一种干衣机的均匀烘干控制方法、装置及干衣机与流程

本公开涉及干衣机领域，尤其涉及一种干衣机的均匀烘干控制方法、装置及干衣机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，干衣机越来越受到人们的关注和喜爱，干衣机的普及度和使用率大大提高。

2、目前干衣机的烘干模式均以将衣物烘干作为目标，以减少衣物的晾晒时间，但是在实际使用干衣机的过程中，经常出现干衣机中衣物烘干不均匀的情况，主要原因是衣物在桶内翻滚抖散不充分，目前一般控制干衣机以持续恒定的参数运行进而实现对衣物的抖散，衣物抖散过程的智能性和适应性较差，造成干衣机的干衣效果较差，影响用户对干衣机的使用体验。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种干衣机的均匀烘干控制方法、装置及干衣机，提高了衣物抖散过程的智能行和适应性，提高了不同烘干阶段干衣机对衣物的抖散效果以优化衣物烘干效果。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种干衣机的均匀烘干控制方法，包括：

3、获取所述干衣机中衣物的温度值；

4、根据所述温度值和所述温度值的波动值判断所述干衣机所处烘干阶段；所述烘干阶段包括第一和第二烘干阶段；

5、根据所述干衣机所处烘干阶段对所述干衣机的运行进行控制。

6、由此，当衣物在干衣机内快速翻滚时，通过获取干衣机中衣物表面的温度值，进而基于温度值和温度值的波动值可判断干衣机所处烘干阶段，进而根据干衣机所处烘干阶段对干衣机的运行进行控制，即干衣机所处的烘干阶段不同，可以对干衣机的抖散操作进行不同运行参数的控制，提高了抖散操作与烘干阶段的对应性，进而提高了衣物抖散过程的智能行和适应性，提高了不同烘干阶段干衣机对衣物的抖散效果以优化衣物烘干效果。

7、在一些实施例中，所述第一烘干阶段至所述第二烘干阶段对应的衣物烘干程度依次增加；

8、所述根据所述温度值和所述温度值的波动值判断所述干衣机所处烘干阶段，包括：

9、确定所述温度值小于第一预设温度值且所述波动值小于第一预设波动值，判断所述干衣机处于所述第一烘干阶段；

10、确定所述波动值大于第一预设波动值，判断所述干衣机处于所述第二烘干阶段。

11、在一些实施例中，所述烘干阶段还包括第三烘干阶段，所述第一烘干阶段至所述第三烘干阶段对应的衣物烘干程度依次增加；

12、所述根据所述温度值和所述温度值的波动值判断所述干衣机所处烘干阶段，包括：

13、确定所述温度值大于第二预设温度值，判断所述干衣机处于所述第三烘干阶段。

14、在一些实施例中，所述根据所述干衣机所处烘干阶段对所述干衣机的运行进行控制，包括：

15、在所述第二烘干阶段，根据所述波动值和预设间隔时间内所述波动值的变化率控制所述干衣机反转。

16、由此，当判断干衣机处于第二烘干阶段时，根据衣物温度值的波动情况判断干衣机中的衣物抖散是否充分，并在判断干衣机中衣物抖散程度不足时及时控制干衣机进行反转，有利于实现干衣机中衣物处于充分抖散状态，可避免干衣机中例如部分烘干的大件衣物包裹未烘干的小件衣物等类似干衣机中出现衣物包裹而导致烘干不均匀的问题，优化了干衣机中衣物烘干均匀度，进而优化干衣机的烘干效果。

17、在一些实施例中，所述根据所述波动值和预设间隔时间内所述波动值的变化率控制所述干衣机进行反转，包括：

18、当所述波动值减小，和/或所述预设间隔时间内所述波动值的变化率大于预设变化率时，控制所述干衣机进行反转。

19、在一些实施例中，所述控制所述干衣机进行反转，包括：

20、控制所述干衣机进行正转的速度大于所述干衣机的反转速度。

21、由此，可避免由于干衣机反转速度过大，进而产生较大的离心力把衣物甩到干衣机中滚筒的内壁上，造成影响衣物烘干均匀度的问题。

22、在一些实施例中，所述根据所述干衣机所处烘干阶段对所述干衣机的运行进行控制，包括：

23、在所述第一烘干阶段，控制所述干衣机每间隔第一预设时间反转；

24、在所述第三烘干阶段，控制所述干衣机每间隔第二预设时间进行反转；其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

25、在一些实施例中，在所述第三烘干阶段之后，还包括：

26、根据所述波动值控制所述干衣机停止烘干；在所述波动值小于第四预设波动值的时间大于预设维持时间时，控制所述干衣机停止烘干；和/或，

27、获取所述干衣机内烘干空间的湿度值并根据所述湿度值控制所述干衣机停止烘干；在所述湿度值小于预设湿度值时，控制所述干衣机停止烘干。

28、第二方面，本公开实施例还提供了一种干衣机的均匀烘干控制装置，包括：

29、温度获取模块，用于获取所述干衣机中衣物的温度值；

30、阶段判断模块，用于根据所述温度值和所述温度值的波动值判断所述干衣机所处烘干阶段；其中，所述烘干阶段至少包括第一和第二烘干阶段；

31、运行控制模块，用于根据所述干衣机所处烘干阶段对所述干衣机的运行进行控制。

32、由此，当衣物在干衣机内快速翻滚时，通过获取干衣机中衣物表面的温度值，进而基于温度值和温度值的波动值可判断干衣机所处烘干阶段，当判断干衣机处于第二烘干阶段时，根据衣物温度值的波动情况判断干衣机中的衣物抖散是否充分，并在判断干衣机中衣物抖散程度不足时及时控制干衣机进行反转，有利于实现干衣机中衣物处于充分抖散状态，可避免干衣机中例如部分烘干的大件衣物包裹未烘干的小件衣物等类似干衣机中出现衣物包裹而导致烘干不均匀的问题，优化了干衣机中衣物烘干均匀度，进而优化干衣机的烘干效果。

33、在一些实施例中，所述运行控制模块具体用于在所述第二烘干阶段，根据所述波动值和预设间隔时间内所述波动值的变化率控制所述干衣机反转。

34、第三方面，本公开实施例还提供了一种干衣机，包括：

35、处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面提供的任一种干衣机的均匀烘干控制方法的步骤。

36、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

37、本公开实施例提供的干衣机的均匀烘干控制方法，包括获取干衣机中衣物的温度值；根据温度值和温度值的波动值判断干衣机所处烘干阶段；烘干阶段至少包括第一和第二烘干阶段；根据所述干衣机所处烘干阶段对所述干衣机的运行进行控制。由此，当衣物在干衣机内快速翻滚时，通过获取干衣机中衣物表面的温度值，进而基于温度值和温度值的波动值可判断干衣机所处烘干阶段，进而根据干衣机所处烘干阶段对干衣机的运行进行控制，即干衣机所处的烘干阶段不同，可以对干衣机的抖散操作进行不同运行参数的控制，提高了抖散操作与烘干阶段的对应性，进而提高了衣物抖散过程的智能行和适应性，提高了不同烘干阶段干衣机对衣物的抖散效果以优化衣物烘干效果。当判断干衣机处于第二烘干阶段时，根据衣物温度值的波动情况判断干衣机中的衣物抖散是否充分，并在判断干衣机中衣物抖散程度不足时及时控制干衣机进行反转，有利于实现干衣机中衣物处于充分抖散状态，可避免干衣机中例如部分烘干的大件衣物包裹未烘干的小件衣物等类似干衣机中出现衣物包裹而导致烘干不均匀的问题，优化了干衣机中衣物烘干均匀度，进而优化干衣机的烘干效果。