一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备与流程

1.本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。


背景技术：

[0002]“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、脱水、烘干等程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
[0003]
洗衣机运行过程中，衣物在洗衣机桶内的分布具有随机性，洗涤过程中往往会出现分布不均匀的问题。衣物分布不均会导致洗衣机偏心振动，脱水不平衡，脱水振动噪音大，严重时会引起洗衣机剧烈振动、移位，还会降低洗衣机的使用寿命。
[0004]
针对此现象，目前最常用的解决方案是：一旦洗衣机出现了偏心振动，便向洗衣机内进水，以对偏心进行修正。
[0005]
但是，这种控制方法中，进水量往往得不到合理的控制，一旦进水量过大，会造成水资源的浪费，并且严重降低脱水效率；一旦进水量过小，则无法对偏心进行有效的修正，仍然会出现偏心撞桶的现象。
[0006]
有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的在于提供一种洗涤设备的控制方法，以实现合理控制偏心修正所用进水的进水量，且该进水量既能对桶体的偏心进行修正，又能避免水资源浪费的目的。本发明的再一目的在于提供一种洗涤设备，以实现对桶体偏心进行及时合理的修正，且减少修正偏心用水量的目的。
[0008]
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
[0009]
一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体和用于驱动桶体转动的电机，若检测到桶体偏心，则控制向桶体内进水，
[0010]
预设最小进水量l0,控制向桶体内进水的进水量l≤l0，
[0011]
进水完成后，控制电机转动，获取电机的电流变化量
△
i，
[0012]
预设电流变化量
△
i0，将获取的电流变化量
△
i与预设电流变化量
△
i0进行比较，若
△
i≥
△
i0，则控制继续向桶体内进水。
[0013]
进一步地，获取电机的电流变化量
△
i包括：
[0014]
预设检测时长t，在预设的检测时长t内，获取电机的n个电流值i1、i2、i3……in
，所述电流变化量
△
i＝i1+i2+i3……
+in，
[0015]
或者，控制筛选n个电流值i1、i2、i3……in
中的最大电流值i
max
和最小电流值i
min
，所述电流变化量
△
i＝i
max-i
min
。
[0016]
进一步地，控制电机转动包括：控制电机至少执行n个周期的正反转，其中n≥1，
[0017]
获取电机的电流变化量
△
i包括：控制至少获取一个正反转周期内的电流变化量
△
i。
[0018]
进一步地，控制分别获取所述n个正反转周期内的电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△in
，若其中存在x个
△
i≥
△
i0，且1/2≤x/n≤1，则控制继续向桶体内进水。
[0019]
进一步地，预设最大进水量l0＇，且l0＇＞l0，控制继续向桶体内进水包括：控制继续进水的进水量l＇≤l0＇。
[0020]
进一步地，控制继续进水的进水量l＇与所述电流变化量
△
i成正相关关系；
[0021]
优选的，计算
△
i与
△
i0的差值
△
i-i0
，控制继续进水的进水量l＇与所述差值
△
i-i0
成正相关关系。
[0022]
进一步地，控制继续向桶体内进水包括：
[0023]
若连续s次检测到获取的电流变化量
△
i≥
△
i0，则控制继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇，其中，s≥2。
[0024]
进一步地，预设电流最大变化量
△i0max
，且
△i0max
＞
△
i0，控制继续向桶体内进水包括：
[0025]
将获取的电流变化量
△
i与预设电流最大变化量
△i0max
进行比较，若
△
i≥
△i0max
，则控制继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇。
[0026]
进一步地，当继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇且进水完成时，若
△
i≥
△
i0，则控制增大所述电机的转停比。
[0027]
本发明还提供一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。
[0028]
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0029]
本发明中，当检测到桶体偏心时，控制向桶体内进水的进水量l≤l0，避免一次性进水量过多造成水资源的浪费；进水完成后，若电机的电流变化量
△
i≥
△
i0，则表明桶体仍然偏心，此时，控制继续向桶体内进水，以对偏心继续进行修正，合理控制了对偏心进行修正时的进水量。
[0030]
本发明的洗涤设备通过本发明的控制方法控制，不但能够对洗涤设备桶体的偏心进行及时合理的修正，还节约了修正偏心的用水量。
[0031]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0032]
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0033]
图1为本发明的一种控制方法流程图；
[0034]
图2为本发明的另一种控制方法流程图；
[0035]
图3为本发明的又一种控制方法流程图；
[0036]
图4为本发明的又一种控制方法流程图；
[0037]
图5为本发明的又一种控制方法流程图；
[0038]
图6为本发明的又一种控制方法流程图。
[0039]
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范
围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
[0040]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0041]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043]“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、脱水、烘干等程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
[0044]
洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体和用于驱动桶体转动的电机。如图1至图6所示，本发明公开一种洗涤设备的控制方法，包括：
[0045]
检测桶体是否偏心；
[0046]
若检测到桶体偏心，则控制向桶体内进水，预设最小进水量l0,控制向桶体内进水的进水量l≤l0；
[0047]
进水完成后，控制电机转动，获取电机的电流变化量
△
i；
[0048]
预设电流变化量
△
i0，将获取的电流变化量
△
i与预设电流变化量
△
i0进行比较，若
△
i≥
△
i0，则控制继续向桶体内进水。
[0049]
其中，检测桶体是否偏心包括：
[0050]
控制电机转动，获取电机的电流变化量
△
i；
[0051]
预设电流变化量
△
i0，将获取的电流变化量
△
i与预设电流变化量
△
i0进行比较；若
△
i≥
△
i0，则判断为桶体偏心，开始进行偏心修正；若
△
i＜
△
i0，则判断为桶体不偏心。
[0052]
具体地，如图1所示，洗涤设备的控制步骤包括：
[0053]
s1、开始进行偏心修正；
[0054]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0；
[0055]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0056]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0057]
s5、控制电机转动；
[0058]
s6、获取电机的电流变化量
△
i；
[0059]
s7、判断获取的电流变化量
△
i是否大于等于
△
i0；
[0060]
若是，则控制继续向桶体内进水，并重复执行步骤s6至步骤s7；否则，控制偏心修正结束。
[0061]
本发明中，当检测到桶体偏心时，控制向桶体内进水的进水量l≤l0，避免一次性
进水量过多造成水资源的浪费。进水完成后，若电机的电流变化量
△
i≥
△
i0，则表明桶体仍然偏心，此时，控制继续向桶体内进水，以对偏心继续进行修正，合理控制了对偏心进行修正时的进水量。
[0062]
作为本发明的一种实施例，获取电机的电流变化量
△
i包括：
[0063]
预设检测时长t，在预设的检测时长t内，获取电机的n个电流值i1、i2、i3……in
，所述电流变化量
△
i＝i1+i2+i3……
+in。
[0064]
具体地，如图2所示，洗涤设备的控制步骤包括：
[0065]
s1、开始进行偏心修正；
[0066]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0、预设检测时长t；
[0067]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0068]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0069]
s5、控制电机转动；
[0070]
s6、在预设的检测时长t内，获取电机的10个电流值i1、i2、i3、i4、i5、i6、i7、i8、i9、i
10
；其中，预设的检测时长t可为10秒；
[0071]
获取电机的电流变化量
△
i，
△
i＝i1+i2+i3+i4+i5+i6+i7+i8+i9+i
10
；
[0072]
s7、判断获取的电流变化量
△
i是否大于等于
△
i0；若是，控制继续向桶体内进水，并重复执行步骤s6至步骤s7；否则，控制偏心修正结束。
[0073]
其中，洗涤设备包括电流检测组件，用于检测电机的电流值。进一步地，电流检测组件包括霍尔电流传感器、罗柯夫斯基电流传感器、光纤电流传感器等。
[0074]
本实施例中，通过获取电机的n个电流值i1、i2、i3……in
，并将获得的多个电流值i1、i2、i3……in
的和作为电流变化量
△
i，使得电流变化量
△
i能够充分代表电机的实际转动状态；减弱了单个电流值的检测误差对电机实际转动状态的影响，进一步地，使得电流变化量
△
i能够准确代表桶体的偏心情况。
[0075]
作为本发明的另一种实施例，控制筛选n个电流值i1、i2、i3……in
中的最大电流值i
max
和最小电流值i
min
，所述电流变化量
△
i＝i
max-i
min
。
[0076]
具体地，如图3所示，洗涤设备的控制步骤包括：
[0077]
s1、开始进行偏心修正；
[0078]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0、预设检测时长t；
[0079]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0080]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0081]
s5、控制电机转动；
[0082]
s6、在预设的检测时长t内，获取电机的10个电流值i1、i2、i3、i4、i5、i6、i7、i8、i9、i
10
；其中，预设的检测时长t可为10秒；
[0083]
筛选10个电流值i1、i2、i3、i4、i5、i6、i7、i8、i9、i
10
中的最大电流值i
max
和最小电流值i
min
，获取电机的电流变化量
△
i，
△
i＝i
max-i
min
；
[0084]
s7、判断获取的电流变化量
△
i是否大于等于
△
i0；若是，控制继续向桶体内进水，并重复执行步骤s6至步骤s7；否则，控制偏心修正结束。
[0085]
本实施例中，通过筛选n个电流值i1、i2、i3……in
中的最大电流值i
max
和最小电流值i
min
，并将最大电流值i
max
和最小电流值i
min
的差值作为电流变化量
△
i，使得电流变化量
△
i能够充分代表电机电流值的波动情况；电流变化量
△
i越大，表明电机电流值的波动情况越明显，进而表明桶体的偏心情况较严重。
[0086]
本实施例中，通过获取的电流变化量
△
i能够充分代表电机电流值的波动情况，进而能够代表电机的实际转动状态，进一步地，使得电流变化量
△
i能够准确反映桶体的偏心情况。
[0087]
本实施例中，电流变化量
△
i越大，表明电机电流值的波动情况越明显，进而表明桶体的偏心情况较严重。
[0088]
作为本发明的又一种实施例，控制电机转动包括：
[0089]
控制电机至少执行n个周期的正反转，其中n≥1；
[0090]
获取电机的电流变化量
△
i包括：控制至少获取一个正反转周期内的电流变化量
△
i。
[0091]
具体地，控制在一个正反转周期内获取电机的n个电流值i1、i2、i3……in。
控制筛选n个电流值i1、i2、i3……in
中的最大电流值i
max
和最小电流值i
min
，控制电流变化量
△
i＝i
max-i
min
。
[0092]
本实施例中，控制至少获取一个正反转周期内的电流变化量
△
i，使得到的电流变化量
△
i至少能够反应一个正反转周期内的桶体的实际偏心情况，有利于根据桶体的实际偏心情况准确控制后续是否继续向桶体内进水。
[0093]
作为本发明的另一种实施例，控制电机转动包括：
[0094]
控制电机至少执行n个周期的正反转，其中n≥1；
[0095]
控制分别获取所述n个正反转周期内的电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△in
，若其中存在x个
△
i≥
△
i0，且1/2≤x/n≤1，则控制继续向桶体内进水。
[0096]
本实施例中，若n个正反转周期内的电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△in
中存在x个
△
i≥
△
i0，且1/2≤x/n≤1，则表明电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△in
中至少存在一半的电流变化量大于等于预设电流变化量
△
i0，进而充分表明桶体出现了偏心。本实施例避免了由于个别电流变化量检测结果存在误差，而造成对桶体偏心情况判断不准确的情况的发生。
[0097]
作为本实施例的一种实施方式，如图4所示，洗涤设备的控制步骤包括：
[0098]
s1、开始进行偏心修正；
[0099]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0；
[0100]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0101]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0102]
s5、控制电机执行6个周期的正反转；
[0103]
s6、控制分别获取6个正反转周期内的电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△
i6；
[0104]
s7、获取电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△
i6中大于等于
△
i0的电流变化量的个数q；
[0105]
s8、判断q是否大于等于3；若是，则控制继续向桶体内进水，并重复执行步骤s6至步骤s8；否则，控制偏心修正结束。
[0106]
本实施方式中，若电流变化量
△
i1、
△
i2、
△
i3……△
i6中存在3个以上电流变化量大于等于预设电流变化量
△
i0，则表明桶体偏心，此时控制继续向桶体内进水，以对偏心进
行修正；否则，则表明桶体没有偏心，此时，控制偏心修正结束，避免了水资源的浪费。
[0107]
作为本发明的一种实施例，洗涤设备的控制方法包括：
[0108]
预设最大进水量l0＇，且l0＇＞l0；
[0109]
控制继续向桶体内进水包括：控制继续进水的进水量l＇≤l0＇。
[0110]
本实施例中，控制继续进水的进水量l＇小于等于预设最大进水量l0＇，避免进水量过多，水溢流到桶体外部，形成安全隐患；同时，也避免了进水量过多，造成水资源的浪费。
[0111]
作为实施例的一种实施方式，控制继续进水的进水量l＇与获得的电流变化量
△
i成正相关关系。
[0112]
具体地，如图5所示，洗涤设备的控制步骤包括：
[0113]
s1、开始进行偏心修正；
[0114]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0、预设最大进水量l0＇；
[0115]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0116]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0117]
s5、控制电机转动；
[0118]
s6、获取电机的电流变化量
△
i；
[0119]
s7、判断获取的电流变化量
△
i是否大于等于
△
i0；
[0120]
若是，则控制继续向桶体内进水，控制继续进水的进水量l＇与电流变化量
△
i成正相关关系，并重复执行步骤s6至步骤s7；
[0121]
否则，控制偏心修正结束。
[0122]
本实施方式中，当获得的电流变化量
△
i越大，表明桶体偏心情况越严重，此时，控制继续进水的进水量l＇越大，有利于快速对桶体的偏心进行修正，既提高了偏心的修正效率，又避免了水资源的浪费。
[0123]
作为实施例的另一种实施方式，洗涤设备的控制步骤包括：
[0124]
s1、开始进行偏心修正；
[0125]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0、预设最大进水量l0＇；
[0126]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0127]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0128]
s5、控制电机转动；
[0129]
s6、获取电机的电流变化量
△
i；
[0130]
s7、判断获取的电流变化量
△
i是否大于等于
△
i0；
[0131]
若是，则控制继续向桶体内进水，计算
△
i与
△
i0的差值
△
i-i0
，控制继续进水的进水量l＇与所述差值
△
i-i0
成正相关关系，并重复执行步骤s6至步骤s7；
[0132]
否则，控制偏心修正结束。
[0133]
本实施方式中，当电流变化量
△
i与预设电流变化量
△
i0的差值
△
i-i0
越大，表明桶体偏心情况越严重，此时，控制继续进水的进水量l＇越大，有利于快速对桶体的偏心进行修正，既提高了对桶体偏心的修正效率，又避免了水资源的浪费。
[0134]
作为本发明的一种实施例，控制继续向桶体内进水包括：
[0135]
若连续s次检测到获取的电流变化量
△
i≥
△
i0，则控制继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇，其中，s≥2。
[0136]
具体地，如图6所示，洗涤设备的控制步骤包括：
[0137]
s1、开始进行偏心修正；
[0138]
s2、预设最小进水量l0、预设电流变化量
△
i0、预设最大进水量l0＇；
[0139]
s3、控制向桶体内进水，进水量l为l0；
[0140]
s4、判断进水是否完成；若是，执行步骤s5；否则，重复步骤s3至s4；
[0141]
s5、控制电机转动；
[0142]
s6、获取电机的电流变化量
△
i；
[0143]
s7、判断获取的电流变化量
△
i是否大于等于
△
i0；
[0144]
若是，累计获取到的
△
i≥
△
i0的个数s，并执行步骤s8；否则，控制偏心修正结束；
[0145]
s8、判断累计获取到的
△
i≥
△
i0的个数s是否大于等于2；
[0146]
若是，控制继续进水的进水量l＇为l0＇，并重复执行步骤s6至步骤s8；
[0147]
否则，控制继续进水的进水量l＇为l0，并重复执行步骤s6至步骤s8。
[0148]
本实施例中，若累计获取到的电流变化量
△
i≥
△
i0的个数s大于等于2，则表明桶体偏心情况严重且频繁出现偏心；此时，控制继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇，以保证能够及时有效地对偏心进行修正。
[0149]
若累计获取到的电流变化量
△
i≥
△
i0的个数s小于2，则表明桶体偏心情况较轻且出现偏心的次数相对较少；此时，控制继续进水的进水量l＇为最小进水量l0，既能对偏心进行修正，又减少了水资源的浪费。
[0150]
作为本发明的另一种实施例，预设电流最大变化量
△i0max
，且
△i0max
＞
△
i0，控制继续向桶体内进水包括：
[0151]
将获取的电流变化量
△
i与预设电流最大变化量
△i0max
进行比较，若
△
i≥
△i0max
，则控制继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇。
[0152]
本实施例中，若获取的电流变化量
△
i大于等于预设电流最大变化量
△i0max
，则表明则桶体偏心情况严重，此时，控制继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇，以保证能够及时有效地对偏心进行修正。
[0153]
若获取的电流变化量
△
i小于预设电流最大变化量
△i0max
，则表明桶体偏心情况较轻，此时，控制继续进水的进水量l＇为最小进水量l0，既能对偏心进行修正，又减少了水资源的浪费。
[0154]
作为本发明的另一种实施例，当继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇且进水完成时，控制电机转动，获取电机的电流变化量
△
i，若获取的电流变化量
△
i≥
△
i0，则控制增大所述电机的转停比。
[0155]
本实施例中，当继续进水的进水量l＇为最大进水量l0＇且进水完成时，若电流变化量
△
i仍然大于等于
△
i0，则表明仅仅通过进水无法有效对桶体偏心进行有效修正；此时，通过控制增大电机的转停比，来增强对衣物的搅动强度，使得衣物能够在桶体内均匀分布，实现对桶体偏心的有效修正。
[0156]
本发明还公开一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。
[0157]
本发明的洗涤设备通过本发明的控制方法控制，不但能够对洗涤设备桶体的偏心进行及时合理的修正，还节约了修正偏心的用水量。
[0158]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。