一种过滤器污染状态处理方法、电子设备及干衣设备与流程

1.本发明涉及智能设备领域，更具体地涉及一种过滤器污染状态处理方法、电子设备及干衣设备。


背景技术：

2.经过洗衣后的潮湿衣物，使用干衣设备进行快速烘干，可以不受天气等客观因素的影响随时随地干衣，这种干衣方法相对于传统的自然晾干便捷快速，使得干衣设备逐渐进入千家万户，已经慢慢成为广大消费者青睐的家用电器。
3.现有的干衣设备通过风机驱动循环热空气，通过气流蒸发衣物的水分，并利用水冷凝或空气冷凝将水分去除，然后在加热装置和风机的作用下，热风再次进入干衣筒(内筒)，如此循环往复，烘干衣物。但是，在烘干衣物时，衣物的毛屑、线头等异物会被循环风吹入到烘干风道内，而为了防止毛屑、线头等异物随着循环风进入风道和干衣筒，一般在烘干风道内设置有滤网，以便能够利用滤网来过滤掉毛屑、线头等异物。当滤网内的毛屑、线头等异物存积过多时，一方面会堵塞滤网，导致风流通不畅，进而会降低烘干效果，另一方面，毛屑、线头等异物长时间存积也会出现异味，降低用户体验。


技术实现要素：

4.鉴于此，一种准确检测过滤器污染状态的方法对于干衣设备以及用户来讲是很有必要的，所以，本发明相关实施例公开了一种过滤器污染状态处理方法、电子设备及干衣设备。
5.本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
6.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种过滤器污染状态处理方法，所述方法用于干衣设备，包括：
7.获取干衣设备的风机在检测状态下的检测电压和检测电流；
8.基于校正系数、所述检测电压和检测电流计算得到所述风机的校正功率；
9.基于所述校正功率和所述风机在清洁状态下的基准功率，对比确定所述过滤器的污染状态。
10.作为本发明第一方面的进一步实施例，所述检测状态包括：处于衣物烘干结束前的降温阶段，且所述风机以固定速度运行。
11.作为本发明第一方面的进一步实施例，所述校正系数包括电压校正系数，所述电压校正系数根据以所述检测电压为自变量的第二函数而确定，或，所述电压校正系数根据所述检测电压和所述风机的额定电压而确定，或，所述电压校正系数满足k2＝u/u0，其中，k2表示所述电压校正系数，u表示所述检测电压，u0表示所述额定电压；和/或，所述校正系数包括衣物校正系数，所述衣物校正系数根据以衣物烘干重量为自变量的第一函数而确定，或，所述衣物校正系数根据所述干衣设备的内筒体积、第一材质类衣物体积重量比、第二材质类衣物体积重量比和所述衣物烘干重量而定，或，所述衣物校正系数满足
其中，k1表示所述衣物校正系数，v表示所述干衣设备内筒体积，a1表示第一材质类衣物体积重量比，a2表示第二材质类衣物体积重量比，m2表示所述衣物烘干重量。
12.作为本发明第一方面的进一步实施例，所述基于校正系数、所述检测电压和检测电流计算得到所述风机的校正功率，包括：
13.在衣物为第一材质类衣物且衣物烘干重量超过重量阈值的情况下：基于所述校正系数中的电压校正系数和衣物校正系数，以及所述检测电压和检测电流得到所述校正功率，或基于p2＝u
×i×
k1×
k2计算得到所述校正功率，其中，p2表示所述校正功率，u表示所述检测电压，i表示所述检测电流，k1表示所述衣物校正系数，j2表示所述电压校正系数；和/或，
14.在所述衣物烘干重量不超过重量阈值或衣物为第二材质类衣物的情况下：基于所述校正系数中的电压校正系数、所述检测电压和检测电流得到所述校正功率，或基于p2＝u
×i×
k2计算得到所述校正功率，其中，p2表示所述校正功率，u表示所述检测电压，i表示所述检测电流，k2表示所述电压校正系数。
15.作为本发明第一方面的进一步实施例，所述方法还包括：
16.获取衣物脱水后重量和反映烘干效果的衣物烘干重量；
17.基于所述衣物脱水后重量和所述衣物烘干重量计算得到衣物含水率，或，基于ρ＝(m
1-m2)/m2计算得到衣物的含水率，其中，ρ表示衣物的含水率，m1表示所述衣物脱水后重量，m2表示所述衣物烘干重量；
18.根据所述衣物的含水率和含水率阈值对比确定所述衣物是第一材质类衣物还是第二材质类衣物。
19.作为本发明第一方面的进一步实施例，所述基于所述校正功率和所述风机在清洁状态下的参考功率，对比确定所述过滤器的污染状态，包括：根据所述校正功率与所述基准功率的比值，以及不同污染程度所对应的比值范围，确定所述过滤器的污染状态。
20.本发明实施例的第二方面，提供了一种过滤器污染状态处理方法，所述方法用于干衣设备，包括：
21.获取干衣设备的风机在检测状态下的检测电压和检测电流；
22.输出所述过滤器的污染状态，所述污染状态随着校正功率与基准功率的比值的增大而污染加重，其中所述校正功率基于校正系数、所述检测电压和所述检测电流而定，所述基准功率是所述风机在清洁状态下的功率。
23.作为本发明第二方面的进一步实施例，所述检测状态包括：处于衣物烘干结束前的降温阶段，且所述风机以固定速度运行；
24.作为本发明第二方面的进一步实施例，所述校正系数包括电压校正系数，所述电压校正系数根据以所述检测电压为自变量的第二函数而确定，或，所述电压校正系数根据所述检测电压和所述风机的额定电压而确定，或，所述电压校正系数满足k2＝u/u0，其中，k2表示所述电压校正系数，u表示所述检测电压，u0表示所述额定电压；
25.和/或，
26.所述校正系数包括衣物校正系数，所述衣物校正系数根据以衣物烘干重量为自变
量的第一函数而确定，或，所述衣物校正系数根据所述干衣设备的内筒体积、第一材质类衣物体积重量比、第二材质类衣物体积重量比和所述衣物烘干重量而定，或，所述衣物校正系数满足其中，k1表示所述衣物校正系数，v表示所述干衣设备内筒体积，a1表示第一材质类衣物体积重量比，a2表示第二材质类衣物体积重量比，m2表示所述衣物烘干重量。
27.作为本发明第二方面的进一步实施例，在衣物为第一材质类衣物且衣物烘干重量超过重量阈值的情况下：基于所述校正系数中的电压校正系数和衣物校正系数，以及所述检测电压和检测电流得到所述校正功率，或基于p2＝u
×i×
k1×
k2计算得到所述校正功率，其中，p2表示所述校正功率，u表示所述检测电压，i表示所述检测电流，k1表示所述衣物校正系数，k2表示所述电压校正系数；和/或，在所述衣物烘干重量不超过重量阈值或衣物为第二材质类衣物的情况下：基于所述校正系数中的电压校正系数、所述检测电压和检测电流得到所述校正功率，或基于p2＝u
×i×
k2计算得到所述校正功率，其中，p2表示所述校正功率，u表示所述检测电压，i表示所述检测电流，k2表示所述电压校正系数。
28.作为本发明第二方面的进一步实施例，所述方法还包括：获取衣物脱水后重量和反映烘干效果的衣物烘干重量；基于所述衣物脱水后重量和所述衣物烘干重量计算得到衣物含水率，或，基于ρ＝(m
1-m2)/m2计算得到衣物的含水率，其中，ρ表示衣物的含水率，m1表示所述衣物脱水后重量，m2表示所述衣物烘干重量；根据所述衣物的含水率和含水率阈值对比确定所述衣物是第一材质类衣物还是第二材质类衣物。
29.作为本发明第二方面的进一步实施例，根据所述校正功率与所述基准功率的比值，以及不同污染程度所对应的比值范围，确定所述过滤器的污染状态。
30.本发明实施例的第三方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据第一方面或第二方面任意一项所述的方法。
31.本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于调用和执行所述计算机程序指令从而实现根据第一方面或第二方面任意一项所述的方法。
32.本发明实施例的第五方面，提供了一种干衣设备，其采用根据第一方面或第二方面任意一项所述的方法，或者具有根据第三方面的计算机存储介质或具有根据第四方面的电子设备。
33.本发明相关实施例，利用校正系数对风机的实际运行功率进行校正，并利用校正后的功率和基准功率对比确定污染状态，能够准确判断过滤器(或称作过滤收集器，例如滤网等)上毛屑、杂物等的污染情况。
附图说明
34.通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是根据本发明一种实施例的过滤器污染状态处理方法的流程示意图；
36.图2是根据本发明一种实施例的过滤器污染状态处理方法的流程示意图；
37.图3是根据本发明一种实施例的过滤器污染状态处理方法的流程示意图；
38.图4是根据本发明一种实施例的干衣设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
41.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
42.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
43.下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
44.此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“空调”可以指代类似于制冷设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
45.图1是根据本发明一种实施例的过滤器污染状态处理方法的流程示意图，所述方法应用于干衣设备。干衣设备的一种示例性结构示意图如图4所示，干衣设备通过风机12驱动循环热空气，通过气流蒸发衣物的水分，并利用水冷凝或空气冷凝将水分去除，然后在加热装置14和风机12的作用下，热风再次进入干衣筒10，如此循环往复，烘干衣物。过滤器16安装在风道中，用于阻隔毛屑、杂物等在循环气流的作用下进入风道和干衣筒10。参照图1，所述污染状态处理方法包括：
46.100：获取干衣设备的风机在检测状态下的检测电压和检测电流。其中，干衣设备可以为洗干一体机或干衣机等。基于处理100可以计算出风机在检测状态下的实时功率。对
于检测电压和检测电流的取值，可以采用常规的采样方法。
47.102：基于校正系数、所述检测电压和检测电流计算得到所述风机的校正功率。其中，利用校正系数对实时功率进行校正，有利于得到反映风机在实际运行环境中的运行状态的校正功率。
48.104：基于所述校正功率和所述风机在清洁状态下的基准功率，对比确定所述过滤器的污染状态。其中，基准功率反映了风机在清洁状态下的工作状态，其值可以在实验条件下得到。例如，在新机状态下(过滤收集器干净、风道清洁、风机状态良好)风机以固定转速运行时采集电压与电流得到。
49.采用本实施例提供的方法，利用校正系数对风机的实际运行功率进行校正，并利用校正后的功率和基准功率对比确定污染状态，能够准确判断过滤器(或称作过滤收集器，例如滤网等)上毛屑、杂物等的污染情况。
50.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，其处理100中的检测状态包括干衣设备内筒的空气湿度/密度相对稳定的状态。此时，能够排除空气湿度/密度等因素的影响，获取更加精准的风机功率使判断更准确。
51.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，其处理100中的检测状态包括风机稳定运行的状态。此时，可以很大程度上减少风机运行波动引起功率波动的影响，有利于准确判断过滤收集器上毛屑或杂物的污染情况。
52.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，其处理100中的检测状态包括干衣设备内筒的空气湿度/密度相对稳定，且风机稳定运行的状态。例如，一种示例性的“检测状态”可以是处于衣物烘干结束前的降温阶段，且所述风机以固定速度运行。当然，检测状态不限于此，例如，也可以是在烘干状态结束之后(此时空气湿度/密度稳定)单独启动的一个过程，在该过程中以固定速度运行风机。
53.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，其处理102中的校正系数可以是电压校正系数和/或电流校正系数。下面进行详细说明。
54.电压校正系数根据以检测电压为自变量的第二函数而确定。或，所述电压校正系数根据所述检测电压和所述风机的额定电压而确定。或，所述电压校正系数满足k2＝u/u0(第二函数)，其中，k2表示所述电压校正系数，u表示所述检测电压，u0表示所述额定电压。
55.衣物校正系数根据以衣物烘干重量(反映烘干效果，在本实施例中可以在烘干结束前的降温阶段进行测量)为自变量的第一函数而确定。或，所述衣物校正系数根据所述干衣设备的内筒体积、第一材质类衣物体积重量比、第二材质类衣物体积重量比和所述衣物烘干重量而定。或，所述衣物校正系数满足烘干重量而定。或，所述衣物校正系数满足(第一函数)，其中，k1表示所述衣物校正系数，v表示所述干衣设备内筒体积，a1表示第一材质类衣物体积重量比，通常设置为常数，a2表示第二材质类衣物体积重量比，通常设置为常数，m2表示衣物烘干重量。
56.其中，第一材质类是指的特殊衣物，例如羽绒、羊毛等材质的吸水率较高的衣物。第二材质类是指的普通衣物，或者理解为非特殊衣物。
57.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，其处理102可以包括以下实现方式或类似实现方式。
58.在衣物为第一材质类衣物且检测状态下的衣物烘干重量超过重量阈值的情况下，基于所述校正系数中的电压校正系数和衣物校正系数，以及所述检测电压和检测电流得到所述校正功率，或基于p2＝u
×i×
k1×
k2计算得到所述校正功率，其中，p2表示所述校正功率，u表示所述检测电压，i表示所述检测电流，k1表示所述衣物校正系数，k2表示所述电压校正系数。
59.发明人在研究中发现特殊材质衣物对功率的影响不同于普通材质衣物，这种不同在特殊材质衣物的重量超过临界阈值时更为明显。而采用该实现方式，通过引入特殊材质衣物情况下的风机功率修正方法，能够有效避免由干衣筒内衣物风阻造成的功率波动所引起的误判，准确判断出过滤器上毛屑或杂物的污染情况。
60.在衣物烘干重量不超过重量阈值或衣物为第二材质类衣物的情况下，基于所述校正系数中的电压校正系数、所述检测电压和检测电流得到所述校正功率，或基于p2＝u
×i×
k2计算得到所述校正功率，其中，p2表示所述校正功率，u表示所述检测电压，i表示所述检测电流，k2表示所述电压校正系数。
61.采用该实现方式，通过引入电压校正系数的风机功率修正方法，能够准确计算出过滤器上毛屑或杂物的污染情况。
62.在本发明实施例中所引入的两种在特定状态下检测得到的校正系数及其使用，相比于依赖于例如湿度之类的环境参数的相关技术而言，具有更高的检测精度(因为湿度的精确检测具有一定难度，并且湿度的值的波动对风机功率的精确度具有较大影响，容易造成误判)。
63.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，所述方法还包括衣物材质检测过程。在该检测中，首先获取衣物脱水后重量和衣物烘干重量，然后基于所述衣物脱水后重量和所述衣物烘干重量计算得到衣物含水率。通过对比所述衣物的含水率和含水率阈值可以确定所述衣物是第一材质类(特殊)衣物还是第二材质类(普通)衣物。所述含水率阈值可以在实验室中理想条件下测试获得，也可以由经验数据获得。
64.其中，具体可以基于ρ＝(m
1-m2)/m2计算得到衣物的含水率，ρ表示衣物的含水率，m1表示所述衣物脱水后重量，m2表示所述衣物烘干重量。
65.可选地，在本发明的一种实施例中，以图1所示实施例为参考，可以根据所述校正功率与所述基准功率的比值，以及不同污染程度所对应的比值范围，确定所述过滤器的污染状态。
66.例如，污染状态可以分为至少2个污染等级，不同的污染等级所对应的校正功率与基准功率的比值的取值区间不同，不同污染等级可以对应的进行不同的动作提示，例如，是否需要清理、清理注意事项等。
67.图2是根据本发明一种实施例的过滤器污染状态处理方法的流程示意图。参照图2，所述方法包括：
68.200：获取干衣设备的风机在检测状态下的检测电压和检测电流。
69.202：输出所述过滤器的污染状态，所述污染状态随着校正功率与基准功率的比值的增大而污染加重。其中，所述校正功率基于校正系数、所述检测电压和所述检测电流而定，所述基准功率是所述风机在清洁状态下的功率。
70.采用本实施例提供的方法，能够精准的提醒用户过滤器的污染程度和/或清理时
机。避免用户重复多次清理的同时，也减少使用产品的工作量。通过提醒用户及时清理过滤收集器中的毛屑及杂物，能避免毛屑污染衣物，也减少细菌等微生物的繁殖和异味的产生，保障健康。及时清理过滤收集器中的毛屑及杂物，也能大大提高烘干效率，缩短烘干时间。
71.在本发明的其他实施例中，关于检测状态、污染状态、校正系数、基准功率等相关名词的解释，以及与之关联的处理逻辑、判断条件、前后序处理步骤、效果等的描述，请参照前文各个实施例中的描述，此处不再予以赘述。
72.图3是根据本发明一种实施例的过滤器污染状态处理方法的流程示意图。参照图3，所述方法包括：
73.300：负载衣物脱水称重。具体而言，当用户需要使用干衣设备烘干负载衣物时，将负载衣物放入干衣设备的洗涤桶中，负载衣物可以为潮湿的衣物。首先通过对负载衣物进行脱水后称重，设定此称重值为m1，然后进入烘干阶段。
74.301：二次称重并计算含水率。在烘干临近结束前的降温阶段，对筒内衣物进行再次称重，得到的称重值为m2,利用两次称重值计算出衣物的含水率：ρ＝(m
1-m2)/m275.设定ρ0为特殊材质衣物含水率判断值，此数据可以在实验室中理想条件下测试获得，也可以由经验数据获得。当ρ≥ρ0时，判定此衣物为特殊材质(包括但不限于羽绒、羊毛等)衣物。
76.设定m0为特殊材质衣物引起风机功率变化的临界重量值，此值可以在实验室理想条件下测得。
77.由于不同的衣物材质的情况下，会造成内筒到风机这一气流循环路径的风阻不同，从而影响风机功率变化。因此，执行302：判断是否满足ρ≥ρ0且m2＞m0，如果满足则执行303、304、305。否则，执行306和307。
78.303：通过函数k1(m)，计算特殊衣物的衣物校正系数。示例性地，函数k1(m)为：k1表示所述衣物校正系数，v表示所述干衣设备内筒体积，a1表示第一材质类衣物体积重量比，a2表示第二材质类衣物体积重量比，m2表示所述衣物烘干重量。
79.304：采集功率并通过函数k2(u)计算电压校正系数。例如，与303的处理同步的，设定风机检测功率的转速为固定转速，在烘干结束前的降温阶段进行实时功率的检测，干衣设备的控制程序及其装置通过采样得到风机的电流i和电压u，得出风机的实时功率p1＝u
×
i。
80.基于上述采样得到的电压u，利用函数k2(u)得出电压校正系数。示例性地，k2＝u/u0，u0表示风机的额定电压。
81.305：计算校正功率：p2＝u
×i×
k1×
k2。
82.306：采集功率并通过函数k2(u)计算电压校正系数。更具体地可以参照304中的描述。
83.307：计算校正功率：p2＝u
×i×
k2。
84.308：计算污染指数：β＝p2/p0。其中，设定在过滤器完全干净状态下工作的风机功率为p0，此值可以在实验室理想条件下测得。
85.309：根据污染指数确定污染等级，提醒用户。
86.具体而言，可以设定不同的污染等级以更加清晰的提示用户过滤器的污染程度。例如，设定污染等级有五级：洁净、轻微污染、中度污染、严重污染、极重污染。
87.设定污染指数与污染等级的关系如下：
88.污染等级洁净轻微污染中度污染严重污染极重污染污染指数≤β1β1＜β≤β2β2＜β≤β3β3＜β≤β4β4＜β
89.根据上述方式，可以在检测多组实时功率后比对，经污染指数得出污染等级后，通过声光电等信号向用户发出过滤器清理提示信息。
90.根据本发明的一种实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，实现前文所述的任一过滤器污染状态处理方法。
91.根据本发明的一种实施例，还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于调用和执行所述计算机程序指令从而实现前文所述的任一过滤器污染状态处理方法。此外，所述电子设备还可以包括输入输出接口，例如，用于获取(接收/写入/读取等)相关数据以及输出污染等级及提醒等。
92.根据本发明的一种实施例，还提供一种干衣设备，所述干衣设备采用前文所述的任一过滤器污染状态处理方法，或者具有前文所述的计算机可读存储介质，或者具有前文所述的电子设备。