一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构的制作方法

一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构
【技术领域】
1.本发明展示了一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构，属于织针横机技术领域。


背景技术：

2.针织横机通过织针作有规律的升降运动，实现纱线的垫纱、闭口、套圈、弯纱、脱圈和成圈等动作，从而完成布料的编织。
3.针织横机的编织功能主要有：1.不织，2.编织，3.集圈，4.同行同系统既编织又集圈，移圈功能主要有：1.移圈，2.接圈，3.同行同系统既移圈又接圈。为实现各编织和移圈功能，针织横机设有推针、编织、移圈控制机构。现有的针织横机主要有2种，一种配置简易型织针组件，一种配置复杂型织针组件。简易型织针组件的针织横机，其推针、编织、移圈控制机构没有同行同系统既编织又集圈功能，也没有同行同系统既移圈又接圈功能，许多组织花型不能编织。复杂型织针组件的针织横机，其推针、编织、移圈控制机构具有同行同系统既编织又集圈和同行同系统既移圈又接圈功能，但结构复杂，制造成本高，由单独的推针控制机构、压腿控制机构和编织、移圈切换机构组成，需要多个电机或电磁铁控制。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于提供一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构，该控制机构通过一个电机控制推针三角组件和移圈三角组件。
5.解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构，包括三角底板以及安装在三角底板上的驱动器，所述三角板上设有推针三角组件和移圈三角组件，所述推针三角组件包括沿三角底板垂直面穿设的左推针三角和右推针三角，所述移圈三角组件包括沿三角底板垂直面穿设的左切换三角、右切换三角和移圈三角，所述驱动器两端分别驱动推针三角组件和移圈三角组件沿三角底板垂直面运动，实现所述推针三角组件和移圈三角组件突出或缩入三角底板。
7.作为优选，所述三角底板表面设有推针三角座、以及与所述驱动器传动连接的推针传动组件，所述推针三角座设有供左推针三角和右推针三角滑动的推针导柱孔，所述推针传动组件分别连接左推针三角和右推针三角。
8.作为优选，所述推针传动组件包括沿三角底板横向来回移动的推针运动杆，所述推针运动杆上设有对称设置的左导向槽和右导向槽，所述左导向槽和右导向槽分别引导左推针三角和右推针三角沿三角底板的垂直面运动。
9.作为优选，所述左导向槽和右导向槽均包括与三角底板保持平行的上平槽和下平槽，所述上平槽与三角底板之间的距离大于下平槽与三角底板之间的距离，所述上平槽与下平槽之间设有用于过渡的斜槽。
10.作为优选，所述上平槽的长度大于下平槽长度与斜槽横向长度的和。
11.作为优选，所述三角底板表面设有移圈支座、以及与所述驱动器传动连接的移圈传动组件，所述移圈三角座设有供左切换三角、右切换三角和移圈三角滑动的移圈导柱孔，所述移圈传动组件分别连接左切换三角、右切换三角和移圈三角。
12.作为优选，所述移圈传动组件包括沿所述三角底板横向来回移动的升降滑板，所述升降滑板设有滑槽，所述滑槽分别引导左切换三角、右切换三角和移圈三角沿三角底板的垂直面运动。
13.作为优选，所述滑槽包括若干峰槽、若干谷槽、以及用于连接峰槽和谷槽的过渡槽，所述峰槽与三角底板的距离大于谷槽与三角底板的距离。
14.作为优选，所述左切换三角、右切换三角和移圈三角沿三角底板均设有与所述滑槽配合的连杆，所述连杆中部与移圈支座转动连接。
15.作为优选，所述三角底板上设有起针支座，所述起针支座内设有与三角底板垂直设置起针导柱孔，所述起针导柱孔内安装有起针三角组件，所述起针三角组件上套设有复位件，所述复位件阻碍起针三角组件缩入三角底板。
16.采用本发明的有益效果是：
17.1、本发明中所述三角底板上设有驱动器、推针三角组件和移圈三角组件，所述驱动器两端分别驱动推针三角组件和移圈三角组件沿三角底板垂直面运动，实现所述推针三角组件和移圈三角组件突出或缩入三角底板，本发明只需通过一个驱动器便能够控制所述推针三角组件和移圈三角组件沿三角底板垂直面运动，本发明整体结构简单紧凑，减少了动力元件和控制元件，降低了本发明的制造成本，也能够降低能源消耗，起到节能减排的效果。
18.2、本发明中所述三角底板上设有推针传动组件和移圈传动组件，所述推针传动组件带动左推针三角和右推针三角沿三角底板的垂直面运动，所述移圈传动组件带动左切换三角、右切换三角和移圈三角沿三角底板的垂直面运动，通过改变所述左推针三角、右推针三角、左切换三角、右切换三角和移圈三角突出或缩入三角底板，本发明能够实现移圈、接圈、编织或集圈等功能，且能够在同行同系统中同时实现编织和集圈或同时实现移圈和接圈功能，本发明具有强大的编织功能，能够编织处较为复杂的样式，提高本发明的适用范围。
19.本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
20.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
21.图1为本发明实施例的结构示意图；
22.图2为本发明实施例的主视图；
23.图3为本发明实施例的后视图；
24.图4为本发明实施例的仰视图；
25.图5为本发明实施例的俯视图；
26.图6为本发明实施例中推针三角座的结构示意图；
27.图7为本发明实施例中推针三角座的剖视图；
28.图8为本发明实施例中起针支座的结构示意图；
29.图9为本发明实施例中起针支座的剖视图；
30.图10为本发明实施例中移圈支座的结构示意图；
31.图11为本发明实施例中左推针三角的结构示意图；
32.图12为本发明实施例中左起针三角的结构示意图；
33.图13为本发明实施例中左接圈三角的结构示意图；
34.图14为本发明实施例中预接圈三角的结构示意图；
35.图15为本发明实施例中左切换三角的结构示意图；
36.图16为本发明实施例中移圈三角的结构示意图；
37.图17为本发明实施例中连杆的结构示意图；
38.图18为本发明实施例中工位一的示意图；
39.图19为本发明实施例中工位一的示意图；
40.图20为本发明实施例中工位二的示意图；
41.图21为本发明实施例中工位二的示意图；
42.图22为本发明实施例中工位三的示意图；
43.图23为本发明实施例中工位三的示意图；
44.图24为本发明实施例中工位四的示意图；
45.图25为本发明实施例中工位四的示意图；
46.图26为本发明实施例中工位五的示意图；
47.图27为本发明实施例中工位五的示意图。
48.附图标记：1三角底板、2驱动器、21第一齿轮、22第二齿轮、31推针三角座、311推针导柱孔、312第一安装槽、313穿孔、32左推针三角、321推针柱、322推针面、33右推针三角、41起针支座、411第二安装槽、412起针导柱孔、413第三安装槽、42左起针三角、421起针柱、422起针面、423起针斜面、43右起针三角、44左接圈三角、441接圈柱、442接圈面、443接圈斜面、45右接圈三角、46预接圈三角、461预接圈柱、462第一上针面、463上针斜面、51移圈支座、511移圈导柱孔、512销孔、52左切换三角、521切换柱、522第二上针面、523导针面、53右切换三角、54移圈三角、541移圈柱、542移圈面、6推针运动杆、61上平槽、62下平槽、63第一轮齿、64推针销、65第一压板、7升降滑板、71滑槽、72第二轮齿、8连杆、81轴孔、82连接头、83连接缺口。
【具体实施方式】
49.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.实施例1：
54.如图1至27所示，本实施例展示了一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构，包括三角底板1以及安装在三角底板1上的驱动器2，所述驱动器2两端分别设有第一齿轮21和第二齿轮22，所述三角底板1上设有推针三角组件、起针三角组件和移圈三角54组件。
55.本实施例中所述三角底板1上设有推针三角座31，所述三角底板1设有供所述推针三角组件穿过的孔洞，所述推针三角座31两侧设有供所述左推针三角32和右推针三角33滑动的推针导柱孔311，推针三角组件包括沿三角底板1垂直面穿设的左推针三角32和右推针三角33，所述左推针三角32和右推针三角33均包括推针柱321、推针面322和推针斜面，所述推针面322处于所述左推针三角32和右推针三角33的上侧面，所述推针柱321插入所述推针导柱孔311，沿所述推针导柱孔311滑动，所述左推针三角32和右推针三角33呈对称设置。
56.本实施例中所述推针三角座31上设有第一安装槽312，所述第一安装槽312内安装有推针运动杆6、以及用于将推针运动杆6限制在第一安装槽312内的第一压板65，所述推针运动杆6上表面设有与所述第一齿轮21相互啮合的第一轮齿63，所述驱动器2通过第一齿轮21带动所述推针运动杆6沿三角底板1横向来回运动，所述推针运动杆6上设有对称设置的左导向槽和右导向槽，所述左导向槽和右导向槽均包括与三角底板1保持平行的上平槽61和下平槽62，所述上平槽61与三角底板1之间的距离大于下平槽62与三角底板1之间的距离，所述上平槽61与下平槽62之间设有用于过渡的斜槽，所述上平槽61的长度大于下平槽62长度与斜槽横向长度的和，所述第一安装槽312内设有连通所述推针导柱孔311的穿孔313，所述左推针三角32和右推针三角33上均设有推针销64，所述推针销64穿过所述穿孔313，插入左导向槽或右导向槽，所述推针运动杆6横向移动，所述推针销64通过在上平槽61和下平槽62之间的位置变化，实现所述推针销64沿三角底板1的垂直面运动。
57.本实施例中所述三角底板1上设有起针支座41，所述起针支座41内设有供所述起针三角组件滑动的起针导柱孔412，所述起针三角组件包括沿三角底板1垂直面穿设的左起针三角42、左接圈三角44、预接圈三角46、右接圈三角45和右起针三角43，所述起针导柱孔412靠近三角底板1的一段设有用于安装复位件的第三安装槽413，所述第三安装槽413的直径大于起针导柱孔412的直径，所述复位件阻碍起针三角组件缩入三角底板1，本实施例中所述复位件为压簧；所述左起针三角42和右起针三角43均包括起针柱421和起针面422，所述起针面422处于所述左起针三角42和右起针三角43的上侧面，所述左起针三角42和右起针三角43的表面均设有起针斜面423，所述起针柱421伸入所述起针导柱孔412，所述左起针三角42和右起针三角43呈对称设置；所述左接圈三角44和右接圈三角45均包括接圈住和接圈面442，所述接圈面442处于所述左接圈三角44和右接圈三角45的上侧面，所述左接圈三
角44表面靠近左起针三角42的一侧设有接圈斜面443，所述右接圈三角45表面靠近右起针三角43的一侧设有接圈斜面443，所述左接圈三角44和右接圈三角45处于左起针三角42和右起针三角43之间，且呈对称设置；所述预接圈三角46包括预接圈柱461和第一上针面462，所述第一上针面462处于所述预接圈三角46的上侧面，所述预接圈三角46表面两侧设有上针斜面463，所述预接圈三角46处于左接圈三角44和右接圈三角45之间。
58.本实施例中所述三角底板1上设有移圈支座51，所述移圈支座51内设有供所述移圈三角54组件滑动的移圈导柱孔511，所述移圈三角54组件包括沿三角底板1垂直面穿设的左切换三角52、右切换三角53和移圈三角54，其中所述左切换三角52和右切换三角53均包括切换柱521和第二上针面522，所述第二上针面522相对三角底板1的横向倾斜，所述左切换三角52和右切换三角53相对第二上针面522的一侧设有导针面523，所述左切换三角52和右切换三角53呈对称设置，所述移圈三角54包括移圈柱541和移圈面542，所述移圈面542处于所述移圈三角54的上侧面。
59.本实施例中所述起针支座41朝向移圈支座51的侧面设有第二安装槽411，所述第二安装槽411内安装有升降滑板7和第二压板，所述第二压板将升降滑板7限制在第二安装槽411内，所述升降滑板7的上侧面设有与所述第二齿轮22相啮合的第二轮齿72，所述驱动器2通过第二齿轮22带动所述升降滑板7沿三角底板1的横向来回运动，所述升降滑板7上设有滑槽71，所述滑槽71包括多个峰槽和谷槽、以及用于连接峰槽和谷槽的过渡槽，所述峰槽与三角底板1的距离大于谷槽与三角底板1的距离，所述移圈三角54组件与升降滑板7之间设有与滑槽71配合的连杆8，所述移圈支座51上设有销孔512，所述连杆8中部设有转轴，所述连杆8通过销轴或转轴与移圈支座51转动连接，所述连杆8两端均设有连接头82，所述左切换三角52、右切换三角53和移圈三角54上均设有供所述连接头82嵌入的连接缺口83，所述连杆8通过连接头82插入所述滑槽71实现与升降滑板7的连接，所述连接头82可以为球头或者圆弧头，本实施例中所述连杆8与滑槽71连接的连接头82为球头，所述连杆8与连接缺口83连接的连接头82为圆弧头，所述升降滑板7移动过程中所述连接头82在峰槽和谷槽之间改变位置，从而实现所述连杆8的转动，所述连杆8的转动带动所述移圈三角54沿三角底板1的垂直面移动。
60.本实施例中所述三角底板1上设有驱动器2、推针三角组件和移圈三角54组件，所述驱动器2两端分别驱动推针三角组件和移圈三角54组件沿三角底板1垂直面运动，实现所述推针三角组件和移圈三角54组件突出或缩入三角底板1，本实施例只需通过一个驱动器2便能够控制所述推针三角组件和移圈三角54组件沿三角底板1垂直面运动，本实施例整体结构简单紧凑，减少了动力元件和控制元件，降低了本实施例的制造成本，也能够降低能源消耗，起到节能减排的效果。
61.本实施例具有5个工位，本实施例的工作原理如下：
62.工位一：不编织；
63.如图18所示，该工位下驱动器2控制所述推针运动杆6处于正中位置，此时左推针三角32和右推针三角33的推针销64均分别处于左导向槽和右导向槽的上平槽61内，即所述左推针三角32和右推针三角33均处于抬升状态，缩入所述三角底板1内；同步的，如图19所示，该工位下驱动器2控制所述升降滑板7处于正中位置，此时与移圈三角54连接的连杆8的球头处于所述滑槽71的峰槽处，该连杆8的圆弧头作用于移圈三角54的连接缺口83，所述移
圈三角54处于下落状态，所述移圈三角54突出于三角底板1表面，与左切换三角52和右切换三角53连接的连杆8的球头处于所述滑槽71的谷槽处，该连杆8的圆弧头作用于左切换三角52和右切换三角53的连接缺口83，所述左切换三角52和右切换三角53处于抬升状态，所述左切换三角52和右切换三角53均缩入三角底板1；
64.工位二：左行移圈、接圈；
65.如图20所述，该工位下驱动器2控制所述推针运动杆6向左移一档，所述左推针三角32的推针销64处于左导向槽的下平槽62内，所述左推针三角32处于下落状态，突出于三角底板1表面，所述右推针三角33的推针销64处于右导向槽的上平槽61内，所述右推针三角33处于抬升状态，缩入三角底板1内；同步的，如图21所示，该工位下驱动器2控制所述升降滑板7向左移一档，与移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53连接的连杆8的球头均处于所述滑槽71的峰槽处，三者连杆8的圆弧头分别作用于移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53的连接缺口83，所述移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53均处于下落状态，所述移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53连接均突出于三角底板1表面；
66.工位三：右行移圈、接圈；
67.如图22所示，该工位下驱动器2控制所述推针运动杆6向右移一档，所述左推针三角32的推针销64处于左导向槽的上平槽61内，所述左推针三角32处于抬升状态，缩入三角底板1内，所述右推针三角33的推针销64处于右导向槽的下平槽62内，所述右推针三角33处于下落状态，突出于三角底板1表面；同步的，如图23所示，该工位下驱动器2控制所述升降滑板7向右移一档，与移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53连接的连杆8的球头均处于所述滑槽71的峰槽处，三者连杆8的圆弧头分别作用于移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53的连接缺口83，所述移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53均处于下落状态，所述移圈三角54、左切换三角52和右切换三角53均突出于三角底板1表面；
68.工位四：左行编织、集圈；
69.如图24所示，该工位下驱动器2控制所述推针运动杆6向左移二档，左推针三角32的推针销64处于左导向槽的下平槽62端部，所述左推针三角32处于下落状态，突出于三角底板1表面，所述右推针三角33的推针销64处于右导向槽的上平槽61端部，所述右推针三角33处于抬升状态，缩入三角底板1内；同步的，如图25所示，该工位下驱动器2控制所述升降滑板7向左移二档，与移圈三角54连接的连杆8的球头处于谷槽处，该连杆8的圆弧头作用于移圈三角54的连接缺口83，所述移圈三角54处于抬升状态，缩入三角底板1内，与左切换三角52连接的连杆8的球头处于峰槽处，该连杆8的圆弧头作用于左切换三角52的连接缺口83，所述左切换三角52处于下落状态，突出于三角底板1表面，与右切换三角53连接的连杆8的球头处于谷槽处，该连杆8的圆弧头作用于右切换三角53的连接缺口83，所述右切换三角53处于抬升状态，缩入三角底板1内；
70.工位五：右行编织、集圈；
71.如图26所示，该工位下驱动器2控制所述推针运动杆6向右移二档，所述左推针三角32的推针销64处于左导向槽的上平槽61端部，所述左推针三角32处于抬升状态，缩入三角底板1内，右推针三角33的推针销64处于右导向槽的下平槽62端部，所述右推针三角33处于下落状态，突出于三角底板1表面；同步的，如图27所示，该工位下驱动器2控制所述升降滑板7向右移二档，与移圈三角54连接的连杆8的球头处于谷槽处，该连杆8的圆弧头作用于
移圈三角54的连接缺口83，所述移圈三角54处于抬升状态，缩入三角底板1内，与左切换三角52连接的连杆8的球头处于谷槽处，该连杆8的圆弧头作用于左切换三角52的连接缺口83，所述左切换三角52处于抬升状态，缩入三角底板1内，与右切换三角53连接的连杆8的球头处于峰槽处，该连杆8的圆弧头作用于右切换三角53的连接缺口83，所述右切换三角53处于下落状态，突出于三角底板1表面。
72.本实施例中通过改变所述左推针三角32、右推针三角33、左切换三角52、右切换三角53和移圈三角54突出或缩入三角底板1，本实施例能够实现移圈、接圈、编织或集圈等功能，且能够在同行同系统中同时实现编织和集圈或同时实现移圈和接圈功能，本实施例具有强大的编织功能，能够编织处较为复杂的样式，提高本实施例的适用范围。
73.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。