一种绣花机组件的制作方法

1.本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机组件。


背景技术：

2.电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品。
3.大型并排多个绣花组件的绣花机能够同时秀出多个相同图案的绣花，但因其共用一个两自由度的工作台，所以同时加工只能是一种图案，增加绣花组件，仅能增加同时绣花的数量，并不能独立秀出不同的绣花。即此类设备可批量生产绣花，但不易单件单样生产。
4.对于同时具有相同部分和不同部分图案的少批量绣花而言，此类批量设备无法高效运转。
5.绣花机是种精密机器，工作台经过长时间移动后，易出现磨损，磨损后引起绣花误差。
6.在绣花过程中，当线头组件与布接触时，会引起布的局部跳动，即布在工作台上起落，进而引起布与工作台之间空气的流动；目前的设备在发生这种状况时因空气不易流出，常常会引起布大范围的跳动，不利于高精度绣花。
7.本发明设计一种绣花机组件解决如上问题。


技术实现要素：

8.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
9.一种绣花机组件，它包括线头组件、工作台、控制台、支腿，其中工作台上开有上下贯通的方形下针口，工作台的下侧安装有支腿；控制台安装在工作台的后侧，控制台上安装有线头组件，所述线头组件的下端位于工作台上所开的下针口的正上方；所述工作台上周向均匀的滑动安装有八个安装滑块，其中四个安装滑块之间安装有两个竖向滑杆，另外四个安装滑块上安装有两个横向滑杆，竖向滑杆和横向滑杆上下错位分布；所述工作台上安装有能够带动两个竖向滑杆滑动的第二转轴和能够带动两个横向滑杆滑动的第一转轴；所述工作台上安装有第三转轴和第四转轴，第三转轴与第一转轴通过齿轮传动连接，第四转轴与第二转轴通过齿轮传动连接；第三转轴的前端安装有第二离合器，第四转轴的前端安装有第一离合器；第一电机和第二电机固定安装在工作台的前侧，第一电机的输出轴与第三转轴之间通过齿轮组合传动连接，第一电机的输出轴上安装有第三离合器；第二电机的输出轴与第四转轴之间通过齿轮组合传动连接，第二电机的输出轴上安装有第四离合器。
10.所述两个竖向滑杆与两个横向滑杆之间通过四个连接组件滑动安装有装夹绣布的第一夹持模块。
11.作为优选的方案，所述下针口的四周周向均匀的开有多个以下针口为中心向外直线延伸且穿出工作台外壁面的第一引流槽；所述第一引流槽的深度小于工作台的厚度。
12.所述第一夹持模块为口字型框体，第一夹持模块的上端具有四个周向均匀分布的条状凸头，每个条状凸头的两侧均开有两个对称分布且沿长度方向贯穿凸头的c型卡槽，所述凸头的下端开有多个均匀分布且在宽度方向上贯穿凸头的第一引流槽；每个凸头的上侧均卡接安装有一个卡件，卡件的上端为倒u型状，卡件上端的内壁上对称的安装有两个c型凸起，c型凸起与凸头上所开的c型卡槽配合。
13.作为优选的方案，所述工作台上端面的四个边缘处沿边线方向滑动安装有八个均匀分布的安装滑块。
14.横向滑动安装的四个安装滑块之间固定安装有两个竖向滑杆；四个安装滑块之间通过同步带、同步轮和转轴同步连接。
15.竖向滑动安装的四个安装滑块之间固定安装有两个横向滑杆；四个安装滑块之间通过同步带、同步轮和转轴同步连接。
16.作为优选的方案，所述两个安装滑块之间安装有连板。
17.作为优选的方案，所述连接组件包括连接管、上紧套、连接套、弹簧，其中连接套的一端具有外锥面，连接套具有外锥面的一端周向均匀的开有多个缺口，连接套的另一端端固定安装在第一夹持块的外侧壁面上；连接管为t型管，连接管的一端滑动安装在连接套内，连接管与连接套之间安装有弹簧，连接管的另一端与对应的竖向滑杆和横向滑杆滑动连接；所述连接套与第一夹持块连接一端的外圆面上具有外螺纹；上紧套的一端具有内锥面，上紧套另一端的内圆面上具有内螺纹，上紧套通过内外螺纹配合安装在连接套上，且上紧套的内锥面与连接套的外锥面挤压配合。
18.作为优选的方案，在小尺寸绣布上绣花时，将工具布装夹在第一夹持模块上，工具布的中心安装有第二夹持模块，所述第一夹持模块和第二夹持模块结构完全相同；将绣布装夹在第二夹持模块上。
19.作为优选的方案，所述线头组件的下端滑动安装有压布件和用于固定压布件的上紧螺栓。
20.作为优选的方案，工作台的上端面上周向均匀的开有四个梯形滑槽，梯形滑槽靠近工作台的边缘且梯形滑槽的长度方向与工作台上所对应外壁面的长度边相互平行。
21.安装滑块的下端固定安装有梯形滑块，所述工作台上所开的四个梯形滑槽内分别滑动安装有两个安装滑块，安装滑块下端的梯形滑块与工作台上对应的梯形滑槽滑动配合。
22.作为优选的方案，两个第二转轴对称的旋转安装在工作台的上侧，两个第二转轴与两个竖向滑杆相互平行，两个第二转轴的两端固定安装有四个同步轮，安装于两个第二转轴上的四个同步轮通过两个同步带传动连接，两个同步带分别与同侧的两个安装滑块固定连接。
23.作为优选的方案，两个第一转轴对称的旋转安装在工作台的上侧，两个第一转轴与两个横向滑杆相互平行，两个第一转轴的两端固定安装有四个同步轮，安装于两个第一转轴上的四个同步轮通过两个同步带传动连接，两个同步带分别与同侧的两个安装滑块固定连接。
24.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
25.1、在绣花过程中，当线头组件与布接触时，会引起布的局部跳动，使得空气进入布
与工作台之间，形成空气流动；本发明在工作台上设置了第一引流槽，在第一夹持模块上设置了第二引流槽，第一引流槽和第二引流槽相通；进入工作台和布之间的空气能够沿着第一引流槽和第二引流槽向外流出；相比于传统的设备而言，本发明通过设置的引流槽能够一定程度上防止布的跳动。
26.2、本发明设计的设备，当需要在一定范围小尺寸绣布上绣花时，只需要将工具布装夹在第一夹持模块上，将绣布装夹在第二夹持模块上即可，通过工具布和第二夹持模块能够将绣布固定于第一夹持模块上，第一电机和第二电机控制第一夹持模块移动时能够带动绣布移动。
27.3、本发明中竖向滑杆或者横向滑杆通过连接组件带动第一夹持模块移动过程中，横向滑杆或竖向滑杆与连接组件中连接管的相对运动分为两种，一种是连接管在横向滑杆或竖向滑杆上沿着滑杆滑动，另一种是，横向滑杆或竖向滑杆拉动或者推动第一夹持模块移动；经常做这两种运动就会导致横向滑杆或者竖向滑杆与连接管之间出现磨损，出现绣花误差；本发明设计的连接组件可以调节连接管与横向滑杆或竖向滑杆之间连接的紧密程度，即在横向滑杆、竖向滑杆和连接管之间发生磨损出现间隙后，通过调节连接管和连接套的相对位置可调节横向滑杆、竖向滑杆和连接管之间的紧密程度，消除间隙；降低绣花误差。
28.4、本发明通过设计的第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器使得该设备能够满足既能同时绣一种图案的绣花，也可以同时绣不同图案的绣花或者部分图案不同的绣花。
附图说明
29.图1是绣花组件分布示意图。
30.图2是绣花组件外观示意图。
31.图3是线头组件和工作台配合示意图。
32.图4是压布件安装示意图。
33.图5是第一电机和第二电机安装示意图。
34.图6是转轴安装示意图。
35.图7是横向滑杆和竖向滑杆分布示意图。
36.图8是第一夹持模块和第二夹持模块安装示意图。
37.图9是工作台结构示意图。
38.图10是工具布安装示意图。
39.图11是第二夹持模块结构示意图。
40.图12是卡件结构示意图。
41.图13是连接组件外观示意图。
42.图14是连接组件结构示意图。
43.图15是连接套结构示意图。
44.图16是上紧套结构示意图。
45.图中标号名称：1、绣花组件；2、线头组件；3、工作台；4、控制台；5、支腿；6、第一夹持模块；7、第二夹持模块；8、压布件；9、上紧螺栓；10、第一电机；11、第二电机；12、第一转
轴；13、第二转轴；14、齿轮组合；15、第一离合器；16、第二离合器；17、第三转轴；18、第四转轴；19、第三离合器；20、第四离合器；21、竖向滑杆；22、横向滑杆；23、同步带；24、安装滑块；25、连板；26、同步轮；27、梯形滑块；28、下针口；29、第一引流槽；30、梯形滑槽；31、连接组件；32、工具布；33、凸头；34、卡槽；35、第二引流槽；36、卡件；37、凸起；38、连接管；39、上紧套；40、连接套；41、弹簧；42、缺口；43、外锥面；44、内锥面。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
47.一种绣花机组件，它包括线头组件2、工作台3、控制台4、支腿5、第一夹持模块6、第二夹持模块7、压布件8、第一电机10、第二电机11、竖向滑杆21、横向滑杆22、同步带23、安装滑块24、同步轮26、连接组件31、工具布32，其中如图9所示，工作台3上开有上下贯通的方形下针口28，下针口28的四周周向均匀的开有多个以下针口28为中心向外直线延伸且穿出工作台3外壁面的第一引流槽29，所述第一引流槽29的深度小于工作台3的厚度；所述工作台3的上端面上周向均匀的开有四个梯形滑槽30，梯形滑槽30靠近工作台3的边缘且梯形滑槽30的长度方向与工作台3上所对应外壁面的长度边相互平行；如图1、2所示，工作台3的下侧安装有支腿5；控制台4安装在工作台3的后侧，控制台4上安装有线头组件2，如图3所示，所述线头组件2的下端位于工作台3上所开的下针口28的正上方，如图4所示，所述线头组件2的下端滑动安装有压布件8和用于固定压布件8的上紧螺栓9。压布件8的作用是对下针口28处的布起到压紧固定作用，降低绣花过程中因布跳动对绣花精度的影响。
48.如图7所示，安装滑块24的下端固定安装有梯形滑块27，所述工作台3上所开的四个梯形滑槽30内分别滑动安装有两个安装滑块24，如图3、5、8所示，安装滑块24下端的梯形滑块27与工作台3上对应的梯形滑槽30滑动配合；如图5、7所示，四个梯形滑槽30中长度方向为横向分布的两个梯形滑槽30，其内安装的四个安装滑块24之间固定安装有两个竖向滑杆21；两个第二转轴13对称的旋转安装在工作台3的上侧，两个第二转轴13与两个竖向滑杆21相互平行，两个第二转轴13的两端固定安装有四个同步轮26，安装于两个第二转轴13上的四个同步轮26通过两个同步带23传动连接，两个同步带23分别与同侧的两个安装滑块24固定连接；所述两个安装滑块24之间安装有连板25。第二转轴13被驱动旋转时，第二转轴13会带动其上安装的同步轮26旋转，同步轮26旋转带动同步带23旋转，同步带23旋转带动对应的安装滑块24沿着对应的梯形滑槽30滑动，安装滑块24滑动带动安装在其上的两个竖向滑杆21滑动。
49.四个梯形滑槽30中长度方向为竖向分布的两个梯形滑槽30，其内安装的四个安装滑块24之间固定安装有两个横向滑杆22；两个第一转轴12对称的旋转安装在工作台3的上侧，两个第一转轴12与两个横向滑杆22相互平行，两个第一转轴12的两端固定安装有四个同步轮26，安装于两个第一转轴12上的四个同步轮26通过两个同步带23传动连接，两个同步带23分别与同侧的两个安装滑块24固定连接；所述两个安装滑块24之间安装有连板25。第一转轴12被驱动旋转时，第一转轴12会带动其上安装的同步轮26旋转，同步轮26旋转带动同步带23旋转，同步带23旋转带动对应的安装滑块24沿着对应的梯形滑槽30滑动，安装滑块24滑动带动安装在其上的两个横向滑杆22滑动。
50.连板25的作用是增加两个安装滑块24滑动过程中的稳定性。
51.本发明中两个竖向滑杆21和两个横向滑杆22十字垂直且上下错位分布，当控制两个竖向滑杆21带动第一夹持模块6滑动时，第一夹持模块6相对两个横向滑杆22滑动；当控制两个横向滑杆22带动第一夹持模块6滑动时，第一夹持模块6相对两个竖向滑杆21滑动；即第一夹持模块6能够在工作台3上水平任意滑动，且滑动过程中横向滑杆22和竖向滑杆21互不影响。
52.本发明中同步带23直接与安装滑块24固定连接，同步带23旋转时直接带动安装滑块24移动，安装滑块24通过横向滑杆22和竖向滑杆21带动第一夹持模块6移动，第一夹持模块6带动绣布移动；即本发明通过设计的同步带23、同步轮26和安装滑块24能够满足绣花过程中绣布的快速移动。
53.如图6所示，所述工作台3的前侧旋转安装有第三转轴17和第四转轴18，第三转轴17的前端安装有第二离合器16，第四转轴18的前端安装有第一离合器15；第三转轴17通过齿轮组合14与两个第一转轴12中其中一个第一转轴12传动连接，第四齿轮通过齿轮组合14与两个第二转轴13中其中一个第二转轴13传动连接；第一电机10和第二电机11固定安装在工作台3的前侧，第一电机10的输出轴与第三转轴17之间通过齿轮组合14传动连接，第一电机10的输出轴上安装有第三离合器19；第二电机11的输出轴与第四转轴18之间通过齿轮组合14传动连接，第二电机11的输出轴上安装有第四离合器20。第一电机10工作能够驱动第三转轴17旋转，第三转轴17旋转通过齿轮组合14带动与其传动连接的第一转轴12旋转；第三离合器19能够控制第一电机10输出轴与第三转轴17之间是否接通；第二离合器16能够控制相邻两个绣花组件1之间第三转轴17是否接通。第二电机11工作能够驱动第四转轴18旋转，第四转轴18旋转通过齿轮组合14带动与其传动连接的第二转轴13旋转；第四离合器20能够控制第二电机11输出轴与第四转轴18之间是否接通；第一离合器15能够控制相邻两个绣花组件1之间第四转轴18是否接通。
54.如图5、8、10所示，所述两个竖向滑杆21与两个横向滑杆22之间通过四个连接组件31滑动安装有第一夹持模块6；如图11所示，所述第一夹持模块6为口字型框体，第一夹持模块6的上端具有四个周向均匀分布的条状凸头33，每个条状凸头33的两侧均开有两个对称分布且沿长度方向贯穿凸头33的c型卡槽34，所述凸头33的下端开有多个均匀分布且在宽度方向上贯穿凸头33的第一引流槽29；每个凸头33的上侧均卡接安装有一个卡件36，如图12所示，卡件36的上端为倒u型状，卡件36上端的内壁上对称的安装有两个c型凸起37，c型凸起37与凸头33上所开的c型卡槽34配合。通过第一夹持模块6上四个凸头33以及与四个凸头33配合的四个卡件36能够将布的四周夹紧。
55.在绣花过程中，当线头组件2与布接触时，会引起布的局部跳动，使得空气进入布与工作台3之间，形成空气流动；本发明在工作台3上设置了第一引流槽29，在第一夹持模块6上设置了第二引流槽35，第一引流槽29和第二引流槽35相通；进入工作台3和布之间的空气能够沿着第一引流槽29和第二引流槽35向外流出；相比于传统的设备而言，本发明通过设置的引流槽能够一定程度上防止布的跳动。
56.如图13、14所示，所述连接组件31包括连接管38、上紧套39、连接套40、弹簧41，其中如图15所示，连接套40的一端具有外锥面43，连接套40具有外锥面43的一端周向均匀的开有多个缺口42，如图10所示，连接套40的另一端端固定安装在第一夹持块的外侧壁面上；
如图13、14所示，连接管38为t型管，连接管38的一端滑动安装在连接套40内，连接管38与连接套40之间安装有弹簧41，如图5、8所示，连接管38的另一端与对应的竖向滑杆21和横向滑杆22滑动连接；所述连接套40与第一夹持块连接一端的外圆面上具有外螺纹；如图16所示，上紧套39的一端具有内锥面44，上紧套39另一端的内圆面上具有内螺纹，如图13、14所示，上紧套39通过内外螺纹配合安装在连接套40上，且上紧套39的内锥面44与连接套40的外锥面43挤压配合。
57.本发明中竖向滑杆21或者横向滑杆22通过连接组件31带动第一夹持模块6移动过程中，横向滑杆22或竖向滑杆21与连接组件31中连接管38的相对运动分为两种，一种是连接管38在横向滑杆22或竖向滑杆21上沿着滑杆滑动，另一种是，横向滑杆22或竖向滑杆21拉动或者推动第一夹持模块6移动；经常做这两种运动就会导致横向滑杆22或者竖向滑杆21与连接管38之间出现磨损，出现绣花误差；本发明设计的连接组件31可以调节连接管38与横向滑杆22或竖向滑杆21之间连接的紧密程度，即在横向滑杆22、竖向滑杆21和连接管38之间发生磨损出现间隙后，通过调节连接管38和连接套40的相对位置可调节横向滑杆22、竖向滑杆21和连接管38之间的紧密程度，消除间隙；降低绣花误差。
58.在调节的时候，将上紧套39松开，在弹簧41的作用下，横向滑杆22或竖向滑杆21与连接管38冲压压紧，之后旋转上紧套39上紧时，上紧套39在螺纹作用下会相对连接套40移动，上紧套39的内锥面44挤压连接套40的外锥面43，将连接管38和连接套40夹紧。
59.如图10所示，在小尺寸绣布上绣花时，将工具布32装夹在第一夹持模块6上，工具布32的中心安装有第二夹持模块7，所述第一夹持模块6和第二夹持模块7结构完全相同；将绣布装夹在第二夹持模块7上。工具布32的目的是将第二夹持模块7安装在第一夹持模块6上，便于利用第二夹持模块7装夹小尺寸绣布。
60.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
61.实施方式：当使用本发明设计的设备，当所有绣花组件1绣相同图案时，绣相同图案的相邻组件，将绣相同图案绣花对应的绣花组件1所对应的第一离合器15和第二离合器16处于合的状态，即这几个绣花组件1的动力相互连通；然后根据所需动力来确定需要几个第一电机10和第二电机11工作，然后在控制对应个数的第一电机10和第二电机11所对应的第三离合器19和第四离合器20处于合的状态，其他第三离合器19和第四离合器20处于离的状态，即这些电机不参与工作。
62.当需要绣花组件1同时绣多个不同图案的绣花时，控制第一离合器15和第二离合器16处于离的状态，即相邻绣花组件1之间的传动断开，各个绣花组件1中对应的第一电机10和第二电机11控制对应的绣花组件1工作。
63.当需要绣的图案中有相同图案和不同图案，先控制所有绣花组件1同时工作秀出相同图案，之后在将绣花组件1之间动力断开，完成后续不同图案的绣花。具体控制方式参考前两段。