一种衣物处理设备检测方法及衣物处理设备与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，是涉及一种衣物处理设备检测方法及衣物处理设备。


背景技术：

2.随着烘干滚筒洗衣机用户群的不断增大，用户的烘干需求日益强烈。
3.当用户选择单独烘干程序时，如果不进行线屑堵塞检测判断，当冲洗过程打开时，很容易将上次烘干产生的线屑冲到水位传感器气室和排水阀处，气室和排水阀一旦堵塞，造成在烘干冷凝过程中，水排不掉，且水位传感器判断水位不准，造成冷凝水漫溢，影响烘干效果。
4.目前，在烘干程序中，并没有判断线屑堵塞的逻辑，严重影响洗衣机的正常运行。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种衣物处理设备检测方法，根据水位差值判断水位传感器是否堵塞，保证衣物处理设备正常运行。
6.为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
7.一种衣物处理设备检测方法，包括：
8.控制外筒为空筒状态，然后控制排水阀关闭，冲洗阀打开第一设定时间后关闭；
9.冲洗阀关闭第二设定时间后，水位传感器检测外筒内的水位；
10.计算水位传感器检测到的外筒内的水位与空筒水位的水位差值；
11.根据水位差值判断水位传感器是否堵塞。
12.本技术一些实施例中，所述根据水位差值判断水位传感器是否堵塞，具体包括：
13.判断水位差值是否小于设定差值；
14.如果水位差值小于设定差值，则判定水位传感器堵塞，并发出提示信息，提示水位传感器堵塞；
15.如果水位差值不小于设定差值，则判定水位传感器未堵塞，执行冲洗步骤。
16.本技术一些实施例中，所述控制外筒为空筒状态，具体包括：
17.当外筒内的水位小于等于空筒水位时，判定外筒为空筒状态；
18.当外筒内的水位大于空筒水位时，则打开排水阀，直至外筒内的水位小于等于空筒水位时关闭排水阀。
19.本技术一些实施例中，如果排水阀打开第三设定时间后，外筒内的水位仍大于空筒水位，则报警提示排水阀堵塞。
20.本技术一些实施例中，所述第一设定时间的获取步骤包括：
21.计算第一水位值＝空筒水位+设定差值；
22.查询预设的水位-流量对应表，获得第一水位值对应的流量q1；
23.获取冲洗阀的实际进水水压f1，查询预设的进水水压-进水流速对应表，获得实际
进水水压f1对应的冲洗阀进水流速v1；
24.计算时间值t1＝q1/v1；
25.第一设定时间≥t1。
26.本技术一些实施例中，所述第一设定时间的获取步骤还包括：
27.获取第二水位值，所述第二水位值为当外筒内的水面达到内筒下沿时的水位值；
28.查询预设的水位-流量对应表，获得第二水位值对应的流量q2；
29.计算时间值t2＝q2/v1；
30.t1≤第一设定时间＜t2。
31.本技术一些实施例中，所述判断水位差值是否小于设定差值，具体包括：
32.如果空筒水位频率与水位传感器的水位频率的频率差值小于设定频率差，则判定水位差值小于设定差值；
33.如果空筒水位频率与水位传感器的水位频率的频率差值不小于设定频率差，则判定水位差值不小于设定差值。
34.本技术一些实施例中，如果水位传感器的水位频率大于等于空筒水位频率，则判定外筒内的水位小于等于空筒水位，进而判定外筒为空筒状态；
35.如果水位传感器的水位频率小于空筒水位频率，则判定外筒内的水位大于空筒水位，进而打开排水阀，直至水位传感器的水位频率大于等于空筒水位频率时关闭排水阀。
36.本技术一些实施例中，通过所述衣物处理设备的显示模块显示所述提示信息；
37.或/和，通过所述衣物处理设备的声音模块播放所述提示信息；
38.或/和，所述提示信息发送至用户的移动终端上。
39.一种衣物处理设备，采用所述的衣物处理设备检测方法。
40.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的衣物处理设备检测方法及衣物处理设备，通过控制外筒为空筒状态，然后控制排水阀关闭，冲洗阀打开第一设定时间后关闭；冲洗阀关闭第二设定时间后，水位传感器检测外筒内的水位；计算水位传感器检测到的外筒内的水位与空筒水位的水位差值；根据水位差值判断水位传感器是否堵塞，可以方便准确地判断出水位传感器是否堵塞，以便于及时进行清理，保证衣物处理设备正常运行，提高用户的使用体验。
41.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明所提出的衣物处理设备检测方法的一个实施例的流程图；
44.图2是本发明所提出的衣物处理设备检测方法的又一个实施例的流程图；
45.图3是本发明所提出的衣物处理设备检测方法的又一个实施例的流程图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.针对目前衣物处理设备没有检测水位传感器是否被线屑堵塞的问题，本发明提出了一种衣物处理设备检测方法及衣物处理设备，对水位传感器是否被线屑堵塞进行检测，保证衣物处理设备正常运行。下面，结合附图对本发明的衣物处理设备及其检测方法进行详细说明。
51.衣物处理设备，主要包括控制器、外筒、内筒、水位传感器、风道、热泵系统、冲洗管路、排水管路等。
52.内筒，其与外筒同轴设置，且与外筒转动连接。
53.风道，其内具有热泵系统和风机；风道的一端与内筒的进风口连通，风道的另一端与内筒的出风口连通。
54.热泵系统包括压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器。压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器依次连接形成冷媒循环系统。
55.进入风道的气流在风机的带动下先通过蒸发器除湿变为干空气，然后通过冷凝器被加热变为干热空气，再进入内筒，与内筒内的衣物进行热交换，变成湿热空气排出内筒，进入风道，再通过蒸发器除湿，形成干衣循环。
56.冲洗管路，其用于冲洗风道。冲洗管路上设置有冲洗阀，冲洗阀控制冲洗管路的通断。
57.排水管路，用于排出外筒内的水。排水管路上具有排水阀，排水阀控制排水管路的通断。
58.水位传感器，其用于检测外筒内的水位，并将检测到的水位数据发送至控制器。
59.水位传感器可以采用lc振荡式水位传感器。lc振荡式水位传感器内部具有lc振荡电路。水位传感器与外筒之间通过导气管连通。当外筒内的水位改变时，外筒内的压力改
变，压力通过导气管穿过水位传感器的进气口，然后进入水位传感器的气室，改变气室压力，进而改变电感的大小。根据谐振频率公式f＝1/(2*∏*sqrt(lc))，电感量l改变，则谐振频率f改变。当外筒内的水位升高时，水位传感器的电感量l变大，谐振频率f变小。通过频率检测外筒内的水位，建立水位频率与水位高度的关系。
60.在水位传感器的气室处设置有线屑过滤器，用于过滤线屑。如果线屑过滤器堵塞，外筒内的压力无法顺利进入气室，进而影响水位传感器的水位检测结果。
61.判断水位传感器是否堵塞，就是指判断水位传感器的气室处的线屑过滤器是否堵塞。
62.衣物处理设备采用实施例一的衣物处理设备检测方法。具体由衣物处理设备的控制器，执行实施例一的衣物处理设备检测方法。
63.实施例一、
64.本实施例的衣物处理设备检测方法，主要包括下述步骤，参见图1所示。
65.步骤s1：控制外筒为空筒状态。
66.本步骤具体包括下述步骤：
67.(11)当外筒内的水位小于等于空筒水位时，判定外筒为空筒状态。
68.(12)当外筒内的水位大于空筒水位时，说明此时外筒不是空筒状态，则执行外筒排空步骤，将外筒内的水排空，使外筒为空筒状态。
69.外筒排空步骤具体包括：打开排水阀，直至外筒内的水位小于等于空筒水位时关闭排水阀，简单方便且迅速地排空外筒。
70.空筒水位是指外筒内的水排空后的水位。空筒水位是衣物处理设备的固定参数。
71.通过设计(11)、(12)，检测外筒内的水位与空筒水位的大小关系，判定外筒是否为空筒状态；当外筒不是空筒状态时，打开排水阀排水，直至外筒内的水位小于等于空筒水位时关闭排水阀，将外筒内的水排空，使外筒为空筒状态。
72.在外筒排空步骤中，如果排水阀打开第三设定时间(如6分钟)后，外筒内的水位仍大于空筒水位，则报警提示排水阀堵塞，以便于用户及时清理排水阀，防止影响衣物处理设备的正常排水和运行。
73.步骤s2：控制排水阀关闭，冲洗阀打开第一设定时间后关闭。
74.排水阀关闭，不再排水，冲洗阀打开，外筒内开始进水。当冲洗阀打开第一设定时间(如4秒)后关闭，停止进水。
75.步骤s3：冲洗阀关闭第二设定时间后，水位传感器检测外筒内的水位。
76.冲洗阀关闭第二设定时间(如5秒)后，等外筒内的水面稳定后，再进行水位检测，防止水面波动影响水位检测准确性。
77.步骤s4：计算水位传感器检测到的外筒内的水位与空筒水位的水位差值。
78.步骤s5：根据水位差值判断水位传感器是否堵塞。
79.如果水位传感器堵塞，则其检测到的外筒内的水位不准确，进而外筒水位与空筒水位的水位差值也会不准确，因此，根据水位差值可以准确判断水位传感器是否堵塞。
80.本实施例的衣物处理设备检测方法，通过控制外筒为空筒状态，然后控制排水阀关闭，冲洗阀打开第一设定时间后关闭；冲洗阀关闭第二设定时间后，水位传感器检测外筒内的水位；计算水位传感器检测到的外筒内的水位与空筒水位的水位差值；根据水位差值
判断水位传感器是否堵塞，可以方便准确地判断出水位传感器是否堵塞，以便于及时进行清理，保证衣物处理设备正常运行，提高用户的使用体验。
81.如果判定出水位传感器堵塞，则提示用户，及时进行清理。
82.如果判定出水位传感器没有堵塞，则继续执行后续步骤，如执行冲洗步骤。
83.在衣物处理设备的烘干程序中，执行冲洗步骤之前，执行本实施例的衣物处理设备检测方法，判断水位传感器是否堵塞，防止冲洗风道时将线屑冲到水位传感器气室和排水阀处。
84.本技术一些实施例中，步骤s5中，根据水位差值判断水位传感器是否堵塞，具体包括下述步骤，参见图2所示。
85.步骤s51：判断水位差值是否小于设定差值。
86.如果水位差值小于设定差值，则判定水位传感器堵塞，执行步骤s52：发出提示信息，提示用户水位传感器堵塞，以便于及时清理水位传感器内的线屑，防止影响衣物处理设备的正常使用。
87.如果水位差值不小于设定差值，则判定水位传感器未堵塞，执行步骤s53：执行冲洗步骤。打开冲洗阀，冲洗管路对整个风道进行清洗。
88.通过水位差值与设定差值的比较，即可简单方便地判断出水位传感器是否堵塞。如果水位传感器被堵塞，则提示用户及时清理；如果水位传感器没有堵塞，则正常执行后续的冲洗步骤。
89.本技术一些实施例中，通过衣物处理设备的显示模块显示提示信息；或/和，通过衣物处理设备的声音模块播放提示信息；或/和，提示信息发送至用户的移动终端上；方便用户及时获知提示信息，及时采取措施，避免影响衣物处理设备的正常使用。
90.本技术一些实施例中，第一设定时间的获取步骤包括：
91.(21)计算第一水位值＝空筒水位+设定差值。
92.(22)查询预设的水位-流量对应表，获得第一水位值对应的流量q1。
93.预设的水位-流量对应表，是指外筒从空筒状态下开始进水，进水量与外筒内的水位的对应表。
94.(23)获取冲洗阀的实际进水水压f1，查询预设的进水水压-进水流速对应表，获得实际进水水压f1对应的冲洗阀进水流速v1。
95.(24)计算时间t1＝q1/v1。
96.(25)第一设定时间≥t1。
97.当冲洗阀打开第一设定时间后，在冲洗阀进水流速v1不变的情况下，进水流量≥q1，则外筒内的水位高度≥第一水位值，则外筒内的水位-空筒水位≥设定差值。
98.即，通过上述方法计算出的第一设定时间的最小值，可以保证有足够的进水时间，进而保证外筒有足够的进水量和水位，以保证在水位传感器正常的情况下，检测出的外筒内的水位与空筒水位的水位差值要≥设定差值，以便于通过判断水位差值是否小于设定差值来判断水位传感器是否堵塞。如果水位差值小于设定差值，则说明水位传感器堵塞。
99.为了防止外筒内的水位高度高于内筒下沿，避免浸湿衣物，冲洗阀打开进水时，有最大进水时间的限制。
100.本技术一些实施例中，第一设定时间的获取步骤还包括：
101.(31)获取第二水位值，第二水位值为当外筒内的水面恰好达到内筒下沿时的水位值；
102.(32)查询预设的水位-流量对应表，获得第二水位值对应的流量q2；
103.(33)计算时间值t2＝q2/v1；
104.(34)t1≤第一设定时间＜t2。
105.当冲洗阀打开第一设定时间后，在冲洗阀进水流速v1不变的情况下，q1≤进水流量＜q2，则第一水位值≤外筒内的水位高度＜第二水位值，防止浸湿内筒内的衣物。
106.即，通过对第一设定时间的取值进行上述限制，既保证有足够的进水时间，又避免进水时间过长，既可以实现通过判断水位差值是否小于设定差值来判断水位传感器是否堵塞，又避免浸湿衣物。
107.本技术一些实施例中，为了方便水位数据的采集和处理，为了方便检测外筒水位，水位传感器采用lc振荡式水位传感器，水位传感器输出水位频率。外筒内的水位高度变大时，水位频率变小。
108.可以建立水位频率与外筒水位高度的对应关系。
109.空筒水位对应着一个空筒水位频率，空筒水位和空筒水位频率是衣物处理设备的固定参数。空筒水位频率要大于非空筒状态时的水位频率。
110.本技术一些实施例中，步骤s51中，判断水位差值是否小于设定差值，具体包括：
111.(51-1)获取空筒水位频率和水位传感器的水位频率；计算空筒水位频率与水位传感器的水位频率的频率差值；
112.(51-2)如果空筒水位频率与水位传感器的水位频率的频率差值小于设定频率差，则判定水位差值小于设定差值，进而判定出水位传感器堵塞；
113.如果空筒水位频率与水位传感器的水位频率的频率差值不小于设定频率差，则判定水位差值不小于设定差值，进而判定出水位传感器未堵塞。
114.通过频率差值与设定频率差的大小关系判定水位差值与设定差值的大小关系，进而判定出水位传感器是否堵塞，数据处理简单方便。
115.本技术一些实施例中，步骤s1中，如果水位传感器的水位频率≥空筒水位频率，则判定外筒内的水位≤空筒水位，进而判定外筒为空筒状态；
116.如果水位传感器的水位频率＜空筒水位频率，则判定外筒内的水位＞空筒水位，进而打开排水阀排水，直至水位传感器的水位频率≥空筒水位频率时关闭排水阀。
117.通过水位传感器的水位频率与空筒水位频率的大小关系，判断外筒内的水位是否为空筒水位，数据处理简单方便。
118.预设的水位-流量对应表，既包括进水量与外筒内的水位高度的对应表，也包括进水量与外筒内的水位频率的对应表。
119.下面，通过一个具体实施例对本发明的衣物处理设备检测方法进行说明。
120.进水阀002400596h；水位传感器0024000399ac；
121.空筒状态下，当外筒的进水量为1.1l时，外筒内的水面恰好到达内筒下沿。
122.空筒水位频率为42.75khz，进水量400ml时，水位频率为41.57khz；
123.空筒水位频率为42.75khz，进水量350ml时，水位频率为41.63khz；
124.空筒水位频率为42.75khz，进水量300ml时，水位频率为41.66khz；
125.空筒水位频率为42.75khz，进水量250ml时，水位频率为41.72khz；
126.空筒水位频率为42.75khz，进水量200ml时，水位频率为41.77khz；
127.空筒水位频率为42.75khz，进水量150ml时，水位频率为41.80khz；
128.空筒水位频率为42.75khz，进水量100ml时，水位频率为41.83khz；
129.空筒水位频率为42.75khz，进水量80ml时，水位频率为41.90khz；
130.空筒水位频率为42.75khz，进水量70ml时，水位频率为42.12khz。
131.用户使用水压范围为0.03mpa～1mpa，冲洗阀进水流速范围为3.5l/min～9l/min。表1说明了冷凝进水、主洗进水、喷淋/冲洗进水的进水流速(l/min)与水压(mpa)的关系。
132.在空筒状态下，当冲洗阀进水4s时，进水量为0.233l～0.6l，进水量小于1.1l，水面未到内筒下沿，不会浸湿衣物。
133.表1
134.动水压(mpa)0.02～0.030.03～0.10.1～0.50.5～1.0a侧(冷凝)0.05～0.20.3
±
0.150.3
±
0.150.3
±
0.15b侧(主洗)1～63.5～97
±
15％7
±
15％c侧(喷淋/冲洗)1～63.5～97
±
15％7
±
15％
135.衣物处理设备进入单烘干程序，在执行冲洗之前检测水位传感器是否堵塞，目的是为了保证水位传感器气室正常，保证烘干过程顺利进行。
136.参见图3所示，检测外筒水位频率是否＞42khz。
137.如果小于等于42khz，则将排水阀拉开，排水，直到外筒水位频率＞42khz。如果排水阀排水6分钟后外筒水位频率仍未大于42khz，则报警，说明排水阀堵塞。
138.如果排水阀排水6分钟后外筒水位频率＞42khz；则排水阀关闭，冲洗阀进水4s，停止进水5s后，检测水位频率。
139.判断水位频率变化是否大于等于0.2khz。
140.如果水位频率变化小于0.2khz，提醒用户打开水龙头或者水位传感器过滤器堵塞，提醒用户清理线屑。
141.如果水位频率变化大于等于0.2khz，开始拉开排水阀，开始冲洗过程。
142.本实施例的衣物处理设备检测方法，在毛屑堵塞水位传感器时及时提醒用户清理，保证烘干效果，提高用户的使用感受。
143.实施例二、
144.基于实施例一的衣物处理设备检测方法的设计，本实施例二提出了一种衣物处理设备，采用本实施例一的衣物处理设备检测方法。
145.本实施例的衣物处理设备，可以是烘干机、洗衣干衣一体机等，如烘干滚筒洗衣机。
146.本实施例的衣物处理设备，可以方便准确地判断出水位传感器是否堵塞，以便于及时进行清理，保证衣物处理设备正常运行，提高用户的使用体验，提高产品的竞争力。
147.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和
范围。