一种多轨道自动裁缝生产线的制作方法

1.本发明涉及纺织缝纫设备技术领域，具体为一种多轨道自动裁缝生产线。


背景技术：

2.缝纫机（sewing machine）是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
3.缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。
4.为了加大产量，现有技术发明了全自动缝纫机，电动缝纫机是传统缝纫机与现代智能电子技术的完美结合，是现代家庭主妇必备的缝纫工具，也是现代服装企业必备的服装缝制设备，可以帮助人们高效，安全地完成缝纫工作。
5.在缝补时衣料走动全靠送布牙和压脚配合向前输送，缝补时通过上下两层布料重叠一起在压脚底部由自动缝纫机进行缝合，上层布料则是通过一个吸盘机构将布料拼合一起，由于所生产使用的材料不同，有些布料上丝线的密位不同，吸盘吸力不够，影响起料，吸盘吸力过大，气体则穿透布，将位于第二层的布料同时吸附起来，原因是由于有些衣物各个部位使用布料不同，因此当吸盘吸力过小时，则无法穿透布料上丝线密位比较大布料，在对其增大吸力时会影响到位于该布料底部其他布料放置位置会将其错位，在吸起的底层布料的时候，底层布料会在吸盘底部错位，吸盘无法将已经错位布料进行摆正导致在吸盘运输到送布牙旁边时使得布料在送布牙和压脚之间错位，上层布料和底层布料错位，在机器进行缝补时，将针线将已经上下错位的布料进行缝补使得缝补效果变差，影响品控，这样就需要人工实时监控将布料摆正，浪费人力。为此，我们提出一种多轨道自动裁缝生产线。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种多轨道自动裁缝生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轨道自动裁缝生产线，包括上料箱和固定导架，上料箱一侧设为镂空并且开口朝天形状，在上料箱开口处一侧安装有分料组件，上料箱内部安装有将多层布料上扬的吹料组件；吹料组件包括设于上料箱开口处的活动板，固定在活动板上的第二传动杆，以及通过管道连接在吹气泵上的吹料机接头，第二传动杆上连接有驱动机构让吹料机接头靠近或者远离多层布料侧面；分料组件包括设于上料箱开口处两侧的外接壳，旋转连接在每个外接壳上并且通过管道连接吸气泵的旋转吸盘，以及固定在旋转吸盘内部的密封滚子，上料箱一侧安装有校准条；其中旋转吸盘每个支脚上设有通气孔，支脚旋转时将多层布料分层进行吸附，当每个支脚旋转在位于校准条时，支脚不通气，防止两个互相叠层的布料贴附在一起，给生产带来麻烦。
8.优选的，固定导架顶部吊设有驱动滑轨，驱动滑轨底部吊设有上料机，上料机底部设有吸盘，吸盘顶部安装有多个吸气管，上料机在每个吸气管旁边设有铰接杆，上料机在每
个拐角处均安装有第三气缸，多个铰接杆和上料机铰接一起，且第三气缸输出杆驱动铰接杆活动，加固布料运输时的时候的稳定，稳定布料运输。
9.优选的，驱动机构包括设于上料箱内顶部的第四气缸，固定在第四气缸输出杆上的驱动杆，设于驱动杆中部的连接轴，以及通过转轴和驱动杆滑动连接的第一传动杆，且驱动杆通过连接轴分别和第一传动杆与第二传动杆滑动连接，有助于间歇传动第一传动杆与第二传动杆，方便稳定布料。
10.优选的，上料箱内部安装自动上料结构，自动上料结构包括设于上料箱外侧的电动滑轨，固定在电动滑轨电动滑块上的固定板，固定在固定板一侧的低板，一对设于低板上的弹簧，固定在弹簧一端的高板，以及和一对滑杆滑动连接的调节杆，低板两侧均开设有多个安装孔，该安装孔和滑杆外径相匹配，有助于多层布料进行安放，减少布料投放次数。
11.优选的，第一传动杆一端安装有抚平板，上料箱在开口处底部安装有第一气缸，第一气缸输出杆固定连接有接料板，抚平板底部安装多个产爪，接料板顶部开设有匹配产爪外径的产槽，上料箱外侧安装有过度仓，该过度仓和电动滑轨等高平行，防止布料输送的过程中，位于接料板最底层的布料不能和高层的布料边缘平齐。
12.优选的，上料箱外部安装有母传送带，母传送带两侧分别安装有子传送带，母传送带在远离上料箱的一端安装有一对传送平台，每个传送平台上均安装有缝纫机，多轨道有利于缝补丰富衣物服饰装饰。
13.优选的，每个传送平台在靠近缝纫机边缘处均安装有压平组件，该压平组件包括设于传送平台侧面的第二气缸，固定在第二气缸输出杆上压片，以及设为两组并且每组分别固定在压片两侧的滑珠，防止布料在缝补时，边缘由于送布牙每次接触布料时抖动布料边缘带来翘边现象。
14.优选的，密封滚子和校准条处于同一水平线上并且和旋转吸盘滑动连接，降低人工检测故障难度。
15.优选的，过度仓在朝向上料箱开口处铰接有旋转门，旋转门和低板大小一致，防止低板位于上料箱开口处内部通槽理，给接料板上升带来不便利。
16.优选的，旋转吸盘每个支脚设为弯折状，且支脚弯折处的弯折角度为一百五十度，抵消笔直的支脚难以给布料进行吸附。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电动滑轨将位于高板和低板之间的布料送至接料板上，再通过第一气缸驱动接料板上升，在接料板上升时，通过驱动第四气缸输送杆将驱动杆驱动抚平板去抚平多层布料，使之平齐，然后通过再次接料板上升时，第四气缸输送杆复位，使得第二传动杆退回到上料箱内部，再此过程中打开与吹料机接头连接的吹气泵，当布料被吹起时，打开吸气泵将旋转吸盘内部的产生负压，由于上料箱两侧的旋转吸盘内部有负压将布料两边吸附固定，使得最上层的布料由吸盘吸附时，处于底层的布料彼此之间不会错位，改良的品控。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体另一视角示意图；
图3为本发明整体以及上料箱内部结构示意图；图4为本发明自动上料结构示意图；图5为本发明d点示意图；图6为本发明b点示意图；图7为本发明c点示意图；图8为本发明a点示意图；图9为本发明整体局部俯视示意图；图10为本发明旋转吸盘平面示意图。
19.图中：1-上料箱；101-固定导架；2-电动滑轨；201-第一气缸；202-接料板；203-校准条；4-母传送带；5-传送平台；51-第二气缸；52-压片；53-滑珠；6-驱动滑轨；7-子传送带；8-分料组件；9-上料机；91-第三气缸；92-铰接杆；93-吸气管；10-固定板；1001-高板；11-低板；12-滑杆；13-弹簧；14-调节杆；15-第四气缸；16-连接轴；17-第一传动杆；18-驱动杆；19-第二传动杆；20-抚平板；21-吹料机接头；22-外接壳；23-旋转吸盘；24-缝纫机；25-密封滚子；26-过度仓。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种多轨道自动裁缝生产线，包括上料箱1和101，所述上料箱1一侧设为镂空并且开口朝天形状，在所述上料箱1开口处一侧安装有分料组件8，所述上料箱1内部安装有将多层布料上扬的吹料组件，方案在对原有上料系统和供料系统中进行进行改进，使得上层布料和底层布料充分拼接一起，主要是对上料系统出改进，使得原有的吸盘在吸取上层布料的时候，处于下层布料不受影响，方案中还通过吹料组件将布料进行分层，进一步避免两个重叠的布料由于自身材料特性吸合在一起，具体实施方式如下：所述吹料组件包括设于上料箱1开口处的活动板，固定在活动板上的第二传动杆19，以及通过管道连接在吹气泵上的吹料机接头21，所述第二传动杆19上连接有驱动机构让吹料机接头21靠近或者远离多层布料侧面，所述第一传动杆17一端安装有抚平板20，所述上料箱1在开口处底部安装有第一气缸201，所述第一气缸201输出杆固定连接有接料板202，当第一气缸201输出杆驱动接料板202上升至布料平面位于吹料机接头21平齐的位置处时，打开吹气泵，将叠层的布料进行吹起上扬，当布料上扬的过程中，由于滞空不稳定，使得多层布料错位，因此需要分料组件8将多层布料托举吸附稳定，防止多层布料在上料箱1开口处错位；所述分料组件8包括设于上料箱1开口处两侧的外接壳22，旋转连接在每个外接壳22上并且通过管道连接吸气泵的旋转吸盘23，以及固定在旋转吸盘23内部的密封滚子25，所述上料箱1一侧安装有校准条203，其中所述旋转吸盘23每个支脚上设有通气孔，支脚旋转时将多层布料分层进行吸附，当每个支脚旋转在位于校准条203时，支脚不通气，所述密
封滚子25和校准条203处于同一水平线上并且和旋转吸盘23滑动连接。当第一气缸201输出杆驱动接料板202上升时，优先接触到支脚，使得多个支脚带动，旋转吸盘23整体在外接壳22内部旋转，其中旋转吸盘23内部时刻是负压状态，其旋转吸盘23内部和每个支脚相通，由于图纸7-9可知，密封滚子25将位于该处水平线处的支脚堵住密封，该处支脚不能和旋转吸盘23内部相通，当旋转吸盘23在旋转时内部充满负压状态，当旋转吸盘23内部其中一个支脚旋转至校准条203处时，支脚不具有吸附能力，然后通过供料系统将处于最上层的布料吸取走，此时，由于其他支脚还具有吸力，该吸力大于供料系统中的吸力，并且多层布料由于支脚进行分层，方便供料系统分多次将布料转移。
22.所述固定导架101顶部吊设有驱动滑轨6，所述驱动滑轨6底部吊设有上料机9，所述上料机9底部设有吸盘，所述顶部安装有多个吸气管93，所述上料机9在每个吸气管93旁边设有铰接杆92，所述上料机9在每个拐角处均安装有第三气缸91，多个铰接杆92和上料机9铰接一起，且第三气缸91输出杆驱动铰接杆92活动，上述中供料系统中布料转移使用上料机9底部吸盘，由图纸1可知，上料机9跟随固定导架101和驱动滑轨6滑动，上料机9自带驱动升降杆，当上料机9底部吸盘位于上料箱1开口处时，开启上料机9上的吸气泵，然后上料机9底部吸盘将布料吸起，将第三气缸91驱动使得铰接杆92一端翻转和吸盘底部接触，将布料的边缘固定锁死，加固布料运输时的时候的稳定，防止布料转移时不稳定容易落下。
23.所述驱动机构包括设于上料箱1内顶部的第四气缸15，固定在第四气缸15输出杆上的驱动杆18，设于驱动杆18中部的连接轴16，以及通过转轴和驱动杆18滑动连接的第一传动杆17，且所述驱动杆18通过连接轴16分别和第一传动杆17与第二传动杆19滑动连接，由图纸5可知，第一传动杆17和第二传动杆19以及驱动杆18连接处均开设有滑槽，方便在第四气缸15在驱动驱动杆18带动第二传动杆19靠近上料箱1开口处的时候，第一传动杆17和上料箱1开口处内壁重合，反之当第一传动杆17平行越过上料箱1开口处内壁时，第二传动杆19复位，和旋转吸盘23越远，方便升料。
24.所述上料箱1内部安装自动上料结构，所述自动上料结构包括设于上料箱1外侧的电动滑轨2，固定在电动滑轨2电动滑块上的固定板10，固定在固定板10一侧的低板11，一对设于低板11上的弹簧13，固定在弹簧13一端的高板1001，以及和一对滑杆12滑动连接的调节杆14，所述低板11两侧均开设有多个安装孔，该所述安装孔和滑杆12外径相匹配，多层布料通过人工将其平行装填进高板1001和低板11之间，弹簧13弹性作用力下对布料进行压缩，调节杆14安装是为了调整弹簧13弹性作用力不足的情况下对多层布料进行压缩，多层布料通过电动滑轨2驱动固定板10活动，然后当高板1001抵触到抚平板20时，弹簧13拉伸使得布料在接料板202上堆积，然后通过在第一气缸201驱动接料板202时，随后一段时间内，通过驱动第四气缸15，将抚平板20去挤压已经凌乱的布料。
25.所述抚平板20底部安装多个产爪，所述接料板202顶部开设有匹配产爪外径的产槽，所述上料箱1外侧安装有过度仓26，该所述过度仓26和电动滑轨2等高平行，由于考虑到抚平板20直接压迫布料可能位于接料板202最底部的布料无法被和其他高层的布料一侧处于平齐位置，方案中采用产爪插进到产槽里面，使得最底部的布料和其他高层布料进行统一。
26.每个所述传送平台5在靠近缝纫机24边缘处均安装有压平组件，该所述压平组件包括设于传送平台5侧面的第二气缸51，固定在第二气缸51输出杆上压片52，以及设为两组
并且每组分别固定在压片52两侧的滑珠53，为了防止缝纫机24上送布牙和压脚稳定配合，并且辅助送布牙走布时防止布料边缘上翘，在传送平台5边缘处安装压平组件，该组件可以在布料位于送布牙上时，通过第二气缸51下降，使得压片52上的滑珠53按压在布料上面即可。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。