一种基于服装生产加工自动稳定划线装置

1.本发明涉及服装生产技术领域，特别是涉及一种基于服装生产加工自动稳定划线装置。


背景技术：

2.在服装设计过程中，需要对布匹底料进行划线，之后再通过美工刀等工具按划线轨迹进行裁剪。
3.传统划线操作通常为人工绘制，但是人工绘制度绘线人员的要求高，无法保证线条弧度的完整性和连续性，影响划线质量，进而影响到后续的服装加工质量，效率低，不利于大批量生产，因此设计一种基于服装生产加工自动稳定划线装置对服装生产加工的流水化很有意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括：
6.机架；
7.行走机构，所述行走机构包括四个与所述机架底面四角固接的固定腿，所述固定腿的底面滑动连接有弹性腿，所述弹性腿的底端设置有行走轮；相邻的所述弹性腿之间固接有连接杆；
8.运动机构，所述运动机构包括两个平行设置的第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与相邻的两个所述固定腿纵向滑接；两所述第一导向杆之间滑动连接有第二导向杆；
9.划线机构，所述划线机构包括滑动连接在所述第二导向杆上的滑块，所述滑块底端固接有调节筒，所述调节筒的底端固定安装有划线笔和保护筒，所述保护筒套设在所述划线笔外并与所述划线笔滑动接触；
10.展平机构，所述展平机构与所述固定腿铰接。
11.优选的，所述固定腿的底端开设有滑动腔，所述滑动腔的顶端滑动连接有滑框；所述滑框的底端通过减震组件与所述弹性腿的顶端固接，所述弹性腿的外侧壁与所述滑动腔滑动连接。
12.优选的，所述弹性腿的顶端开设有容纳腔，所述容纳腔内转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条；所述第一齿条与所述容纳腔的侧壁固接，所述第二齿条与所述容纳腔的侧壁滑动连接，所述第二齿条的顶端伸出所述容纳腔并与所述滑框固接。
13.优选的，所述减震组件包括分别与所述弹性腿顶端和所述滑框底端固接的固定
块，两所述固定块的相对面分别固接有限位筒，两所述限位筒之间滑动连接有限位杆；两所述固定块之间固接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述限位杆外。
14.优选的，所述连接杆包括两个半杆，两所述半杆的一端铰接，所述半杆的另一端分别与弹性腿的侧壁固接。
15.优选的，所述调节筒包括与所述滑块底端固接的筒身，所述保护筒固定安装在所述筒身底端；所述筒身内腔的顶端设置有断续组件，所述断续组件传动连接有安装块，所述划线笔固定安装在所述安装块底端；所述筒身内腔固接有导向筒，所述安装块外侧壁与所述导向筒的内腔滑动连接。
16.优选的，所述断续组件包括固定安装在所述筒身内腔顶端的断续电机，所述断续电机的输出端固接有凸轮，所述凸轮的外侧壁抵接有推板，所述推板远离所述凸轮的一端固接有推杆的一端，所述推杆的另一端滑动连接有支撑筒，所述支撑筒与所述筒身内腔侧壁固接；所述推杆位于所述支撑筒内腔的一端与所述筒身内腔侧壁之间固接有第二弹簧；所述推杆的侧壁与所述安装块顶端之间铰接有断续杆。
17.优选的，所述保护筒包括固定安装在所述筒身底端的连接筒，所述连接筒与所述划线笔同轴设置；所述连接筒的内腔滑动连接有与所述划线笔同轴设置的滑动筒，所述滑动筒顶端与所述连接筒之间固接有若干第三弹簧；所述划线笔的笔尖贯穿所述滑动筒的底端并与所述滑动筒滑动连接；所述滑动筒的底端设置有若干滚珠。
18.优选的，所述划线笔外套设滑接有滑箍，所述滑箍的外壁通过若干周向分布的支撑杆与所述滑动筒内腔侧壁固接。
19.优选的，所述展平机构包括展平辊，所述展平辊的两端分别转动连接有第一伸缩杆的活动端，所述第一伸缩杆的固定端与所述固定腿的侧壁铰接，所述第一伸缩杆的侧壁与所述固定腿之间铰接有第二伸缩杆。
20.本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，行走机构的行走轮能使本装置在生产线上前后移动，进而在生产线上平铺的布料上划线；行走机构包括滑动连接的固定腿和弹性腿，当布料凹凸不平时，弹性腿在固定腿内滑动，防止机架震动导致划线变形、断开，提高划线质量；动力机构的第二导向杆和第二导向杆上滑接的滑块能使滑块上固接的划线机构在x、y两个方向进行复合移动，划出复杂的图形，第一导向杆能控制划线机构的升降，进而控制划线的启停；划线机构的调节筒下方固定安装有划线笔和保护筒，在划线时划线笔伸出保护筒，不划线时，划线笔缩回保护筒，防止划线笔被磕碰损坏，也防止损坏的划线笔内的油墨污染布料；机架移动的前后方向设置与固定腿铰接的展平机构，在移动时将布料展平，防止布料扭曲导致的划线误差。本发明结构使用方便、自动化程度高，划线过程无需人工干预；行走机构提高了机架的稳定性，进而提高了划线的准确性，提高了划线的精准度和质量，加快了划线的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明主视图；
23.图2为本发明行走机构结构示意图；
24.图3为本发明减震组件结构示意图；
25.图4为本发明划线机构结构示意图；
26.图5为本发明断续组件结构示意图；
27.图6为本发明展平机构结构示意图；
28.其中，1、机架；2、固定腿；3、弹性腿；4、行走轮；5、连接杆；6、第一导向杆；7、第二导向杆；8、滑块；9、调节筒；10、划线笔；11、保护筒；12、展平辊；13、第一伸缩杆；14、滑动腔；15、滑框；16、容纳腔；17、齿轮；18、第一齿条；19、第二齿条；20、固定块；21、限位筒；22、限位杆；23、第一弹簧；24、半杆；25、筒身；26、安装块；27、导向筒；28、断续电机；29、凸轮；30、推板；31、推杆；32、支撑筒；33、第二弹簧；34、断续杆；35、连接筒；36、滑动筒；37、滚珠；38、滑箍；39、支撑杆；40、第二伸缩杆；41、第三弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.参照图1-6，本发明提供一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括：
32.机架1；
33.行走机构，行走机构包括四个与机架1底面四角固接的固定腿2，固定腿2的底面滑动连接有弹性腿3，弹性腿3的底端设置有行走轮4；相邻的弹性腿3之间固接有连接杆5；
34.运动机构，运动机构包括两个平行设置的第一导向杆6，第一导向杆6的两端分别与相邻的两个固定腿2纵向滑接；两第一导向杆6之间滑动连接有第二导向杆7；
35.划线机构，划线机构包括滑动连接在第二导向杆7上的滑块8，滑块8底端固接有调节筒9，调节筒9的底端固定安装有划线笔10和保护筒11，保护筒11套设在划线笔10外并与划线笔10滑动接触；
36.展平机构，展平机构与固定腿2铰接。
37.本发明公开的基于服装生产加工自动稳定划线装置，行走机构的行走轮4能使本装置在生产线上前后移动，进而在生产线上平铺的布料上划线；行走机构包括滑动连接的固定腿2和弹性腿3，当布料凹凸不平时，弹性腿3在固定腿2内滑动，防止机架1震动导致划线变形、断开，提高划线质量；动力机构的第二导向杆7和第二导向杆7上滑接的滑块8能使滑块8上固接的划线机构在x、y两个方向进行复合移动，划出复杂的图形，第一导向杆6能控制划线机构的升降，进而控制划线的启停；划线机构的调节筒9下方固定安装有划线笔10和保护筒11，在划线时划线笔10伸出保护筒11，不划线时，划线笔10缩回保护筒11，防止划线笔10被磕碰损坏，也防止损坏的划线笔10内的油墨污染布料；机架1移动的前后方向设置与固定腿2铰接的展平机构，在移动时将布料展平，防止布料扭曲导致的划线误差。
38.进一步优化方案，固定腿2的底端开设有滑动腔14，滑动腔14的顶端滑动连接有滑框15；滑框15的底端通过减震组件与弹性腿3的顶端固接，弹性腿3的外侧壁与滑动腔14滑动连接。当行走在不平的布料上时，布料使弹性腿3在滑动腔14内上下滑动，减震组件将弹性腿3的震动降低，而弹性腿3的滑动使固定腿2并不会上下震动，进而使机架1稳定。
39.进一步优化方案，弹性腿3的顶端开设有容纳腔16，容纳腔16内转动连接有齿轮17，齿轮17的两侧分别啮合连接有第一齿条18和第二齿条19；第一齿条18与容纳腔16的侧壁固接，第二齿条19与容纳腔16的侧壁滑动连接，第二齿条19的顶端伸出容纳腔16并与滑框15固接。齿轮17的固定轴伸出容纳腔16并与固定腿2内腔侧壁转动连接，固定轴与弹性腿3的侧壁滑动接触；当弹性腿3上下滑动时，第一齿条18随弹性腿3上移，带动齿轮17转动，齿轮17又带动第二齿条19向下滑动，进而使滑框15下移，减震组件从两方受力，其压缩行程是弹性腿3滑动的2倍，进而提供更大的反弹力止住滑动，降低弹性腿3的滑动量，提高机架1的稳定性。
40.进一步优化方案，减震组件包括分别与弹性腿3顶端和滑框15底端固接的固定块20，两固定块20的相对面分别固接有限位筒21，两限位筒21之间滑动连接有限位杆22；两固定块20之间固接有第一弹簧23，第一弹簧23套设在限位杆22外。第一弹簧23承受滑框15下移的压力和弹性腿3向上的推力，将弹性腿3的震动局限在固定腿2的滑动腔14内，防止弹性腿3的上下震动导致机架1的震动。
41.进一步优化方案，连接杆5包括两个半杆24，两半杆24的一端铰接，半杆24的另一端分别与弹性腿3的侧壁固接。连接杆5的作用是将行走机构连接成一个整体，防止四个弹性腿3向四周涨开；而设置成两个铰接的半杆24，其目的是防止单个滑动腿震动时影响其他滑动腿的稳定性，形成类似与独立减震悬挂的架构，保证了机架1的稳定性。
42.进一步的，独立减震悬挂是汽车上常用的减震系统，四轮独立减震保证车身不受影响，大大提高了车身的稳定性。
43.进一步优化方案，调节筒9包括与滑块8底端固接的筒身25，保护筒11固定安装在筒身25底端；筒身25内腔的顶端设置有断续组件，断续组件传动连接有安装块26，划线笔10固定安装在安装块26底端；筒身25内腔固接有导向筒27，安装块26外侧壁与导向筒27的内腔滑动连接；断续组件包括固定安装在筒身25内腔顶端的断续电机28，断续电机28的输出端固接有凸轮29，凸轮29的外侧壁抵接有推板30，推板30远离凸轮29的一端固接有推杆31的一端，推杆31的另一端滑动连接有支撑筒32，支撑筒32与筒身25内腔侧壁固接；推杆31位于支撑筒32内腔的一端与筒身25内腔侧壁之间固接有第二弹簧33；推杆31的侧壁与安装块26顶端之间铰接有断续杆34。使用时，断续电机28带动凸轮29转动，凸轮29和第二弹簧33使推杆31左右往复运动，进而通过断续杆34拉动安装块26在导向筒27内上下滑动，使划线笔10快速升高和降低，进而划出断续的虚线作为折叠线，与裁减的实线进行区分。
44.进一步优化方案，保护筒11包括固定安装在筒身25底端的连接筒35，连接筒35与划线笔10同轴设置；连接筒35的内腔滑动连接有与划线笔10同轴设置的滑动筒36，滑动筒36顶端与连接筒35之间固接有若干第三弹簧41；划线笔10的笔尖贯穿滑动筒36的底端并与滑动筒36滑动连接；滑动筒36的底端设置有若干滚珠37。不划线时，第三弹簧41推动滑动筒36向下滑动，滑动筒36的底端低于划线笔10的笔尖，防止划线机构移动时划线笔10被碰撞坏；当划线时，划线机构向下移动，滑动筒36的底端先接触布料，然后向上滑动，将划线笔10
的尖端漏出，不影响划线行动；滑动筒36底端的滚珠37降低了滑动筒36底端与布料的摩擦，防止划线过程将布料扯皱，同时滑动筒36的底端还将等待划线的布料区域展平，提高了划线质量。
45.进一步优化方案，划线笔10外套设滑接有滑箍38，滑箍38的外壁通过若干周向分布的支撑杆39与滑动筒36内腔侧壁固接。滑箍38通过支撑杆39与滑动筒36内腔固接，防止划线移动时，划线笔10受力偏斜，提高了划线笔10的稳定性，进而提高了划线的质量。
46.进一步优化方案，展平机构包括展平辊12，展平辊12的两端分别转动连接有第一伸缩杆13的活动端，第一伸缩杆13的固定端与固定腿2的侧壁铰接，第一伸缩杆13的侧壁与固定腿2之间铰接有第二伸缩杆40。机架1行走时，第一伸缩杆13和第二伸缩杆40结合将展平辊12与布料接触，行走的过程中将布料推平，防止折皱的布料划线的精度，提高了划线质量。
47.使用方法：
48.将布料平铺在生产线上，然后将本装置放大布料上，然后控制动力机构将划线机构移动到选定的初始点，下压划线机构，使划线笔10的尖端漏出滑动筒36底端，滑动筒36的底端滑动在布料上。
49.调节第一伸缩杆13和第二伸缩杆40将展平辊12放到布料表面；然后将需要画出的线条输入本装置的控制中枢(图中未显示)，控制中枢将控制本装置的划线机构将线条划出，当线条为虚线时，断续组件带动划线笔10上下振动，使线条断续形成虚线。
50.移动时，弹性腿3在布料表面起伏震动，防止不平坦的布料面导致机架1震动，提高了划线机构的稳定性，提高了划线质量。
51.本发明结构使用方便、自动化程度高，划线过程无需人工干预；行走机构提高了机架1的稳定性，进而提高了划线的准确性，提高了划线的精准度和质量，加快了划线的效率。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。