旋梭4变形，因此，本实施例中，推杆7上靠近旋梭4的一侧设有缓冲层71，缓冲层71为海绵垫，当推杆7与旋梭4接触时，海绵层会起到一定的缓冲作用，避免旋梭4损坏。
37.本实施例中，驱动机构包括驱动组件与传动组件，驱动组件包括焊接于旋梭架1上位于支杆5一侧的底板11以及安装于底板11上的伺服电机12，传动组件包括安装于伺服电机12输出轴上的齿轮13，支杆5上焊接有齿条14，齿条14与齿轮13相啮合，在控制器81的作用下，伺服电机12启动，伺服电机12的输出轴驱动齿轮13转动，齿轮13通过齿条14带动支杆5移动。
38.转速传感器8感应到旋梭4的转速降低时，随着压杆6的移动，压杆6上的钢球66会与第一转轴2的端面产生撞击，随后，在推杆7的作用下，第二转轴3的端面会与钢球66产生撞击，从而导致第一转轴2、第二转轴3以及压杆6的损耗较为严重，增加了生产成本。
39.因此，本实施例中，压杆6滑动连接于支杆5上，压杆6的滑动方向与支杆5的延伸方向相垂直，支杆5上开设有滑槽61，压杆6滑动连接于滑槽61内，压杆6与滑槽61的内壁之间固定连接有弹簧62。
40.此外，旋梭架1上位于压杆6一侧焊接有顶杆63，顶杆63上靠近压杆6的一端设有斜面64，压杆6上开设有三角槽65，三角槽65一侧的倾斜侧壁与顶杆63上的斜面64相对应，需要说明的是，第一转轴2的端部贴设有橡胶垫92。
41.在推杆7与旋梭4接触之前，压杆6朝顶杆63方向移动，顶杆63上的斜面64抵接于三角槽65的倾斜侧壁上并沿倾斜侧壁滑动，顶杆63对压杆6施加了一个朝向支杆5的力，在顶杆63的推动下，压杆6沿滑槽61朝向支杆5方向移动，钢球66从第一转轴2与第二转轴3之间脱出，弹簧62被压缩，随后，在推杆7的作用下，旋梭4与第二转轴3沿第一转轴2滑动直至抵接于第一转轴2端部的橡胶垫92上。
42.但是，由于滑槽61的设置，缝纫机正常运行时，在第二转轴3的带动下，压杆6可能会沿滑槽61的方向产生一定的抖动，导致压杆6对第二转轴3的定位不稳，因此，本实施例中，滑槽61开口处的侧壁上固定连接有橡胶凸点51，压杆6的外壁上开设容纳槽52，容纳槽52与橡胶凸点51相适配，缝纫机正常运行时，橡胶凸点51位于容纳槽52内，对压杆6起到固定作用，避免压杆6抖动。
43.本技术实施例一种旋梭防抱死机构的实施原理为：生产时，在离合器电机的驱动下，第一转轴2带动第二转轴3转动，第二转轴3带动旋梭4转动，压杆6端部的钢球66抵接于第二转轴3的端部。
44.当旋梭4开始卡线时，转速传感器8将信号传递给控制器81，在控制器81的作用下，
伺服电机12驱动支杆5移动，支杆5同时带动压杆6与推杆7移动，在推杆7与旋梭4接触之前，随着压杆6的移动，顶杆63抵接于压杆6上并推动压杆6移动，从而使压杆6端部的钢球66从第一转轴2与第二转轴3之间脱出，随后，推杆7抵接于旋梭4上并推动旋梭4与第二转轴3沿第一转轴2滑动，直至第二转轴3抵接于第一转轴2的端部，从而使旋梭4上的梭尖与机针错位，避免了旋梭4继续卡线，降低了旋梭4被卡死的可能性。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。