一种晾衣设备的控制方法、装置、晾衣设备和存储介质与流程

1.本发明涉及智能电器技术，尤其涉及一种晾衣设备的控制方法、装置、晾衣设备和存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对晾衣设备的要求也越来越高。电动晾衣机可以自动升降晾衣杆，不需要用户手动控制。电动晾衣机有烘干模块和消杀模块等可以快速处理待晾晒的衣物，但是在天气晴朗时，相对于这些耗电的功能模块，用户还是更喜欢纯天然的太阳光。现有的电动晾衣机的晾衣杆都是自动升降到某一固定位置，比如在用户晾晒衣物时，晾衣杆可以下降到较低的位置，在用户完成晾晒衣物后，晾衣杆可以自动上升到晾衣机的顶部。当衣物在晾衣机顶部时，可能会受到太阳光的照射，但是太阳光是不断移动的，其光照位置也会发生改变。如何让待晾晒衣物受到更多的光照，成了电动晾衣机领域亟待解决的问题。现有的电动晾衣机不够智能，无法让晾晒的衣物充分受到太阳光的照射，延长了衣物晾晒的时间，降低了用户体验。


技术实现要素：

3.本发明提供一种晾衣设备的控制方法、装置、晾衣设备和存储介质，能够根据光照传感器的检测结果，智能控制晾衣杆的升降，让衣物最大化接受光照，提高用户体验。
4.第一方面，本发明提供一种晾衣设备的控制方法，所述晾衣设备至少包括：控制器和晾衣杆，所述晾衣杆包括至少一个光照传感器和至少一个晾衣孔；所述方法包括：
5.通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，所述天气信息至少包括光照信息；
6.当所述光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上；所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器；
7.基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向，通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置；其中，所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。
8.第二方面，本发明提供一种晾衣设备的控制装置，应用于晾衣设备，所述装置包括：
9.信息接收模块，用于通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，所述天气信息至少包括光照信息；
10.状态确定模块，用于当所述光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上；所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器；
11.晾衣杆控制模块，用于基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的
移动方向，通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置；其中，所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。
12.第三方面，本发明还提供了一种晾衣设备，所述晾衣设备包括晾衣杆，所述晾衣杆包括至少一个光照传感器和至少一个晾衣孔，所述晾衣设备还包括控制器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述程序时实现如本发明中任一所述的晾衣设备的控制方法。
13.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明中任一所述的晾衣设备的控制方法。
14.本发明中，通过控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，天气信息至少包括光照信息；当光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，衣物通过目标晾衣孔晾晒在晾衣杆上；目标光照传感器为目标晾衣孔对应的传感器；基于衣物在当前时刻上的光照状态确定晾衣杆的移动方向，通过控制器控制晾衣杆沿移动方向移动至目标位置；其中，目标位置为目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。即本发明中，可以根据光照信息和光照传感器的检测结果确定衣物是否受到光照，再根据光照传感器的检测结果控制晾衣杆移动到目标位置，使得晾衣杆能够根据太阳光照射位置的变化灵活的改变位置，进而让衣物能够受到更多的太阳光照，提高了用户体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本发明提供的一种晾衣设备的控制方法的第一流程图；
17.图2为本发明提供的晾衣孔和光照传感器的示意图；
18.图3为本发明提供的一种晾衣设备的控制方法的第二流程图；
19.图4为本发明提供的第一光照状态时的衣物的示意图；
20.图5为本发明提供的第二光照状态时的衣物的示意图；
21.图6为本发明提供的一种晾衣设备的控制方法的第三流程图；
22.图7为本发明提供的一种晾衣设备的控制装置的结构图；
23.图8为本发明提供的一种晾衣设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.图1为本发明提供的一种晾衣设备的控制方法的第一流程图，本发明的方法可适用智能电器控制场景，该方法可以由本发明提供的晾衣设备的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在晾衣设备中，
晾衣设备至少包括：控制器和晾衣杆，晾衣杆包括至少一个光照传感器和至少一个晾衣孔，晾衣设备比如可以是智能晾衣机等设备。以下实施例将以该装置集成在晾衣设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
26.步骤101、通过控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息。
27.其中，天气信息至少包括光照信息。晾衣设备包括控制器，控制器用于协调和控制晾衣设备中的各个功能模块。服务器可以实时获取晾衣设备所在地区的天气信息，并将晾衣设备所在地区的天气信息发送给晾衣设备的控制器。天气信息中包括光照信息。
28.例如，当服务器获取到的天气信息为晴天，则可知光照信息为有光照。当服务器获取到的天气信息为阴天或雨天，则可知光照信息为无光照。当服务器获取到的天气信息为多云，则默认光照信息为有光照。服务器在获取到天气信息后，将天气信息发送给控制器。进一步地，晾衣设备可以通过控制器接收到服务器发送的包括光照信息的天气信息。
29.步骤102、当光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态。
30.其中，衣物通过目标晾衣孔晾晒在晾衣杆上；目标光照传感器为目标晾衣孔对应的传感器。示例的，图2为本发明提供的晾衣孔和光照传感器的示意图。如图2所示，晾衣设备中包括晾衣杆，晾衣杆上有多个晾衣孔，每个晾衣孔的上方设置有光照传感器。目标光照传感器是目标晾衣孔上的传感器，目标晾衣孔是承载有晾晒衣物的晾衣孔。
31.本方案中，晾衣孔上可以设置有重力传感器，当晾衣孔上有晾晒的衣物时，利用重力传感器可以确定出晾衣孔上承载着衣物。或者，在晾衣杆上设置有拍摄装置，利用拍摄装置获取晾衣孔上的图像，并将该图像发送给控制器。控制器可以根据接收到的晾衣孔的图像，确定出晾衣孔上是否承载衣物。进一步地，将承载有衣物的晾衣孔作为目标晾衣孔，将目标晾衣孔上方的光照传感器作为目标光照传感器。
32.具体地，当光照信息为有光照，并且确定出目标晾衣孔和目标光照传感器后。如果在当前时刻，目标光照传感器的检测结果为有光照，则表明目标光照传感器受到了太阳光的照射，此时可以确定目标晾衣孔上的衣物的光照状态为受到光照。如果在当前时刻，目标光照传感器的检测结果为无光照，则表明目标光照传感器的检测结果为无光照，此时可以确定目标晾衣孔上的衣物的光照状态为没有受到光照。
33.步骤103、基于衣物在当前时刻上的光照状态确定晾衣杆的移动方向，通过控制器控制晾衣杆沿移动方向移动至目标位置。
34.其中，目标位置为目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。衣物在当前时刻上的光照状态包括受到光照和没有受到光照。晾衣杆的移动方向包括向上移动或向下移动。
35.具体地，当目标光照传感器的检测结果为无光照时，衣物在当前时刻的光照状态为未受到光照。为了使衣物受到光照，可以控制晾衣杆向下移动到目标光照传感器的检测结果为有光照的位置(目标位置)。当目标光照传感器的检测结果为受到光照时，衣物在当前时刻的光照状态为受到光照。为了使衣物充分受到光照的同时还能够节省空间，可以控制晾衣杆向上移动到目标光照传感器的检测结果为无光照的位置(目标位置)。当然，当天气信息中的光照信息为无光照时，例如阴天或雨天时，控制器可以控制晾衣杆移动到预先设置的最高位置。
36.本实施例的技术方案，通过控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，天气信息至少包括光照信息；当光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，衣物通过目标晾衣孔晾晒在晾衣杆上；目标光照传感器为目标晾衣孔对应的传感器；基于衣物在当前时刻上的光照状态确定晾衣杆的移动方向，通过控制器控制晾衣杆沿移动方向移动至目标位置；其中，目标位置为目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。即本实施例中，可以根据光照信息和光照传感器的检测结果确定衣物是否受到光照，再根据光照传感器的检测结果控制晾衣杆移动到目标位置，使得晾衣杆能够根据太阳光照射位置的变化灵活的改变位置，进而让衣物能够受到更多的太阳光照，提高了用户体验。
37.图3为本发明提供的一种晾衣设备的控制方法的第二流程图，具体的方法可如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
38.步骤301、通过控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息。
39.本技术实施例中的天气信息至少包括光照信息。
40.步骤302、确定是否在预先设置的光照时段。
41.步骤303、若当前时刻在预先确定的日照时段以外，通过控制器控制晾衣杆上升到预先设置的默认位置。
42.其中，日照时段是控制器根据之前接收到的历史天气数据，预先确定出的一个时间段。例如，夏季的日照时段一般为7:00至19:00，冬季的日照时段一般为10:00至17:00。默认位置可以是晾衣设备的晾衣杆能上升到的最高位置。
43.具体地，若当前时刻在预先确定的日照时段以外，即使光照信息为有光照时，衣物也不会受到太阳光的照射。因此，若当前时刻在预先确定的日照时段以外时，可以通过控制器控制晾衣杆上升到预先设置的最高位置。若当前时刻在预先确定的日照时段以内，则执行步骤304。
44.步骤304、确定光照信息是否为有光照。
45.步骤305、当光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态。
46.其中，衣物通过目标晾衣孔晾晒在晾衣杆上；目标光照传感器为目标晾衣孔对应的传感器。当然，当光照信息为无光照时，通过控制器控制晾衣杆上升到预先设置的默认位置。
47.步骤306、当衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时，确定晾衣杆的移动方向为向下移动。
48.其中，第一光照状态为衣物不能够受到光照的状态。具体地，当衣物在当前时刻的光照状态为未受到光照时，表明目标光照传感器没有受到光照。为了使衣物能够受到光照，可以将晾衣杆向下移动，直到目标光照传感器的检测结果发生变化。
49.示例的，图4为本发明提供的第一光照状态时的衣物的示意图。如图4所示，当衣物的位置过于靠上，太阳光可能会因为遮挡物(阳台墙壁等)不能照射到衣物上(光照线以上的空间无法受到光照)，目标光照传感器也不能受到太阳光的照射。此时可以将晾衣杆向下移动，以使得衣物可以受到光照。
50.步骤307、当衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时，确定晾衣杆的移动
方向为向上移动。
51.其中，第二光照状态为衣物能够受到光照的状态。具体地，当目标光照传感器的检测结果为受到光照时，则可以推测出衣物的光照状态为受到光照。此时衣物上方有可能存在能够受到太阳光照的空余空间，为了提高空间利用率，可以将晾衣杆向上移动，直到目标光照传感器的检测结果发生变化。
52.示例的，图5为本发明提供的第二光照状态时的衣物的示意图。如图5所示，当衣物的光照状态为第二光照状态时，虽然衣物能够受到光照，但衣物上方有可能存在可以受到光照的空余空间。这种情况下，由于衣物的位置过于靠下，导致阳台空间狭小，而衣物上方可以受到光照的位置被浪费，为了提高空间利用率，可以控制晾衣杆向上移动，减小衣物占用的空间。
53.步骤308、基于晾衣杆的当前位置和移动方向确定晾衣杆的下一个位置，通过控制器将晾衣杆从当前位置移动至下一个位置。
54.在确定了晾衣杆的移动方向后，控制晾衣杆基于移动步长按照移动方向移动。其中，移动步长是根据实际环境和具体需求预先设置的，晾衣杆每次移动的长度。晾衣杆的下一个位置是晾衣杆每次按照移动步长移动后的位置。
55.例如，移动步长为2厘米，当衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时，控制器可以确定晾衣杆的下一个位置为晾衣杆下方2厘米的位置。当衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时，控制器可以确定晾衣杆的下一个位置为晾衣杆上方2厘米的位置。
56.在确定了晾衣杆的下一个位置后，进一步地，控制器可以控制晾衣杆从当前位置移动到下一个位置。并且，在晾衣杆移动到下一个位置后，目标光照传感器会检测下一个位置的光照结果，并将检测结果发送给控制器。
57.示例的，移动步长为2厘米，当衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时，控制器可以控制晾衣杆向下移动2厘米。当衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时，控制器可以控制晾衣杆向上移动2厘米。
58.步骤309、若目标光照传感器的检测结果在下一个位置上未发生改变，则将下一个位置作为当前位置，重复执行上述操作，直到目标光照传感器的检测结果在当前位置上发生改变。
59.具体地，当衣物的光照状态为第一光照状态，控制器控制晾衣杆向下移动到下一个位置时，如果目标光照传感器的检测结果没有从无光照变为有光照，表示衣物有可能还未受到光照。则将下一个位置作为当前位置，再次按照预先设置的移动步长，控制晾衣杆移动到下一个位置，直到目标光照传感器的检测结果从无光照变为有光照(当目标光照传感器的检测结果为有光照，表示衣物刚好可以受到光照)。当衣物的光照状态为第二光照状态，控制器控制晾衣杆向上移动到下一个位置时，如果目标光照传感器的检测结果没有从有光照变为无光照，表示衣物上方还有空间可以受到光照。为了减小衣物占用的空间，则将下一个位置作为当前位置，再次按照预先设置的移动步长，控制晾衣杆移动到下一个位置，直到目标光照传感器的检测结果从有光照变为无光照(当目标光照传感器的检测结果为无光照，表示衣物刚好可以受到光照，并且上方也没有可以受到光照的空闲空间)。
60.本发明中，可选的，若下一个位置为预先设置的最高位置或者预先设置的最低位
置，通过控制器控制晾衣杆停留在最高位置或者最低位置。
61.在实际应用中，晾衣设备的晾衣杆的上升高度和下降高度是有限的。预先设置的最高位置和预先设置的最低位置是根据晾衣设备的规格大小和实际使用环境设置的。示例的，当衣物的光照状态为第一光照状态，控制器控制晾衣杆向下移动到下一个位置时，如果下一个位置为预先设置的最低位置，则停止移动晾衣杆，使晾衣杆停留在预先设置的最低位置。当衣物的光照状态为第二光照状态，控制器控制晾衣杆向上移动到下一个位置时，如果一个位置为预先设置的最高位置，则停止移动晾衣杆，使晾衣杆停留在预先设置的最高位置。
62.本实施例中，可以通过控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，天气信息至少包括光照信息。确定当前时刻是否在预先设置的光照时段，若当前时刻在预先确定的日照时段以外，通过控制器控制晾衣杆上升到预先设置的默认位置。若当前时刻在预先设置的光照时段以内，确定衣物的光照信息是否为有光照。当光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，衣物通过目标晾衣孔晾晒在晾衣杆上；目标光照传感器为目标晾衣孔对应的传感器。当衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时，确定晾衣杆的移动方向为向上移动；其中，第一光照状态为衣物不能够受到光照的状态。当衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时，确定晾衣杆的移动方向为向下移动；第二光照状态为衣物能够受到光照的状态。基于晾衣杆的当前位置和移动方向确定晾衣杆的下一个位置。通过控制器将晾衣杆从当前位置移动至下一个位置。若目标光照传感器的检测结果在下一个位置上未发生改变，则将下一个位置作为当前位置，重复执行上述操作，直到目标光照传感器的检测结果在当前位置上发生改变。本实施例的技术方案，可以让衣物的位置随着太阳光照射位置的变化而变化，从而可以使得待晾晒衣物可以充分受到光照。同时，还可以根据光照传感器判断衣物上方是否有能够受到光照且空闲的位置，并通过控制器控制晾衣杆上移到空闲的位置，在让晾晒的衣物充分受到太阳光的照射的同时，减小了衣物占用的空间，提高了空间利用率，进一步提高了用户体验。
63.图6为本发明提供的一种晾衣设备的控制方法的第三流程图，具体的方法可如图6所示，该方法可以包括如下步骤：
64.步骤601、接收用户通过客户端发送的控制指令。
65.其中，控制指令包括晾衣杆的指定位置。控制指令是用户根据自身需求设置的，用于指示控制器控制晾衣杆移动到指定位置的指令。示例的，当用户需要使用阳台空间时，用户可以将指定位置设置为最高位置，并通过客户端将带有指定位置的控制指令发送给控制器。控制器在接收到控制指令后，即使天气为有光照，无论衣物能否受到光照，控制器都会控制晾衣杆移动到指定位置。当然，当用户不需要让晾衣杆停留在指定位置时，可以通过客户端向控制器发送“解除指定位置”的控制命令。控制器在接收到该控制指令后，可以根据天气信息等控制晾衣杆移动到目标位置。
66.步骤602、基于控制指令控制晾衣杆从当前位置移动至指定位置。
67.其中，指定位置是用户根据自身需求设定的位置。指定位置可以是预先设置的最高位置或最低位置，也可以是根据当前位置指定的位置。例如指定位置可以是当前位置上方5厘米的位置。当控制器接收到客户端发送的控制指令时，控制器可以控制晾衣杆移动到
指定位置。例如，用户通过客户端将指定位置设置为最低位置，控制器在接收到控制指令后，可以控制晾衣杆向下移动到最低位置，直到用户发出新的控制指令。
68.本实施例的技术方案，通过接收用户通过客户端发送的控制指令，基于控制指令控制晾衣杆从当前位置移动至指定位置。可以根据用户的需求将晾衣杆移动到指定位置，提高用户体验。
69.图7为本发明提供的晾衣设备的控制装置的结构图，该装置适用于执行本发明提供的晾衣设备的控制方法。如图7所示，该装置具体可以包括：
70.信息接收模块701，用于通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，所述天气信息至少包括光照信息；
71.状态确定模块702，用于当所述光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上；所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器；
72.晾衣杆控制模块703，用于基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向，通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置；其中，所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。
73.可选的，晾衣杆控制模块703具体包括：
74.第一控制单元，用于当所述衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时，确定所述晾衣杆的移动方向为向上移动；
75.第二控制单元，用于当所述衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时，确定所述晾衣杆的移动方向为向下移动；其中，所述第一光照状态为所述衣物不能够受到光照的状态；所述第二光照状态为所述衣物能够受到光照的状态。
76.可选的，晾衣杆控制模块703具体用于：
77.基于所述晾衣杆的当前位置和所述移动方向确定所述晾衣杆的下一个位置；
78.通过所述控制器将所述晾衣杆从所述当前位置移动至所述下一个位置；若所述目标光照传感器的检测结果在所述下一个位置上未发生改变，则将所述下一个位置作为所述当前位置，重复执行上述操作，直到所述目标光照传感器的检测结果在所述当前位置上发生改变。
79.可选的，在所述通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态之前，所述装置还用于：
80.若当前时刻在预先确定的日照时段以外，通过所述控制器控制所述晾衣杆上升到预先设置的默认位置。
81.可选的，晾衣杆控制模块703还用于：
82.若所述下一个位置为预先设置的最高位置或者预先设置的最低位置，通过所述控制器控制所述晾衣杆停留在所述最高位置或者所述最低位置。
83.可选的，所述装置还用于：
84.接收用户通过客户端发送的控制指令，其中，所述控制指令包括所述晾衣杆的指定位置；
85.基于所述控制指令控制所述晾衣杆从当前位置移动至所述指定位置。
86.本发明所提供的晾衣设备的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的晾衣设
备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明任意方法实施例中的描述。
87.图8为本发明提供的一种晾衣设备的结构示意图，参考图8，其示出了适于用来实现本发明的晾衣设备的计算机系统12的结构示意图。图8示出的晾衣设备仅仅是一个示例，不应对本发明的功能和使用范围带来任何限制。晾衣设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
88.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
89.晾衣设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被晾衣设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
90.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。晾衣设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
91.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
92.晾衣设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该晾衣设备12交互的设备通信，和/或与使得该晾衣设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的晾衣设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，晾衣设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与晾衣设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合晾衣设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
93.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明所提供的一种晾衣设备的控制方法：通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，所述天气信息至少包括光照信息；当所述光照信息为有光
照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上；所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器；基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向，通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置；其中，所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。
94.本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种晾衣设备的控制方法，该方法包括：通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息，所述天气信息至少包括光照信息；当所述光照信息为有光照时，通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态；其中，所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上；所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器；基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向，通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置；其中，所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。当然，本发明所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的晾衣设备的控制方法中的相关操作。
95.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
96.值得注意的是，上述晾衣设备的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
97.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。