衣物处理设备及其控制方法，及可读存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法，及可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的提高，家用电器也越来越朝向便利人们生活的方向发展，例如从解放双手的洗衣机到快速烘干衣物的烘干机。尤其对于存在梅雨季节的地区，烘干机更是受到广泛喜爱。
3.衣物在日常生活中经常会粘附毛絮，尤其是一些养宠物的家庭，去除衣物上的毛絮则成为一大需求，而且目前的衣物处理设备针对于衣物上毛絮去除的效果欠佳，无论是洗涤过后、烘干过后或者单独除毛，其实际的除毛效果仍需要用户再自行去除，明显不便利于人们的生活。因此，如何有效除去衣物毛絮，是当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种衣物处理设备及其控制方法，及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何有效除去衣物毛絮，以更好的为用户生活提供便利的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括高速气流发生装置和滚筒，所述高速气流发生装置包括压缩空气存储件和控制阀，所述衣物处理设备的控制方法包括：
6.获取高速气流发生装置启动指令；
7.基于所述启动指令，确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值；
8.若所述压力值大于或等于预设阈值，控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒，除去所述滚筒内衣物的毛絮。
9.可选地，所述高速气流发生装置还包括压力传感器；
10.所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤包括：
11.获取所述压力传感器检测的所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值；
12.比对所述压力值和预设阈值，确定所述压力值是否大于或等于预设阈值。
13.可选地，所述压缩气体存储件连接有高速气流管道，所述控制阀为所述高速气流管道上设置的限压阀；
14.所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤包括：
15.根据所述限压阀的泄压临界状态，确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值。
16.可选地，所述高速气流发生装置还包括空气压缩机，所述确定所述压缩空气存储
件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤之后还包括：
17.若所述压力值小于预设阈值，关闭所述控制阀，并基于所述空气压缩机向所述压缩空气存储件中引入空气，以增加所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值；
18.在所述压力值增加至所述预设阈值后，执行控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤。
19.可选地，所述衣物处理设备还包括辅助加热元件，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
20.控制所述辅助加热元件开启，对喷射到所述滚筒的高速气流加热；
21.其中，所述辅助加热元件的发热功率低于所述衣物处理设备内烘干模式下加热烘干元件的发热功率。
22.可选地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
23.控制所述滚筒以第一转速旋转预设时长后，将所述第一转速调整为第二转速；
24.其中，所述第一转速大于所述第二转速。
25.可选地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
26.获取除毛时长或喷射次数；
27.当所述除毛时长达到预设时长，或者所述喷射次数到达预设次数时，触发关闭指令，并根据所述关闭指令关闭所述高速气流发生装置。
28.可选地，所述当除毛时长达到预设时长，或者喷射次数到达预设次数时，触发关闭指令的步骤之前包括：
29.获取所述压缩空气存储件的容量，并判断所述压缩空气存储件的容量是否大于预设容量；
30.若获取得到的所述压缩空气存储件的容量大于预设容量，则判断所述除毛时长是否大于预设时长，或者喷射次数是否达到预设次数。
31.可选地，所述判断所述容量是否大于预设容量的步骤之后包括：
32.若所述容量小于或等于预设容量，则在将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的过程中，确定所述压缩空气存储件的压力值是否小于预设阈值；
33.若小于预设阈值，则关闭所述控制阀，并基于所述空气压缩机向所述压缩空气存储件中引入空气，以将所述压缩空气存储件的压力值增加至预设阈值，执行控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤。
34.可选地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
35.启动预设计时器，以对除毛时长进行统计，并每间隔预设周期，将统计的所述除毛时长与预设时长对比，判断所述除毛时长是否大于预设时长；或
36.启动预设计数器，以对喷射次数进行统计，并每间隔预设周期，将统计的所述喷射次数与预设次数对比，判断所述喷射次数是否大于预设次数。
37.可选地，所述获取高速气流发生装置启动指令的步骤之前包括：
38.控制以所述衣物处理设备内的烘干模式运行，并确定所述滚筒内衣物的湿度值是否低于第一预设湿度值；
39.若低于第一预设湿度值，则触发所述高速气流发生装置启动指令，以启动除毛模式；
40.其中，所述除毛模式的高速气流风速大于烘干模式的烘干风速。
41.可选地，所述触发所述高速气流发生装置启动指令，以启动除毛模式的步骤之后包括：
42.停止所述烘干模式，并在所述除毛模式结束后，判断所述滚筒内衣物的湿度值是否高于第二预设湿度值；
43.若高于第二预设湿度值，则启动所述烘干模式。
44.可选地，所述衣物处理设备还包括毛絮收集器，所述停止所述烘干模式的步骤包括：
45.停止所述烘干模式下加热烘干元件的运行，以及保持所述烘干模式下风扇的运行，以基于所述风扇的运行结合所述除毛模式喷射的高速气流，将从衣物上除去的毛絮汇集到毛絮收集器。
46.可选地，所述确定所述滚筒内衣物的湿度值是否低于第一预设湿度值的步骤之前包括：
47.基于所述滚筒内的传感器检测所述滚筒内衣物的湿度值，或者
48.基于所述滚筒内衣物的重量变化大小，预测所述湿度值。
49.进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括高速气流发生装置和滚筒，所述高速气流发生装置包括压缩空气存储件和控制阀；
50.所述衣物处理设备还包括存储器、处理器以及存储在存储器上用于实现衣物处理设备的控制方法的控制程序，所述处理器用于执行实现所述衣物处理设备的控制方法的控制程序，以实现如上所述衣物处理设备的控制方法的步骤。
51.进一步地，为实现上述目的，本发明还可提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述衣物处理设备的控制方法的步骤。
52.本发明的衣物处理设备及其控制方法，及可读存储介质，衣物处理设备包括高速气流发生装置和滚筒，滚筒用于放置衣物，高速气流发生装置又包括用于存储空气的压缩空气存储件和用于控制将高速气流喷射到衣物进行除毛的控制阀。先获取高速气流发生装置启动指令，再根据该启动指令确定压缩空气存储件的压力值是否大于或等于预设阈值，若大于或等于预设阈值，则控制开启控制阀，将压缩空气存储件内的高速气流喷射到滚筒，除去滚筒内衣物的毛絮。如此，通过在衣物处理设备内设置高速气流发生装置，高速气流发生装置内的压缩空气存储件存储有空气，只有在压缩空气存储件内所存储空气的压力值大于预设阈值，说明压缩空气存储件所存储的空气足以除去衣物上的毛絮，才控制高速气流发生装置的控制阀开启，向滚筒内的衣物喷射高速气流，以确保衣物上所粘附毛絮的有效去除，避免用户自行去除衣物毛絮，给用户生活带来了极大便利。
附图说明
53.图1为本发明衣物处理设备的控制方法第一实施例的一流程示意图；
54.图2为本发明衣物处理设备的控制方法第一实施例的另一流程示意图；
55.图3为本发明衣物处理设备的控制方法第二实施例的流程示意图；
56.图4为本发明衣物处理设备的控制方法第三实施例的流程示意图；
57.图5为本发明衣物处理设备的控制方法第四实施例的流程示意图；
58.图6为本发明衣物处理设备一实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
59.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
60.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
61.本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，请参照图1，图1为本发明衣物处理设备的控制方法第一实施例方案的流程示意图。
62.本发明实施例提供了衣物处理设备的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。具体地，本实施例中的衣物处理设备的控制方法包括：
63.步骤s10，获取高速气流发生装置启动指令；
64.本实施例的衣物处理设备可以是烘干机、干衣机、或者洗烘一体机等，优选以烘干机为例进行说明。烘干机包括用于盛放衣物的滚筒和用于喷射高速气流以去除衣物上毛絮的高速气流发生装置，高速气流发生装置又包括用于存储空气的压缩空气存储件和用于释放空气的控制阀。
65.进一步地，衣物处理设备的控制方法应用于烘干机的控制中心，烘干机除了设置有烘干功能的烘干模式之外，还设置有除毛模式。并且，除毛可以与烘干模式组合使用，也可以单独使用。组合使用的方式可以是烘干机在以烘干模式运行对衣物加热烘干的过程中，控制中心检测衣物的烘干程度，在烘干程度达到触发除毛模式的预设条件时，触发除毛指令。其中，预设条件为预先设定，可以是在将衣物完全烘干后触发除毛模式，也可以是烘干到10％的湿度触发除毛模式等。组合使用的方式还可以是烘干机在以烘干模式运行的任意阶段，触发除毛指令，如烘干模式开启时即可触发除毛指令。
66.对于单独使用，即单独的除毛模式，则可在烘干机的机体上设置用于触发除毛指令的物理按键，或者设置遥控装置，并在遥控装置上设置用于触发除毛指令的物理按键，通过该类物理按键触发除毛指令。
67.无论是组合使用还是单独使用，控制中心在获取到除毛指令后，均根据除毛指令形成用于控制高速气流发生装置启动的高速气流发生装置启动指令，以将空气存储件内存储的空气以高速气流喷射至衣物，除去衣物上的毛絮。
68.步骤s20，基于所述启动指令，确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值；
69.可理解地，本实施例的除毛模式通过将压缩空气存储件中存储的空气以高速气流喷射的方式进行除毛，故需要确保压缩空气存储件中存储有足够的空气，而空气量的多少可以以压力表示，空气越多压力越大，反之空气越少压力也越小。因此，预先设置表征压力
大小的预设阈值，控制中心在监测到启动指令后，确定压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值。若大于或等于预设阈值，则说明压缩空气存储件内存储的空气量足够多，足以实现有效去除衣物上粘附的毛絮。若压力值小于预设阈值，则说明压缩空气存储件内存储的空气量较少，不足以有效去除衣物上粘附的毛絮。
70.其中，确定压力值是否大于或等于预设阈值，既可以通过检测压力值的大小实现，也可以通过限压阀原理实现。具体地，所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤包括：
71.步骤s21，获取所述压力传感器检测的所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值；
72.步骤s22，比对所述压力值和预设阈值，确定所述压力值是否大于或等于预设阈值。
73.在高速气流发生装置的压缩空气存储件内设置压力传感器，在监测到用于启动高速气流发生装置的启动指令后，通过该压力传感器检测压缩空气存储件内所存储空气的压力值，并将检测的压力值反馈至控制中心。控制中心将该压力值和预设阈值对比，判断压力值和易俗河阈值的大小关系，确定压力值是否大于或等于预设阈值。
74.进一步地，对于限压阀的实现方式，所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤包括：
75.步骤s23，根据所述限压阀的泄压临界状态，确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值。
76.更进一步地，压缩气体存储件连接有将空气以高速气流的形式喷射到滚筒的高速气流管道，高速气流发生装置上的控制阀其实质为高速气流管道上设置的限压阀。限压阀在其所承受外界压力大于其实际所能承受的压力限额值时会自动泄压，以此控制将压缩空气存储件内存储的空气喷射至滚筒内的衣物，除去衣物上的毛絮。
77.具体地，在监测到启动指令后，则监测限压阀的泄压临界状态。该泄压临界状态为限压阀所承受外界压力达到其实际所能承受的压力限额值时的临界状态。限压阀达到该临界状态即表明其即将自动泄压。因此，可通过监测限压阀是否达到泄压临界状态，来确定压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值。
78.步骤s30，若所述压力值大于或等于预设阈值，控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒，除去所述滚筒内衣物的毛絮。
79.进一步地，若经压力传感器检测出压缩空气存储件内所存储空气的压力值大于或等于预设阈值，或者通过泄压阀的泄压临界状态确定出压缩空气存储件内所存储空气的压力值大于或等于预设阈值，则说明压缩空气存储件内存储的空气量足够，故开启控制阀，将压缩空气存储件内所存储的空气以高速喷射到滚筒，对滚筒内的衣物除毛絮。
80.更进一步地，为了确保衣物内外表面的毛絮去除更为彻底，本实施例设置有分阶段除毛机制，不同阶段，滚筒以不同转速旋转。具体地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
81.步骤a，控制所述滚筒以第一转速旋转预设时长后，将所述第一转速调整为第二转速；
82.其中，所述第一转速大于所述第二转速。优选的，第一转速的范围区间为60-100r/
min，第二转速的范围区间为40-60r/min。
83.将除毛模式划分为两个阶段，在第一阶段，控制滚筒以第一转速旋转，第一转速的范围区间优选为60到100r/min。该转速下衣物部分贴壁，部分衣物由于重力作用而向下舒展，此时高速气流喷向衣物以将衣物内部的毛絮快速清理。在第二阶段，控制滚筒以第二转速旋转，第二转速的范围区间优选为40到60r/min。转速下衣物为堆积状态，此时高速气流喷向衣物将衣物外表的毛絮快速清理。以此，实现衣物内表面和外表面毛絮的快速清理。
84.进一步地，对于压缩空气存储件内所存储空气的压力值小于预设阈值的情形，请参照图2所示。具体地，所述高速气流发生装置还包括空气压缩机，所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤之后还包括：
85.步骤s40，若所述压力值小于预设阈值，关闭所述控制阀，并基于所述空气压缩机向所述压缩空气存储件中引入空气，以增加所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值；
86.步骤s50，在所述压力值增加至所述预设阈值后，执行控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤；
87.优选的，所述空气压缩机向所述压缩空气存储件引入空气的进风速度大于或等于10m/s，所述高速气流的喷射速度大于或等于10m/s且小于或等于100m/s。
88.更进一步地，高速气流发生装置还包括空气压缩机，若经确定压缩空气存储件内所存储空气的压力值小于预设阈值，表征压缩空气存储件内所存储空气量较少，则将控制阀关闭，同时启动空气压缩机向压缩空气存储件内引入空气，以增加压缩空气存储件内存储的空气，进而增大的所存储空气的压力值。
89.进一步地，在向压缩空气存储件内引入空气后，再次以压力传感器或限压阀的形式确定压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值，若大于预设阈值，则开启控制阀，将存储的空气以高速气流喷射到滚筒，除去滚筒内衣物的毛絮。反之，若压力值仍然小于预设阈值，则持续通过空气压缩机引入空气，直到所存储空气的压力值大于或等于预设阈值才进行喷射。并且，空气压缩机引入空气的进风速度大于或等于10m/s，而高速气流的喷射速度大于或等于10m/s且小于或等于100m/s，以在避免伤害衣物的同时确保快速除毛絮。
90.本实施例中，先获取高速气流发生装置启动指令，再根据该启动指令确定压缩空气存储件的压力值是否大于或等于预设阈值，若大于或等于预设阈值，则控制开启控制阀，将压缩空气存储件内的高速气流喷射到滚筒，除去滚筒内衣物的毛絮。如此，通过在衣物处理设备内设置高速气流发生装置，高速气流发生装置内的压缩空气存储件存储有空气，只有在压缩空气存储件内所存储空气的压力值大于预设阈值，说明压缩空气存储件所存储的空气足以有效去除衣物上的毛絮，才控制高速气流发生装置的控制阀开启，向滚筒内的衣物喷射高速气流，以确保衣物上所粘附毛絮的有效去除，避免用户自行去除衣物毛絮，给用户生活带来了极大便利。
91.进一步地，请参照图3，基于本发明衣物处理设备的控制方法的第一实施例，提出本发明衣物处理设备的控制方法第二实施例。
92.所述衣物处理设备的控制方法第二实施例与所述衣物处理设备的控制方法第一实施例的区别在于，所述衣物处理设备还包括辅助加热元件，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
93.步骤s60，控制所述辅助加热元件开启，对喷射到所述滚筒的高速气流加热；
94.其中，所述辅助加热元件的发热功率低于所述衣物处理设备内烘干模式下加热烘干元件的发热功率，且所述高速气流的温度范围区间优选为35-50℃，所述烘干模式下烘干气流的温度范围区间优选为50-80℃。
95.进一步地，为了提高除毛絮的效率，本实施例的衣物处理设备设置有辅助加热元件，如辅助加热器。在控制空气以高速气流喷射到滚筒的同时或之后，控制该辅助加热元件开启，通过辅助加热元件对喷射到滚筒内的高速气流加热，以提高除毛效率。
96.需要说明的是，辅助加热元件对高速气流的加热温度不可过高，避免损伤衣物。经试验确定40℃的高速气流的除毛效果明显，并且，对于完全烘干的衣物，40℃左右的温度不会损伤衣物，故可将由辅助加热元件加热的高速气流的温度范围区间限定为35-50℃。同时，对于兼具烘干功能的衣物处理设备，其中设置有烘干模式，以及用于烘干衣物的加热烘干元件。此时，辅助加热元件的发热功率低于烘干模式下加热烘干元件的发热功率，使得烘干模式下的烘干气流温度高于高速气流。其中，烘干气流的温度范围区间优选为50-80℃，以在快速烘干衣物。
97.本实施例通过设置辅助加热元件对喷射的高速气流进行加热，以快速去除衣物上的毛絮，避免损伤衣物，配合加热烘干元件的烘干，有利于衣物处理设备工作效率的提高。
98.进一步地，请参照图4，基于本发明衣物处理设备的控制方法的第一或第二实施例，提出本发明衣物处理设备的控制方法第三实施例。
99.所述衣物处理设备的控制方法第三实施例与所述衣物处理设备的控制方法第一或第二实施例的区别在于，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
100.步骤s70，获取除毛时长或喷射次数；
101.步骤s80，当所述除毛时长达到预设时长，或者所述喷射次数到达预设次数时，触发关闭指令，并根据所述关闭指令关闭所述高速气流发生装置。
102.进一步地，预先设置关闭除毛模式的关闭条件，该关闭条件可以是除毛时间，也可以是喷射高速气流的次数。无论是何种条件，均需要在喷射高速气流之时或稍后进行统计。具体地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后包括：
103.步骤c1，启动预设计时器，以对除毛时长进行统计，并每间隔预设周期，将统计的所述除毛时长与预设时长对比，判断所述除毛时长是否大于预设时长；或
104.步骤c2，启动预设计数器，以对喷射次数进行统计，并每间隔预设周期，将统计的所述喷射次数与预设次数对比，判断所述喷射次数是否大于预设次数。
105.若以时间作为结束条件则预先设置用于计时的预设计时器，在控制将存储的空气以高速气流喷射至滚筒之后，启动该预设计时器，对除毛时长进行统计。同时，预先设置体现所需要的预设时长及用于比对的预设周期，每间隔预设周期，则获取统计的除毛时长与预设时长对比，判断除毛时长是否大于预设时长。
106.若以次数作为结束条件则预先设置有用于统计次数的计数器，在控制将存储的空气以高速气流喷射至滚筒之后，启动该预设计数器，对高速气流的喷射次数进行统计。同时，预先设置体现所需要的预设次数，每间隔预设周期，则获取统计的喷射次数与预设次数
对比，判断喷射次数是否大于预设次数。
107.若经比对确定除毛时长到达预设时长，或者喷射次数达到预设次数，则说明对滚筒内衣物的毛絮已去除，从而触发关闭指令，以根据关闭指令关闭高速气流发生装置，停止毛絮的去除。
108.需要说明的是，滚筒内的衣物量可能不同，为了确保可将衣物内外表面的毛絮去除干净，可依据衣物量设置除毛结束条件。设定衣物量与除毛时长之间的正比例对应关系，或者衣物量与喷射次数的正比例对应关系，衣物量越多，则除毛时长越长或者喷射次数越多。并且，衣物量可通过在衣物处理设备内设定重量检测装置，由检测的重量推测衣物量，也可以设置为手动输入，对此可不作限制。
109.可理解地，衣物处理设备为了适应不同的用户需求，通常具有不同的规格型号，包括容量大的型号，也包括容量小的型号。对于容量较小的衣物处理设备内设置的压缩空气存储件也较小，相应存储的空气量也小，使得存储的空气喷射完也不能将衣物上的毛絮去除干净。为此，是否达到关闭除毛模式的条件需结合压缩空气存储件的容量进行判断。具体地，所述当除毛时长达到预设时长，或者喷射次数到达预设次数时，触发关闭指令的步骤之前包括：
110.步骤d1，获取所述压缩空气存储件的容量，并判断所述压缩空气存储件的容量是否大于预设容量；
111.步骤d2，若获取得到的所述压缩空气存储件的容量大于预设容量，则判断所述除毛时长是否大于预设时长，或者喷射次数是否达到预设次数。
112.所述判断所述容量是否大于预设容量的步骤之后包括：
113.步骤d3，若所述容量小于或等于预设容量，则在将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的过程中，确定所述压缩空气存储件的压力值是否小于预设阈值；
114.步骤d4，若小于预设阈值，则关闭所述控制阀，并基于所述空气压缩机向所述压缩空气存储件中引入空气，以将所述压缩空气存储件的压力值增加至预设阈值，执行控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤。
115.进一步地，将压缩空气存储件的容量数据存在衣物处理设备的存储单元内，控制中心可通过从存储单元内读取该存储的数据来获取压缩空气存储件的容量。同时，预先设置表征容量大小的预设容量。将获取得到的压缩空气存储件的的容量和该预设容量对比，判断是否大于预设容量。若大于预设容量，则说明压缩空气存储件可存储足够的空气对衣物的毛絮进行去除，故可直接判断除毛时长是否大于预设时长或者喷射次数是否达到预设次数。
116.更进一步地，若获取的容量小于或等于预设容量，则说明压缩空气存储件存储的空气不足以对衣物上的毛絮进行去除，此时在喷射高速气流的过程中，确定空气存储件的压力值是否小于预设阈值，若小于预设阈值，则说明压缩空气存储件内当前存储的空气量不足，则关闭控制阀，并启动空气压缩机向压缩空气存储件内引入空气，以增加压缩空气存储件内的空气量，使得压力值大于预设阈值后喷射高速气流进行除毛。
117.需要说明的是，确定压力值与预设阈值之间的大小关系，与除毛结束条件的判断
具有先后顺序。即，每次喷射高速气流后，先判断是否达到除毛时长或喷射次数，若达到则结束除毛，若未达到则判断压力值与预设阈值之间的大小关系。进而继续喷射或者增加压力值后喷射，指导达到除毛结束提交，关闭除毛模式。
118.本实施例中将除毛时长或喷射次数作为除毛结束条件，并且结合压缩空气存储件的容量判断是否达到除毛结束条件，确保了滚筒内衣物所粘附毛絮的完全去除。
119.进一步地，请参照图5，基于本发明衣物处理设备的控制方法的第一、第二或第三实施例，提出本发明衣物处理设备的控制方法第四实施例。
120.所述衣物处理设备的控制方法第四实施例与所述衣物处理设备的控制方法第一、第二或第三实施例的区别在于，所述获取高速气流发生装置启动指令的步骤之前包括：
121.步骤s90，控制以所述衣物处理设备内的烘干模式运行，并确定所述滚筒内衣物的湿度值是否低于第一预设湿度值；
122.步骤s100，若低于第一预设湿度值，则触发所述高速气流发生装置启动指令，以启动除毛模式；
123.其中，所述除毛模式的高速气流风速大于烘干模式的烘干风速。
124.本实施例将衣物处理设备的烘干模式与除毛模式组合使用，先控制衣物处理设备以烘干模式运行，将衣物烘干到一定程度后，再启动除毛模式。具体地，预先设置表征可运行除毛模式的第一预设湿度值，在衣物处理设备中用于烘干的加热烘干元件运行、风扇开启，滚筒旋转，以烘干模式运行后，对滚筒内衣物的湿度值进行获取，并判断湿度值是否低于该第一预设湿度值，若低于第一预设湿度值，则说明滚筒内的衣物可进行除毛处理，故触发高速气流发生装置启动指令，以通过该启动指令启动除毛模式将压缩空气存储件内存储的空气以高速气流喷射到滚筒内的衣物。并且，除毛模式的高速气流风速大于烘干模式的烘干风速，以快速除毛。
125.需要说明的是，滚筒内衣物的湿度值可以直接获取也可以间接获取，具体地，所述确定所述滚筒内衣物的湿度值是否低于第一预设湿度值的步骤之前包括：
126.步骤e1，基于所述滚筒内的传感器检测所述滚筒内衣物的湿度值，或者
127.步骤e2，基于所述滚筒内衣物的重量变化大小，预测所述湿度值。
128.进一步地，对于直接获取，滚筒内设置有湿度传感器或温湿度传感器，通过该类传感器直接检测滚筒内衣物的湿度值。对于间接获取，则是通过电机运行参数变化来推算滚桶内衣物重量的变化、压力传感器得到的滚桶内负载变化，以重量变化的程度来模拟对应衣物的干湿度，进而获得湿度值。
129.更进一步地，烘干模式与除毛模式的组合，可以是以烘干模式完全烘干衣物后启动除毛模式，也可以是以烘干模式将衣物烘干到一定程度后启动除毛模式。对于后者在除毛模式结束后需要再次启动烘干模式烘干衣物。具体地，所述触发所述高速气流发生装置启动指令，以启动除毛模式的步骤之后包括：
130.步骤f1，停止所述烘干模式，并在所述除毛模式结束后，判断所述滚筒内衣物的湿度值是否高于第二预设湿度值；
131.步骤f2，若高于第二预设湿度值，则启动所述烘干模式。
132.进一步地，在启动除毛模式后，对烘干模式进行停止。并且，在除毛达到结束条件，结束除毛模式后，再次以直接或间接的方式获取滚筒内衣物的湿度值，并将该湿度值与预
先设置的表征衣物已烘干的第二预设湿度值对比，判断是否大于第二预设湿度值。若大于第二预设湿度值，则说明衣物尚未烘干，故继续启动烘干模式对去除毛絮后的衣物进行烘干。反之则停止衣物处理设备的运行，并提示取出滚筒内的衣物。
133.更进一步地，为了收集从衣物上去除的毛絮，衣物处理设备还设置有毛絮收集器。在除毛模式中，借助烘干模式的风扇和高速气流进行毛絮收集。
134.具体地，所述停止所述烘干模式的步骤包括：
135.步骤f11，停止所述烘干模式下加热烘干元件的运行，以及保持所述烘干模式下风扇的运行，以基于所述风扇的运行结合所述除毛模式喷射的高速气流，将从衣物上除去的毛絮汇集到毛絮收集器。
136.为了对毛絮进行收集，对烘干模式的停止只是将烘干模式下的加热烘干元件停止运行，但仍然保持烘干模式下风扇的运行，以通过该运行的风扇结合除毛模式下喷射的高速气流，将从衣物上除去的毛絮汇集到毛絮收集器，避免毛絮散落在衣物处理设备，影响衣物处理设备的后续使用。
137.本实施例通过将烘干模式和除毛模式组合使用，丰富了衣物处理设备的使用功能，满足了多样化的使用需求。同时，通过对除去的毛絮进行收集，避免除去的毛絮污染后续放置到滚筒内的衣物，且有利于衣物处理设备使用寿命的延长。
138.此外，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。该衣物处理设备包括高速气流发生装置和滚筒，高速气流发生装置又包括压缩空气存储件和控制阀。参照图6，图6为本发明衣物处理设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。
139.如图6所示，该衣物处理设备可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
140.本领域技术人员可以理解，图6中示出的衣物处理设备的硬件结构并不构成对衣物处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
141.如图6所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及用于实现衣物处理设备的控制方法的控制程序。其中，操作系统是管理和控制衣物处理设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、用于实现衣物处理设备的控制方法的控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
142.在图6所示的衣物处理设备硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的用于实现衣物处理设备的控制方法的控制程序，并执行以下操作：
143.获取高速气流发生装置启动指令；
144.基于所述启动指令，确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值；
145.若所述压力值大于或等于预设阈值，控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒，除去所述滚筒内衣物的毛絮。
146.进一步地，所述高速气流发生装置还包括压力传感器；
147.所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤包括：
148.获取所述压力传感器检测的所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值；
149.比对所述压力值和预设阈值，确定所述压力值是否大于或等于预设阈值。
150.进一步地，所述压缩气体存储件连接有高速气流管道，所述控制阀为所述高速气流管道上设置的限压阀；
151.所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤包括：
152.根据所述限压阀的泄压临界状态，确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值。
153.进一步地，所述高速气流发生装置还包括空气压缩机，所述确定所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值是否大于或等于预设阈值的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
154.若所述压力值小于预设阈值，关闭所述控制阀，并基于所述空气压缩机向所述压缩空气存储件中引入空气，以增加所述压缩空气存储件内所存储空气的压力值；
155.在所述压力值增加至所述预设阈值后，执行控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤；
156.其中，所述空气压缩机向所述压缩空气存储件引入空气的进风速度大于或等于10m/s，所述高速气流的喷射速度大于或等于10m/s且小于或等于100m/s。
157.进一步地，所述衣物处理设备还包括辅助加热元件，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
158.控制所述辅助加热元件开启，对喷射到所述滚筒的高速气流加热；
159.其中，所述辅助加热元件的发热功率低于所述衣物处理设备内烘干模式下加热烘干元件的发热功率，且所述高速气流的温度范围区间为35-50℃，所述烘干模式下烘干气流的温度范围区间为50-80℃。
160.进一步地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
161.控制所述滚筒以第一转速旋转预设时长后，将所述第一转速调整为第二转速；
162.其中，所述第一转速大于所述第二转速，第一转速的范围区间为60-100r/min，第二转速的范围区间为40-60r/min。
163.进一步地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理
设备的控制程序，并执行以下操作：
164.获取除毛时长或喷射次数；
165.当所述除毛时长达到预设时长，或者所述喷射次数到达预设次数时，触发关闭指令，并根据所述关闭指令关闭所述高速气流发生装置。
166.进一步地，所述当除毛时长达到预设时长，或者喷射次数到达预设次数时，触发关闭指令的步骤之前；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
167.获取所述压缩空气存储件的容量，并判断所述压缩空气存储件的容量是否大于预设容量；
168.若获取得到的所述压缩空气存储件的容量大于预设容量，则判断所述除毛时长是否大于预设时长，或者喷射次数是否达到预设次数。
169.进一步地，所述判断所述容量是否大于预设容量的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
170.若所述容量小于或等于预设容量，则在将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的过程中，确定所述压缩空气存储件的压力值是否小于预设阈值；
171.若小于预设阈值，则关闭所述控制阀，并基于所述空气压缩机向所述压缩空气存储件中引入空气，以将所述压缩空气存储件的压力值增加至预设阈值，执行控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤。
172.进一步地，所述控制所述控制阀开启，将所述压缩空气存储件内所存储的空气以高速气流喷射到所述滚筒的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
173.启动预设计时器，以对除毛时长进行统计，并每间隔预设周期，将统计的所述除毛时长与预设时长对比，判断所述除毛时长是否大于预设时长；或
174.启动预设计数器，以对喷射次数进行统计，并每间隔预设周期，将统计的所述喷射次数与预设次数对比，判断所述喷射次数是否大于预设次数。
175.进一步地，所述获取高速气流发生装置启动指令的步骤之前；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
176.控制以所述衣物处理设备内的烘干模式运行，并确定所述滚筒内衣物的湿度值是否低于第一预设湿度值；
177.若低于第一预设湿度值，则触发所述高速气流发生装置启动指令，以启动除毛模式；
178.其中，所述除毛模式的高速气流风速大于烘干模式的烘干风速。
179.进一步地，所述触发所述高速气流发生装置启动指令，以启动除毛模式的步骤之后；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
180.停止所述烘干模式，并在所述除毛模式结束后，判断所述滚筒内衣物的湿度值是否高于第二预设湿度值；
181.若高于第二预设湿度值，则启动所述烘干模式。
182.进一步地，所述衣物处理设备还包括毛絮收集器，所述停止所述烘干模式的步骤
包括：
183.停止所述烘干模式下加热烘干元件的运行，以及保持所述烘干模式下风扇的运行，以基于所述风扇的运行结合所述除毛模式喷射的高速气流，将从衣物上除去的毛絮汇集到毛絮收集器。
184.进一步地，所述确定所述滚筒内衣物的湿度值是否低于第一预设湿度值的步骤之前；处理器1001可以调用存储器1005中存储的衣物处理设备的控制程序，并执行以下操作：
185.基于所述滚筒内的传感器检测所述滚筒内衣物的湿度值，或者
186.基于所述滚筒内衣物的重量变化大小，预测所述湿度值。
187.本发明衣物处理设备的具体实施方式与上述衣物处理设备的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
188.此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质。
189.可读存储介质上存储有控制程序，控制程序被处理器执行时实现如上所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
190.本发明可读存储介质可以是计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述衣物处理设备的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
191.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。