洗衣机的控制方法和洗衣机与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机的出现方便了人们的生活。洗衣机可以是带有烘干功能的洗干一体机或者称洗烘一体机，使用这种类型的洗衣机，不仅可以实现对衣物的清洁，还能减少对衣物的晾晒时间，减少了用户等待的时间，可以提升用户使用体验。
3.然而，在烘干开始阶段，衣物通常含水率较高，导致现有的洗衣机的烘干效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，以减少脱水后衣物的含水率，进而提升洗衣机的烘干效率。
5.本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：
6.在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机内筒内衣物的偏心值；
7.若所述偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至所述偏心值在所述偏心阈值以内；
8.控制所述内筒加速转动，以对衣物进行脱水。
9.可选的，所述脱水阶段包括多个子脱水阶段；所述若所述偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至所述偏心值在所述偏心阈值以内之前，所述控制方法还包括：
10.对至少两个所述子脱水阶段配置至少两个不同的偏心阈值。
11.可选的，所述对至少两个所述子脱水阶段配置至少两个不同的偏心阈值，包括：
12.对所述多个子脱水阶段中的至少一个子脱水阶段配置至少两个不同的偏心阈值。
13.可选的，所述控制所述内筒加速转动，以对衣物进行脱水，包括：
14.在最后子脱水阶段，获取对衣物的抖散次数；
15.根据所述抖散次数和所述偏心值判断是否结束所述最后子脱水阶段。
16.可选的，所述根据所述抖散次数和所述偏心值判断是否结束所述最后子脱水阶段，包括：
17.当所述抖散次数大于预设抖散次数，且所述偏心值在偏心阈值以内时，结束所述最后子脱水阶段。
18.可选的，所述根据所述抖散次数和所述偏心值判断是否结束所述最后子脱水阶段，还包括：
19.获取在所述最后子脱水阶段调整所述内筒转速的调整次数；
20.当所述调整次数大于预设调整次数时，结束所述最后子脱水阶段。
21.可选的，所述对至少两个所述子脱水阶段配置至少两个不同的偏心阈值，还包括：
22.获取在所述子脱水阶段的衣物重量；
23.根据衣物重量落入的预设重量范围选择对应的偏心阈值。
24.可选的，所述若所述偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至所述偏心值在所述偏心阈值以内，包括：
25.控制所述内筒以第一转速进行正反转交替转动，以对衣物进行抖散，所述第一转速小于所述内筒脱水转动时的转速。
26.可选的，所述控制所述内筒加速转动，以对衣物进行脱水之后，所述控制方法还包括：
27.对衣物进行烘干抖散后，进入所述洗衣机的烘干阶段。
28.本技术实施例还提供一种洗衣机，包括：
29.内筒，用于放置衣物；
30.偏心检测装置，用于检测所述内筒内衣物的偏心值；
31.处理器，分别与所述内筒和所述偏心检测装置电连接，所述处理器用于：在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机内筒内衣物的偏心值；若所述偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至所述偏心值在所述偏心阈值以内；控制所述内筒加速转动，以对衣物进行脱水。
32.本技术实施例提供的洗衣机的控制方法和洗衣机中，通过在脱水阶段获取内筒内衣物的偏心值，并在偏心值大于偏心阈值时，对衣物进行抖散，可以降低衣物集中在某一区域的概率，从而提高脱水阶段内筒上高速的概率，以减少脱水完成后衣物的含水率，从而提升烘干效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
35.图1为本技术实施例提供的洗衣机的结构示意图。
36.图2为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。
37.图3为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。
38.图4为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的第三流程示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.为了减少脱水后衣物含水率，以提升洗衣机的烘干效率，本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，以下将结合附图进行说明。
41.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗衣机的结构示意图。本技术实施例提供一种洗衣机1，按照对衣物进行处理的方式不同，或者说处理衣物的原理不同，洗衣机1可以
是多个种类的，比如，洗衣机1可以是滚筒式洗衣机。再比如，洗衣机1也可以是波轮式洗衣机。当然，洗衣机1还可以是其他类型的，这里不再一一举例。为方便说明，本技术实施例以滚筒式洗衣机为例。对于洗衣机1来说，其洗涤完成后，无论是否需要烘干，都需要对衣物进行脱水或者说甩水，脱水完成或者说甩水完成后，衣物的含水率低可以减少烘干时长或者晾晒时长。因此，如何降低脱水完成后衣物的含水率，是亟须解决的问题。
42.示例性的，洗衣机1可以包括内筒10、偏心检测装置20和处理器30。内筒10用于放置衣物，洗衣机1还可以包括壳体，内筒10设置于壳体内，且内筒10可以相对于壳体转动。比如，在洗涤时，在洗涤水中加入洗涤剂，搭配内筒10的转动，可以完成对衣物的清洁。再比如，在烘干时，对内筒10内进行加热，搭配内筒10转动使衣物受热均匀，可以完成对衣物的烘干。偏心检测装置20用于检测内筒10内衣物的偏心值，也即检测衣物是否偏心，或者说是否集中在某一区域，比如，在衣物含水率较高时，衣物容易贴在筒壁上而使得衣物集中在内筒10内的某一区域。当衣物偏心值较大时，则说明衣物偏心较大，容易导致内筒10转动时撞筒或者说内筒10上不了高速，很难将衣物进行甩干，也会因此导致脱水后衣物的含水率较高。比如，偏心检测装置20可以包括多个压力传感器，将多个压力传感器分别设置于内筒10的不同位置，通过多个位置的压力传感器的数值对比可以得知内筒10内的衣物的偏心值。再比如，偏心检测装置20可以通过检测驱动内筒10转动的电机的电信号变化情况来获取偏心值，可以控制内筒10以某一确定转速如93转/分钟转动，然后检测电机的电信号变化情况，根据电信号变化情况来获取内筒10内衣物的偏心值。当然，对内筒10内的衣物的偏心值还可以有其他检测方式，这里不再一一举例。处理器30可以理解为洗衣机1的控制中心，以调控洗衣机1的运行状态，使得洗衣机1能够在预设程序下完成对衣物的相应处理。
43.为了说明本技术实施例处理器30所对应处理的程序的改进，以下将从洗衣机的控制方法的角度进行说明。
44.请结合图1并参阅图2，图2为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：
45.101、在洗衣机的脱水阶段，获取洗衣机内筒内衣物的偏心值；
46.脱水阶段，内筒10内衣物的偏心值对内筒10的转动有很大影响。可以理解的是，当衣物过多的集中在内筒10的某一区域，内筒10转动时容易出现撞筒或者上不了高速的情况，由此容易导致脱水完成后衣物的含水率仍然较高。
47.获取内筒10内衣物的偏心值可以有多种方式，比如，可以通过检测内筒10内多个位置的压力值来获取衣物的偏心值。再比如，可以对内筒10设定一固定转速，根据内筒10加速到预设转速的时长来获取衣物的偏心值。还比如，可以通过检测内筒10转动时的噪声来获取衣物的偏心值。还比如，可以通过检测驱动内筒10转动的电机的电信号变化情况来获取偏心值，可以控制内筒10以某一确定转速如93转/分钟转动，然后检测电机的电信号变化情况，根据电信号变化情况来获取内筒10内衣物的偏心值。当然，获取衣物的偏心值还可以有其他情况，这里不再一一举例。
48.102、若偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至偏心值在偏心阈值以内。
49.当内筒10内衣物的偏心值大于偏心阈值时，则对衣物进行抖散，可以理解的是，当偏心值过大时，内筒10很难上高速，此时可以对衣物进行抖散调整，以使偏心值在偏心阈值以内，进而可以提高内筒10上高速的概率，从而降低脱水完成后衣物的含水率。其中，对衣
物抖散可以是通过控制内筒10以第一转速进行正反转交替转动来实现，第一转速小于内筒10脱水转动时的转速。也即是说，对控制内筒10以一较低转速正反转交替运转，可以将聚集的衣物进行抖散，以纠正衣物的偏心。
50.其中，偏心阈值可以根据衣物重量来进行选择。可以理解的是，内筒10内衣物重量不同，其偏心值的大小也不同，对不同重量的偏心值，需要选择不同的偏心阈值进行比对，以提升判断的准确性。比如，在脱水阶段，可以先获取内筒10内的衣物重量，根据衣物重量落入的预设重量范围选择对应的偏心阈值。将偏心值与偏心阈值进行对比，若偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，也即是控制内筒10以低速进行正反转，并控制内筒10转动一定时长，以对衣物进行抖散调整，从而降低衣物的偏心值。
51.103、控制内筒加速转动，以对衣物进行脱水。
52.当衣物的偏心值在偏心阈值以内时，可以控制内筒10加速转动，以对衣物进行脱水。其中，衣物的偏心值在偏心阈值以内，可以是通过抖散调整后获得的，也可以是无需进行抖散，衣物在脱水阶段的偏心值本身就比较小。
53.通过在脱水阶段获取内筒10内衣物的偏心值，并在偏心值大于偏心阈值时，对衣物进行抖散，可以降低衣物集中在某一区域的概率，从而提高脱水阶段内筒上高速的概率，以减少脱水完成后衣物的含水率，从而提升烘干效率。
54.请结合图1和图2并参阅图3，图3为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。本技术实施例还提供一种洗衣机的控制方法，包括：
55.201、在洗衣机的脱水阶段，获取洗衣机内筒内衣物的偏心值。
56.步骤201可以参照步骤101的说明，这里不再赘述。
57.202、对至少两个子脱水阶段配置至少两个不同的偏心阈值。
58.脱水阶段可以包括多个子脱水阶段，在不同的子脱水阶段，内筒10的转速以及转动时长等可以均不相同，以适应衣物的不同含水率或者含水量。比如，多个子脱水阶段可以包括依次进行的预脱子阶段、第一主脱子阶段和第二主脱子阶段。在预脱子阶段，衣物的含水率通常较高，此时可以进行低转速甩水，比如内筒10的转速可以控制在400转/分钟，以甩出衣物中所含的大部分水量，假设此时可以甩出60％～80％的水量。第一主脱子阶段和第二主脱子阶段的衣物含水率也不同，但均低于预脱子阶段的衣物含水率，对第一主脱子阶段和第二主脱子阶段内筒10的转速控制也不相同。比如，第一主脱阶段可以控制内筒10的转速为800转/分钟，假设此时可以甩出衣物内10％～20％的水量。再比如，第二主脱子阶段，可以控制内筒10的转速在1200转/分钟或者1400转/分钟，假设可以甩出衣物内5％～10％水量。多个子脱水阶段对内筒10进行转速调整，以适配衣物不同含水率阶段，从而可以分阶段降低衣物的含水率。当然，多个子脱水阶段还可以是其他划分方式，上述仅举例进行说明，而不应理解为对多个子脱水阶段的限制。
59.对于多个子脱水阶段来说，其可以将至少两个子脱水阶段配置不同的偏心阈值，比如，在两个子脱水阶段，根据两个子脱水阶段的衣物重量，分别配置两个不同的偏心阈值。再比如，可以对多个子脱水阶段分别配置多个不同的偏心阈值，也即是对每个子脱水阶段的偏心阈值都有精确的划分，因每个子脱水阶段的衣物重量不同，其偏心值也不同，根据衣物重量所落入的预设重量范围选择对应的偏心阈值，可以提高衣物脱水的精准度，减少范围过大造成的不精确问题。还比如，对于多个子脱水阶段中的至少一个子脱水阶段配置
至少两个不同的偏心阈值，也即是对其中的至少一个子脱水阶段还进行偏心阈值的精准分配。
60.其中，可以在子脱水阶段开始时，获取衣物重量，根据衣物重量落入的预设重量范围选择对应的偏心阈值。
61.203、若偏心值大于偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至偏心值在偏心阈值以内。
62.204、控制内筒加速转动，以对衣物进行脱水。
63.关于步骤203和204：
64.以多个子脱水阶段包括依次进行的预脱子阶段、第一主脱子阶段和第二主脱子阶段为例。
65.首先，在预脱子阶段开始前，可以先检测衣物重量，根据衣物重量获取第一偏心阈值。判断内筒10内衣物的偏心值与第一偏心阈值的关系，若偏心值在第一偏心阈值以内，则可以进入预脱子阶段。若偏心值大于第一偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至偏心值在第一偏心阈值以内。
66.在预脱子阶段，获取内筒10内的衣物重量，并根据衣物重量得到第二偏心阈值。获取内筒10内衣物的偏心值，若偏心值在第二偏心阈值以内，则控制内筒10以400转/分钟的转速转动，并持续第一预设时长。若偏心值大于第二偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至偏心值在第一偏心阈值以内，进入下一阶段。
67.在第一主脱子阶段，获取内筒10内的衣物重量，并根据衣物重量得到第三偏心阈值。获取内筒10内衣物的偏心值，若偏心值在第三偏心阈值以内，则控制内筒10以800转/分钟的转速转动，并持续第二预设时长。若偏心值大于第三偏心阈值，则对衣物进行抖散，直至偏心值在第三偏心阈值以内。内筒10以800转/分钟的转速转动第二预设时长后，检测偏心值与第一偏心阈值的关系，若偏心值大于第一偏心阈值，则进行烘干抖散，直至偏心值在第一偏心阈值以内时，结束此脱水子阶段。烘干抖散与脱水抖散的区别在于，内筒10的转速、加速度以及抖散的时间不同。
68.在第二主脱子阶段，也即是在最后子脱水阶段，可以理解为脱水的最后一阶段，可以根据抖散次数与偏心值判断是否结束这一阶段。
69.示例性的，请参阅图4，图4为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的第三流程示意图。本技术实施例还提供一种洗衣机的控制方法，包括：
70.301、在最后子脱水阶段，获取对衣物的抖散次数。
71.302、根据抖散次数和偏心值判断是否结束最后子脱水阶段。
72.303、当抖散次数大于预设抖散次数，且偏心值在偏心阈值以内时，结束最后子脱水阶段。
73.关于步骤301至303：
74.多个子脱水阶段可以包括最后子脱水阶段诸如第二主脱阶段，最后一阶段的脱水过程中，若对衣物抖散次数过多，则说明衣物贴内筒10的概率已经比较低了，过多的抖散次数对甩水已经没有作用了，此时可以根据抖散次数和偏心值来确定最后子脱水阶段的结束时机。
75.示例性的，在最后子脱水阶段如第二主脱阶段，获取内筒10内的衣物重量，根据衣物重量选择第四偏心阈值。获取内筒10内衣物的偏心值，若偏心值在第四偏心阈值以内，则
控制内筒10以1400转/分钟的转速进行转动第三预设时长，之后便可以结束最后子脱水阶段。若偏心值大于第四偏心阈值，则对衣物进行抖散调整。获取对衣物的抖散次数，若抖散次数大于预设抖散次数如10次时，则跳过上述以1400转/分钟的转速进行转动第三预设时长的过程。获取第五偏心阈值，若偏心值在第五偏心阈值以内，则控制内筒10以1200转/分钟的转速进行转动第四预设时长。其中，第五偏心阈值大于第四偏心阈值。若偏心值大于第五偏心阈值，则对衣物进行抖散调整，抖散后，若偏心值在第四偏心值以内，则控制内筒10以1400转/分钟或者1200转/分钟转动第四预设时长，之后便可以结束最后子脱水阶段。若这个过程中抖散次数大于预设抖散次数，则跳过上述以1400转/分钟或者1200转/分钟转动第四预设时长的过程。获取内筒10内的衣物重量，并根据衣物重量获取第六偏心阈值，第六偏心阈值大于第五偏心阈值。若偏心值在第六偏心阈值以内，则控制内筒10以1400转/分钟、1200转/分钟或者800转/分钟进行转动第五预设时长，之后便可以结束最后子脱水阶段。若偏心值大于第六偏心阈值，则对衣物进行抖散调整，抖散后，若偏心值小于第四偏心阈值，则控制内筒10以1400转/分钟、1200转/分钟或者800转/分钟进行转动第五预设时长后，结束最后子脱水阶段。
76.在最后子脱水阶段或者说脱水阶段的最后过程，综合考虑抖散次数与偏心值，可以提升内筒10上高速的概率，从而可以减少脱水完成后衣物的含水率，为提升烘干效率作准备。
77.304、获取在最后子脱水阶段调整内筒转速的调整次数。
78.305、当调整次数大于预设调整次数时，结束最后子脱水阶段。
79.关于步骤304和305：
80.对于最后子脱水阶段的结束情况不限于上述抖散次数和偏心值的判断，还可以根据在最后子阶段调整内筒转速的调整次数来判定。比如，获取在最后子阶段调整内筒10转速的调整次数，当调整次数大于预设调整次数如30次时，说明此阶段已经进行了多次转速调整了，也即是说，尝试上高速的次数已满足预设次数，再多尝试次数会增加脱水时长，因此，在这种情况下，可以结束最后子脱水阶段。换一个角度来说，对上述三种转速1400转/分钟、1200转/分钟和800转/分钟设定预设调整次数，若尝试以上述三种转速1400转/分钟、1200转/分钟和800转/分钟的剩余次数已用完，则可以结束最后子脱水阶段。由于最后子阶段可以是脱水阶段的最后一个阶段，因此，最后子脱水阶段结束后可以进入下一阶段如烘干阶段。
81.其中，还可以根据最后子脱水阶段内，内筒10内衣物的湿度值来确定是否进入下一阶段如烘干阶段。比如，在上述程序判断完成后，可以获取内筒10内的湿度值，当湿度值在预设湿度值以内时，进入下一阶段如烘干阶段。当湿度值大于预设湿度值时，则控制内筒10再运行一次最后子脱水阶段的程序后进入下一阶段。再比如，还可以在湿度值大于预设湿度值时，控制内筒10进行一次脱水转动，直至湿度值在预设湿度值以内。由此可以提高脱水结束判断的准确性，减少脱水阶段结束后衣物的含水率，进而提升衣物的烘干效率。
82.205、对衣物进行烘干抖散后，进入洗衣机的烘干阶段。
83.在脱水完成后，此时衣物的含水率以较低，为了保证烘干的均匀性，在烘干开始阶段，可以先对衣物进行烘干抖散。换个角度来说，也即是先对衣物进行烘干抖散，再进入洗衣机1的烘干阶段。烘干抖散与上述抖散调整的区别在于，内筒10的转速、加速度以及抖散
时长不同。
84.本技术实施例提供的洗衣机的控制方法和洗衣机1中，通过在脱水阶段获取内筒10内衣物的偏心值，并在偏心值大于偏心阈值时，对衣物进行抖散，可以降低衣物集中在某一区域的概率，从而提高脱水阶段内筒上高速的概率，以减少脱水完成后衣物的含水率，从而提升烘干效率。
85.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
86.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
87.以上对本技术实施例所提供的洗衣机的控制方法和洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。