洗衣机泡沫控制方法、装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体涉及一种洗衣机泡沫控制方法、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.洗衣机在洗涤衣物时需要洗涤剂进行辅助清洁衣物。但用户在投放洗涤剂或洗衣粉时会投放过多或者投放高泡、高浓度的洗涤剂。当洗涤剂在筒内充分溶解后会产生大量的泡沫。当泡沫刚充满洗涤桶时泡沫是不会溢出的，但由于后续洗涤还会继续产生更多的泡沫，此时后续产生的泡沫会通过进水口从洗涤剂投放盒溢出或其他路径溢出洗衣机。
3.溢出会带来一下问题隐患：
4.1、给用户住所带来了环境污染；
5.2、造成洗衣机、及洗衣机周围电器元件漏电、烧毁或短路；
6.3、由于洗涤剂过多导致衣物漂洗不干净，衣物上有洗涤剂残留，衣物穿着后会对人的皮肤造成一定的伤害；
7.4、由于洗涤过程中产生过多的泡沫，在洗衣机脱水的时候导致电机功率上升、发热过大损坏洗衣机的电机，且耗电也会变高。


技术实现要素：

8.本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种洗衣机泡沫控制方法、装置及可读存储介质。
9.为解决技术问题，本发明第一方面提供一种洗衣机泡沫控制方法，包括洗衣机，洗衣机洗涤阶段过程为开始洗涤、衣物称重、洗衣机进水、补水洗涤、加热洗涤、用户可调洗涤、重量调节洗涤、主洗洗涤、漂洗洗涤，根据洗衣机在洗涤过程中检测到泡沫信号时所在洗涤阶段，不同的洗涤阶段对应执行不同的抑泡程序；
10.将补水洗涤和加热洗涤设定为洗涤阶段a；
11.将用户可调洗涤和重量调节洗涤设定为洗涤阶段b；
12.将主洗洗涤设定为洗涤阶段c；
13.将漂洗洗涤设定为洗涤阶段d。
14.进一步的，在执行过一次抑泡程序后，再次检测到泡沫；
15.如果再次检测到泡沫时，所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则对抑泡程序的等级进行升级；
16.如果检测到泡沫时，所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则抑泡程序等级不变。
17.进一步的，具体步骤如下：
18.s1：开始洗涤；
19.s2：洗衣机检测到泡沫信号，并将检测到泡沫信号所在的洗涤阶段进行记录；
20.s3：判断是否已经执行过抑泡程序；
21.如执行过，则执行抑泡程序升级程序；
22.如未执行过，则执行步骤s4；
23.s4：确认泡沫信号所处的洗涤阶段：将检测到的泡沫时所在的洗涤阶段，与设定好的洗涤阶段进行对比；
24.s5：执行对应洗涤阶段的抑泡程序；
25.s6：抑泡程序执行完毕后，继续执行洗涤程序。
26.进一步的，在步骤s5中，洗涤阶段a执行抑泡程序a，洗涤阶段b执行抑泡程序b，洗涤阶段c执行抑泡程序c，洗涤阶段d执行抑泡程序d。
27.进一步的，所述抑泡程序的等级关系为：抑泡程序a〉抑泡程序b〉抑泡程序c〉抑泡程序d。
28.进一步的，所述抑泡程序升级程序具体步骤如下：
29.s11:确认泡沫信号所处的洗涤阶段：将检测到的泡沫时所在的洗涤阶段，与设定好的洗涤阶段进行对比；
30.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段a，则执行步骤s12；
31.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段b，则执行步骤s13；
32.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段c，则执行步骤s14；
33.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段d，则执行步骤s15；
34.s12:
35.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则执行两次抑泡程序a；
36.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则执行一次抑泡程序a；
37.s13:
38.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则执行一次抑泡程序a；如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则执行一次抑泡程序b；s14:
39.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则执行一次抑泡程序a；如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则执行一次抑泡程序c；s15:执行一次抑泡程序d；
40.s16:洗衣机继续洗涤。
41.进一步的，抑泡程序a具体步骤如下：
42.s21：判断洗衣机是否在加热；
43.如在加热，则停止加热；
44.如不在加热，则跳过加热流程；
45.s22：洗衣机进行排水，排掉洗衣机a％的水；
46.s23：排水后判断是否执行过抑泡程序；
47.如果已经执行过抑泡程序，那么洗衣机补水至洗涤的最低水位值；
48.如果没有执行过抑制泡沫程序，洗衣机补水至原来水位；
49.s24：洗衣机继续洗涤；
50.进一步的，抑泡程序b具体步骤如下：
51.s31：将洗衣机的转停比调整为转a1秒停b1秒；
52.s32：洗衣机进行排水，排掉洗衣机b％的水；
53.s33：排水后判断是否执行过抑泡程序；
54.如果已经执行过抑泡程序，那么洗衣机补水至洗涤的最低水位值；
55.如果没有执行过抑制泡沫程序，洗衣机补水至原来水位；
56.s34：洗衣机继续洗涤；
57.进一步的，抑泡程序c具体步骤如下：
58.s41：洗衣机直接进行排水，排水至洗涤的最低水位
59.s42：将洗衣机的转停比调整为转a2秒停b2秒；
60.s43：运行时间t1时间后恢复为原来的转停比；
61.s44：洗衣机继续洗涤；
62.进一步的，抑泡程序d具体步骤如下：
63.s51：洗衣机立即排水；
64.s52：静止t2时间；
65.s53：增加一次漂洗次数，重新执行漂洗程序，并提醒用户投放柔顺剂；
66.s54：洗衣机继续洗涤。
67.进一步的，所述a％大于b％。
68.进一步的，在步骤22中，a％取40％-100％；
69.在步骤32中，b％取30％-100％；
70.在步骤s43中，t1的范围为3min到洗涤结束；
71.在步骤s52中，t2的范围为10s-600s。
72.为解决技术问题，本发明第二方面提供一种洗涤泡沫控制装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述的洗衣机泡沫控制方法。
73.为解决技术问题，本发明第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗衣机泡沫控制方法。
74.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
75.根据洗衣机在洗涤过程中检测到泡沫信号时所在洗涤阶段，不同的洗涤阶段对应执行不同的抑泡程序，使得抑泡效果更显著；
76.防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来得安全隐患，延长了洗衣机使用寿命；
77.防止洗衣机带泡沫进行脱水，减少洗衣机功率上升、电机发热的情况；
78.能在用户投放洗涤剂或洗衣粉会投放过多时，提高衣物的洗净率，使衣物无残留。
附图说明
79.下面结合附图对本发明专利进一步说明。
80.图1为洗衣机泡沫控制方法的处理流程图。
81.图2抑泡程序升级程序的处理流程图
82.图3抑泡程序a的处理流程图。
83.图4抑泡程序b的处理流程图。
84.图5抑泡程序c的处理流程图。
85.图6抑泡程序d的处理流程图。
具体实施方式
86.下面更详细地描述本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
87.实施例1：
88.如图1所示，一种洗衣机泡沫控制方法，包括洗衣机，洗衣机洗涤阶段过程为开始洗涤、衣物称重、洗衣机进水、补水洗涤、加热洗涤、用户可调洗涤、重量调节洗涤、主洗洗涤、漂洗洗涤，根据洗衣机在洗涤过程中检测到泡沫信号时所在洗涤阶段，不同的洗涤阶段对应执行不同的抑泡程序；
89.将补水洗涤和加热洗涤设定为洗涤阶段a；
90.将用户可调洗涤和重量调节洗涤设定为洗涤阶段b；
91.将主洗洗涤设定为洗涤阶段c；
92.将漂洗洗涤设定为洗涤阶段d。
93.在本实施例中，在执行过一次抑泡程序后，再次检测到泡沫；
94.如果再次检测到泡沫时，所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则对抑泡程序的等级进行升级；
95.如果检测到泡沫时，所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则抑泡程序等级不变。
96.如图1所示，具体步骤如下：
97.s1：开始洗涤；
98.s2：洗衣机检测到泡沫信号，并将检测到泡沫信号所在的洗涤阶段进行记录；
99.s3：判断是否已经执行过抑泡程序；
100.如执行过，则执行抑泡程序升级程序；
101.如未执行过，则执行步骤s4；
102.s4：确认泡沫信号所处的洗涤阶段：将检测到的泡沫时所在的洗涤阶段，与设定好的洗涤阶段进行对比；
103.s5：执行对应洗涤阶段的抑泡程序；
104.s6：抑泡程序执行完毕后，继续执行洗涤程序。
105.在本实施例中，在步骤s5中，洗涤阶段a执行抑泡程序a，洗涤阶段b执行抑泡程序b，洗涤阶段c执行抑泡程序c，洗涤阶段d执行抑泡程序d。
106.在本实施例中，所述抑泡程序的等级关系为：抑泡程序a〉抑泡程序b〉抑泡程序c〉抑泡程序d。
107.如图2所示，所述抑泡程序升级程序具体步骤如下：
108.s11:确认泡沫信号所处的洗涤阶段：将检测到的泡沫时所在的洗涤阶段，与设定好的洗涤阶段进行对比；
109.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段a，则执行步骤s12；
110.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段b，则执行步骤s13；
111.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段c，则执行步骤s14；
112.如检测到的泡沫时处于洗涤阶段d，则执行步骤s15；
113.s12:
114.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则执行两次抑泡程序a；
115.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则执行一次抑泡程序a；
116.s13:
117.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则执行一次抑泡程序a；
118.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则执行一次抑泡程序b；
119.s14:
120.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为同一阶段，则执行一次抑泡程序a；
121.如所处洗涤阶段与上次执行抑泡程序时为不同阶段，则执行一次抑泡程序c；
122.s15:执行一次抑泡程序d；
123.s16:洗衣机继续洗涤。
124.如图3所示，抑泡程序a具体步骤如下：
125.s21：判断洗衣机是否在加热；
126.如在加热，则停止加热；
127.如不在加热，则跳过加热流程；
128.s22：洗衣机进行排水，排掉洗衣机a％的水；
129.可选的，a％取40％-100％，优取60％
130.s23：排水后判断是否执行过抑泡程序；
131.如果已经执行过抑泡程序，那么洗衣机补水至洗涤的最低水位值；
132.如果排完a％水后洗衣机筒内的水比最低水位值的水还高，那么不再进行排水；
133.洗衣机进水和排水均有流量计进行计算，洗衣机水位值有水位传感器等设备进行判断；
134.如果没有执行过抑制泡沫程序，洗衣机补水至原来水位；
135.s24：洗衣机继续洗涤；
136.如图4所示，抑泡程序b具体步骤如下：
137.s31：将洗衣机的转停比调整为转a1秒停b1秒；
138.可选的，a1的范围2秒-120秒，优选15秒，b1的范围为5秒-120秒，优选10秒
139.s32：洗衣机进行排水，排掉洗衣机b％的水；
140.可选的，b％取40％-100％，优取40％
141.s33：排水后判断是否执行过抑泡程序；
142.如果已经执行过抑泡程序，那么洗衣机补水至洗涤的最低水位值；
143.如果排完b％水后洗衣机筒内的水比最低水位值的水还高，那么不再进行排水；洗衣机进水和排水均有流量计进行计算，洗衣机水位值有水位传感器等设备进行判断；
144.如果没有执行过抑制泡沫程序，洗衣机补水至原来水位；
145.s34：洗衣机继续洗涤；
146.如图5所示，抑泡程序c具体步骤如下：
147.s41：洗衣机直接进行排水，排水至洗涤的最低水位
148.s42：将洗衣机的转停比调整为转a2秒停b2秒；
149.可选的，a2的范围2秒-120秒，优选15秒；b2的范围为5秒-120秒，优选10秒
150.s43：运行时间t1时间后恢复为原来的转停比；
151.可选的，t1的范围为3min到洗涤结束，优选5min；
152.s44：洗衣机继续洗涤；
153.如图6所示，抑泡程序d具体步骤如下：
154.s51：洗衣机立即排水；
155.s52：静止t2时间；
156.可选的，t2为10秒到600秒，优取120秒；
157.s53：增加一次漂洗次数，重新执行漂洗程序，并提醒用户投放柔顺剂；
158.s54：洗衣机继续洗涤。
159.在本实施例中，所述a％大于b％。
160.使用时，通过洗衣机自带的泡沫检测装置进行检测，检测到泡沫信号时，根据检测到泡沫所在的洗涤阶段时，根据不同洗涤阶段对应不同的抑泡程序。
161.本方法根据洗衣机在洗涤过程中检测到泡沫信号时所在洗涤阶段，不同的洗涤阶段对应执行不同的抑泡程序，提高抑泡效果，降低洗涤过程中产生过多的泡沫。
162.本方法能防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来得安全隐患，延长了洗衣机使用寿命。
163.本方法能防止洗衣机带泡沫进行脱水，减少洗衣机功率上升、电机发热的情况。
164.本方法能在用户投放洗涤剂或洗衣粉会投放过多时，在洗涤的过程中提前进行排水换水，尽可以保证衣物的洗净率也可以保证衣物的洗涤剂残留，提高衣物的洗净率，使衣物无残留。
165.实施例2：
166.为解决技术问题，实施例2提供一种洗涤泡沫控制装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述的洗衣机泡沫控制方法。
167.实施例3：
168.为解决技术问题，实施例3提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗衣机泡沫控制方法。
169.在本实施例中，计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
170.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项被定义，则在随后中不需要对其进行进一步讨论。
171.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、
垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
172.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
173.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
174.本技术如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
175.上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。