一种干衣机及其控制方法与流程

1.本技术涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种干衣机及其控制方法。


背景技术：

2.随着城市美观要求的提高和高层建筑的不断增加，很多建筑户外晾衣的空间越来越受到限制。并且，在长期潮湿、多风沙的地区或者气温较低的冬季，人们也不方便进行衣物的晾晒。因此，干衣机应运而生。
3.干衣机通常包括箱体、位于箱体内且能够绕轴旋转的干衣筒、旋转驱动装置以及加热装置。在干衣机在使用时，干衣筒用于装载待烘干衣物，旋转驱动装置用于驱动干衣筒绕轴旋转；加热装置用于加热气体以产生高温气流，高温气流在干衣筒内流动，实现对干衣筒内的待烘干衣物的烘干处理，从而能够满足用户烘干衣物的需求。
4.目前，干衣机通常在出厂时内置了多种针对不同应用场景的烘干程序，以适应不同材质、不同类型以及不同数量的衣物，以及满足用户不同的烘干需求。但是，由于实际应用场景的多样性，用户对于烘干衣物的需求也更加多种多样，此时，干衣机内置的烘干程序便难以满足用户的实际需求。


技术实现要素：

5.本技术提供一种干衣机及其控制方法，用于改善现有干衣机内置的烘干程序难以满足用户的实际需求的问题。
6.第一方面，提供一种干衣机，包括：
7.箱体；
8.干衣筒，位于所述箱体内，用于装载待烘干衣物且能够绕轴旋转；
9.旋转驱动装置，位于所述箱体内，用于驱动所述干衣筒绕轴旋转；
10.加热装置，位于所述箱体内，用于烘干所述干衣筒装载的待烘干衣物；
11.控制器，与所述旋转驱动装置和所述加热装置均电连接，被配置为：
12.在程序自定义模式开启时，展示当前存储的烘干程序；其中，所述烘干程序包括多种烘干参数；在所述烘干程序被执行的过程中，所述控制器根据所述多种烘干参数控制所述干衣机工作；所述多种烘干参数中至少一种烘干参数为可调参数，所述烘干程序还包括与所述可调参数对应的可调范围；
13.获取用户对所述烘干程序的选择操作，展示被选择的所述烘干程序中的所述可调参数；
14.响应于用户对所述可调参数在所述可调范围内的修改操作，修改所述烘干程序中的所述可调参数；
15.保存所述可调参数修改后的所述烘干程序。
16.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
17.在本技术实施例提供的干衣机中，提供一种程序自定义模式，在程序自定义模式
开启后，允许用户基于已有的烘干程序，对烘干程序中可调参数在可调范围内进行修改，从而给用户提供了更多选择空间，使用户可以根据自身使用需求、当前使用效果以及自身喜好等因素，对烘干程序进行修改，从而满足了用户的多种烘干需求，提升用户体验。
18.另外，在程序自定义模式中，以已有的烘干程序为基础，并限制了烘干程序中可以修改的烘干参数以及修改范围，能够在一定程度上减小用户自行修改参数造成的不合理性，进一步提升用户的使用体验。
19.在一些实施例中，在所述程序自定义模式中，被用户选择修改的所述烘干程序为基准程序；
20.所述控制器执行所述保存所述可调参数修改后的所述烘干程序，具体被配置为：
21.响应于用户的保存操作，展示保存方式；其中，所述保存方式包括覆盖式保存和派生式保存；
22.在所述覆盖式保存被选择时，将修改后所述可调参数保存于所述基准程序；
23.在所述派生式保存被选择时，根据所述基准程序中被修改和未被修改的所述烘干参数，生成派生程序；
24.其中，所述派生程序具有与所述基准程序相同的所述可调参数以及对应的所述可调范围。
25.在一些实施例中，所述控制器在执行所述生成派生程序后，还被配置为：
26.在展示所述烘干程序时，将所述派生程序排列到对应的所述基准程序后方。
27.在一些实施例中，所述控制器在执行所述生成派生程序后，还被配置为：
28.展示程序命名界面；
29.根据用户输入，对所述派生程序进行命名。
30.在一些实施例中，所述烘干参数包括烘干等级、加强烘干等级、防皱等级、常温/低温模式和烘干时间中的至少一种。
31.在一些实施例中，所述干衣机还包括与所述控制器电连接的通信模块，所述控制器通过所述通信模块接收修改所述烘干程序的操作指令。
32.在一些实施例中，所述干衣机还包括与所述控制器电连接的人机交互装置；所述控制器通过所述人机交互装置接收修改所述烘干程序的操作指令；
33.所述人机交互装置包括触控屏、按钮、旋钮、摄像头和麦克风中的至少一种。
34.第二方面，提供一种干衣机的控制方法，包括：
35.在程序自定义模式开启时，展示当前存储的烘干程序；其中，所述烘干程序包括多种烘干参数；在所述烘干程序被执行的过程中，所述控制器根据所述多种烘干参数控制所述干衣机工作；所述多种烘干参数中至少一种烘干参数为可调参数，所述烘干程序还包括与所述可调参数对应的可调范围；
36.获取用户对所述烘干程序的选择操作，展示被选择的所述烘干程序中的所述可调参数；
37.响应于用户对所述可调参数在所述可调范围内的修改操作，修改所述烘干程序中的所述可调参数；
38.保存所述可调参数修改后的所述烘干程序。
39.在一些实施例中，在所述程序自定义模式中，被用户选择修改的所述烘干程序为
基准程序；
40.所述保存所述可调参数修改后的所述烘干程序，包括：
41.响应于用户的保存操作，展示保存方式；其中，所述保存方式包括覆盖式保存和派生式保存；
42.在所述覆盖式保存被选择时，将修改后所述可调参数保存于所述基准程序；
43.在所述派生式保存被选择时，根据所述基准程序中被修改和未被修改的所述烘干参数，生成派生程序；
44.其中，所述派生程序具有与所述基准程序相同的所述可调参数以及对应的所述可调范围。
45.在一些实施例中，在所述生成派生程序后，所述控制方法还包括：
46.展示程序命名界面；
47.根据用户输入，对所述派生程序进行命名。
48.第三方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项干衣机的控制方法。
49.第四方面，本技术的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项干衣机的控制方法。
50.第五方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项干衣机的控制方法。
51.另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
52.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
53.图1为本技术实施例提供的一种干衣机的结构示意图；
54.图2为本技术实施例提供的一种干衣机的电路系统架构图；
55.图3为本技术实施例提供的一种干衣机与电子设备通信的示意图；
56.图4为本技术实施例提供的又一种干衣机与电子设备通信的示意图；
57.图5为本技术实施例提供的又一种干衣机与电子设备通信的示意图；
58.图6为本技术实施例提供的一种干衣机的控制方法流程示意图；
59.图7为本技术实施例提供的又一种干衣机的控制方法流程示意图；
60.图8为本技术实施例提供的又一种干衣机的控制方法流程示意图；
61.图9为本技术实施例提供的又一种干衣机的控制方法流程示意图；
62.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
63.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
65.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
66.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
67.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
68.如背景技术所述，干衣机通常在出厂时内置了针对不同应用场景的多种烘干程序，以适应不同材质、不同类型以及不同数量的待烘干衣物，满足用户不同的烘干需求。但是，由于实际应用场景的多样性，用户对于烘干衣物的需求也是多种多样的，干衣机内置的烘干程序无法满足所有用户的所有烘干需求。
69.另外，由于季节、地理位置、干衣机老化等因素的影响，相同干衣机在相同的烘干程序下能够实现的烘干效果也无法保证完成一致，从而造成体验上的差异。因此，干衣机同样存在内置烘干程序不能满足用户实际需求的情况。
70.有鉴于此，本技术实施例提供了一种干衣机及其控制方法，该干衣机的控制器被配置为具有程序自定义模式，在程序自定义模式开启后，允许用户基于已有的烘干程序，对烘干程序中可调参数在可调范围内进行修改，从而给用户提供了更多选择空间，使用户可以根据自身使用需求、当前使用效果以及自身喜好等因素，对烘干程序进行修改，从而满足了不同用户的多种不同的烘干需求，提升用户体验。
71.另外，在程序自定义模式中，以已有的烘干程序为基础，并限制了烘干程序中可以修改的烘干参数以及修改范围，能够在一定程度上减小用户自行修改参数造成的不合理性，进一步提升用户的使用体验；而且降低了对烘干程序的修改难度，更有利于用户的修改和操作。
72.图1为本技术实施例提供的一种干衣机的结构示意图，如图1所示，该干衣机100可以包括箱体1、干衣筒2、旋转驱动装置4、加热装置12和控制器21(图1中未示出)。其中，箱体1用于保护干衣机100内部电器元件，封闭干衣机100内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。门体设置于箱体1上，通过门体的开合，可以实现干衣筒2内衣物的取放。
73.干衣筒2位于箱体1内，用于装载待烘干衣物，且能够绕轴线旋转。干衣筒2与箱体1之间具有烘干风道3，干衣筒2具有进风口和出风口，该烘干风道3的两端口分别与干衣筒2的进风口和出风口连通。
74.加热装置12位于箱体1内，能够加热烘干风道3中的气体，从而在烘干风道3中产生高温气体，烘干风道3中的高温气体经进风口进入干衣筒2内部，在干衣筒2内将待烘干衣物中的水分蒸发并通过出风口进入烘干风道3，以带出至干衣筒2外，从而实现对干衣筒2内待烘干衣物的烘干。
75.干衣机100根据加热装置12实现原理的不同，可以分为直排式、冷凝式和热泵式等不同类型。对应不同类型的干衣机100，其加热装置12会有不同。
76.在本实施例中，干衣机100为热泵式，其加热装置12为冷凝器9，该干衣机100还包括蒸发器10、膨胀阀、压缩机11以及使冷媒在压缩机11、冷凝器9、膨胀阀与蒸发器10中进行循环的冷媒循环回路。在烘干风道3中，冷凝器9相对于蒸发器10设置于靠近进风口的位置，蒸发器10相对于冷凝器9设置于靠近出风口的位置。
77.请参考图1中大箭头所指路径，在该干衣机100工作时，压缩机11对冷媒做功，使冷凝器9表面高温，蒸发器10表面低温，冷凝器9通过热交换对烘干风道3中的气体进行加热，从而在烘干风道3中产生高温气体，烘干风道3中的高温气体经进风口进入干衣筒2内部，在干衣筒2内将待烘干衣物中的水分蒸发并通过出风口进入烘干风道3，以带出至干衣筒2外，从而实现对干衣筒2内待烘干衣物的烘干。
78.自干衣筒2出风口流出的气体通过烘干风道3流动到蒸发器10处，并通过热交换作用在蒸发器10处遇冷液化，析出冷凝水。然后气体通过烘干风道3自蒸发器10处运动到冷凝器9处，如此，烘干风道3内的空气不断被重复加热和冷凝，直至干衣机100完成烘干任务。
79.在一些实施例中，该干衣机100还包括接水盘8、排水泵6和水位检测装置7，接水盘8设置于蒸发器10下方，用于承接冷凝水。水位检测装置7设置于接水盘8中，用于检测接水盘8中承接冷凝水的水量。排水泵6用于将接水盘8中的冷凝水排出干衣机100外部。
80.在一些实施例中，如图1所示，该干衣机100还包括在烘干风道3中设置的循环风机，循环风机用于带动气体在烘干风道3内定向循环流动，而且能够提高循环速度和循环效率。循环风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，例如可以为通风机、鼓风机和变频风机等。在本实施例中，循环风机包括风机扇叶5和驱动风机扇叶5的风机电机。
81.该干衣机100中的旋转驱动装置4用于驱动干衣筒2绕轴旋转，可以理解的，干衣筒2绕轴旋转带动承载的待烘干衣物运动，待烘干衣物随干衣筒2运动至较高的位置，然后在重力作用下掉落，实现对待烘干衣物的翻转与摔打。待烘干衣物的翻转与摔打能够提高烘干效率，并且还可以改善衣服的烘干效果，例如，可以通过对待烘干衣物的翻转与摔打实现防皱的功能。
82.在一些实施例中，旋转驱动装置4包括驱动电机和传动机构，驱动电机带动传动机构工作，传动机构工作带动干衣筒2绕轴线旋转。示例性的，传动机构可以为皮带传动机构，包括安装于驱动电机输出轴的带轮以及套设于干衣筒2外周及皮带轮的皮带；驱动电机通过皮带带动干衣筒2绕轴线旋转。在本实施例中，风机电机与驱动电机为同一电机。
83.该干衣机100还包括控制器21，控制器21是指可以根据指令操作码和时序信号，产
生操作控制信号，指示干衣机100执行控制指令的装置。示例性的，控制器21可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器21还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
84.示例性的，该控制器21可以与上文中的加热装置12、旋转驱动装置4、排水泵6和水位检测装置7电连接，在启动烘干任务后，控制器21可以控制各电器元件工作，烘干干衣筒2内的衣物。
85.图2为本技术实施例提供的一种干衣机100的电路系统架构图，如图2所示，在干衣机100中，控制器21可以与上文中的水位检测装置7电连接；另外，该干衣机100还包括与控制器21均电连接的电加热装置13、温度传感器15、湿度传感器16、显示器17、语音提示装置18、人机交互装置19、通信装置14以及供电电源20。
86.其中，电加热装置13用于对干衣筒2内的衣物进行辅助加热，以提高烘干速度和烘干效率。示例性的，电加热装置13可以为电加热管、电加热丝或ptc(positive temperature coefficient，正温度系数热敏材料)板。
87.温度传感器15指能检测温度并可以将检测的温度值转换成可用输出信号的传感器。示例性的，温度传感器15可用于检测干衣筒2内空气的温度，并将检测到的温度值发送给控制器21，进而控制器21根据温度传感器15检测到的烘干温度，控制各电器元件进行相应的工作。
88.湿度传感器16指能检测湿度并可以将检测的湿度值转换成可用输出信号的传感器。示例性的，湿度传感器16可用于检测干衣筒2内空气的湿度，并将检测到的湿度值发送给控制器21，进而控制器21根据湿度传感器16检测到的湿度，调整各电器元件的工作参数。例如，在湿度传感器16检测到的湿度值满足烘干结束条件时，控制器21控制干衣机100结束运行干衣程序。
89.显示器17可以是液晶显示器(liquid crystal display，缩写lcd)或有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器17的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器17可以根据需要做性能和配置上一些改变。显示器17可用于显示干衣机100的控制面板或者干衣机100的运行信息。
90.语音提示装置18用于根据程序播放语音提示信息。其中，语音提示信息的内容可以是干衣机100的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过人机交互装置19自行设定的。示例性的，在控制器21通过湿度传感器16获取到当前干衣筒2内的湿度已满足烘干结束条件时，控制器21可以控制语音提示装置18播放“烘干完成”等提示信息。
91.人机交互装置19用于实现用户与干衣机100之间的交互，人机交互装置19可以包括触控屏、按钮、旋钮、摄像头和麦克风中的一项或多项。例如用户可以通过触摸触控屏、摁压按钮、旋转旋钮、在摄像头的拍摄区域中作出规定动作以及对麦克风说出指定语句等方式中的一项或多项，实现用户与干衣机100之间的交互。
92.通信装置14是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信装置14可以包括无线通信技术(wi-fi)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，缩写nfc)模块等其他网络通信协议芯片或
近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信装置14可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，缩写ran)，无线局域网(wireless local area networks，缩写wlan)等)。
93.在本实施例中，控制器21可以通过该通信装置14与用户的电子设备建立通信连接，用户通过电子设备可以远程控制干衣机100和查看干衣机100的运行状态。其中，电子设备可以为手机、平板电脑、电脑、智能电视和智能音箱等。
94.干衣机100与电子设备的通信连接方式可以为直接点对点连接、局域网连接和/或广域网连接。
95.示例性的，如图3所示，干衣机100和电子设备22通过wi-fi模块或蓝牙模块直接点对点连接；又一示例性的，如图4所示，干衣机100通过wi-fi模块连接至电子设备22所处的局域网；再一示例性的，如图5所示，干衣机100和电子设备22通过各自的通信装置连接至同一服务器23，电子设备22通过服务器23与干衣机100完成控制指令、工作状态等数据的传输。
96.在一些实施例中，用户通过电子设备安装的指定应用程序控制和查看干衣机100。
97.供电电源20可以在控制器21的控制下，将外部电源输入的电力为干衣机100提供电源供电支持。
98.本技术实施例同时提供一种干衣机的控制方法，如图6所示，该控制方法200包括以下步骤：
99.步骤s100：在程序自定义模式开启时，展示当前存储的烘干程序。
100.干衣机100在出厂时内置有烘干程序，烘干程序中包含多种烘干参数，在烘干程序被执行的过程中，控制器21根据烘干程序中的烘干参数控制干衣机100工作，以完成与该烘干程序对应的烘干任务。其中，烘干程序中的烘干参数可以为烘干等级、加强烘干等级、防皱等级和定时烘干时间等。
101.为了适应不同材质、不同类型和不同数量的烘干衣物，以及为了满足用户不同的烘干需求，干衣机100通常在出厂时内置有多种烘干程序。示例性的，干衣机100在出厂时内置的烘干程序可以包括自动烘干程序、定时烘干程序、熨烫烘干程序、常温烘干程序、低温烘干程序、混合衣物烘干程序、化纤类烘干程序、羊毛类烘干程序、棉织物烘干程序、羽绒类烘干程序、大物烘干程序和儿童类烘干程序等中的部分或全部。
102.上述列举的烘干程序针对不同的应用场景设计，其包含的烘干参数及参数值通常不同。例如，自动烘干程序和熨烫烘干程序最终目标含水率值不同，烘干时间也不同。再例如，常温烘干程序和低温烘干程序，分别针对于正常棉质衣物和真丝羊毛类等易损衣物，这两种烘干程序运行过程中的烘干温度的最高限值不同，整个烘干过程中采用的加热逻辑也是不同的。
103.虽然目前干衣机100尽可能的内置更多的烘干程序，用于满足用户各种各样的烘干需求，但是仍无法遍及用户的所有应用场景，也即无法满足所有用户的所有烘干需求。
104.另外，由于季节、地理位置、干衣机100老化等因素的影响，相同干衣机100在相同的烘干程序下能够实现的烘干效果也无法保证一致，从而产生体验差异。因此，在实际使用时，干衣机100会出现内置烘干程序不能满足用户实际需求的情况。
105.有鉴于此，本技术实施例提供的干衣机100在内置有多种烘干程序的基础上，提供
了一种程序自定义模式，用户可通过人机交互装置19和/或远程连接的电子设备开启或关闭该程序自定义模式。示例性的，用户可以通过干衣机100上的预设组合键开启或关闭该程序自定义模式。
106.在该程序自定义模式开启后，可允许用户在某一烘干程序的基础上对烘干程序进行修改，如此设计可以在更大程度上满足用户各种各样的烘干需求，提升用户使用产品的使用体验感，也可以进一步拓展干衣机100使用的多功能性及产品使用效率。
107.另外，在对烘干程序进行修改的过程中，为了避免用户因为不清楚该修改哪些烘干参数以及应该具体在什么范围中修改，从而导致修改后的烘干程序出现不合理的情况，在本技术实施例提供的干衣机100及其控制方法中，仅允许用户在已有烘干程序的基础上进行修改，而且限制烘干程序中可修改的烘干参数以及修改范围，从而保证用户修改烘干程序的合理性。
108.在本文中，烘干程序中可以允许用户修改的烘干参数为可调参数，烘干程序中可调参数允许的修改范围为可调范围。可以理解的，对于不同烘干程序而言，可调参数及可调范围通常是不同的。
109.在步骤s100中，在程序自定义模式开启后，展示当前存储的烘干程序。此处当前存储的烘干程序包括出厂时内置的烘干程序，还包括用户通过本技术实施例提供的控制方法修改后的烘干程序。
110.步骤s200：获取用户对烘干程序的选择操作，展示被选择的烘干程序中的可调参数。
111.通过步骤s100中的描述可知，在程序自定义模式开启后，展示当前存储的烘干程序。
112.用户可以通过人机交互装置19和/或远程连接的电子设备，选择需要调整的烘干程序或者以哪个烘干程序为基础进行修改，烘干程序被选中后，展示该被选择的烘干程序中的可调参数。
113.需要说明的是，此处展示可调参数可以为仅展示可调参数，也可以为同时展示烘干程序中的不允许修改的烘干参数，但是该烘干参数无法为被用户选择进行修改。
114.步骤s300：响应于用户对可调参数在可调范围内的修改操作，修改烘干程序中的可调参数。
115.通过步骤s100中的描述可知，烘干程序被选中后，展示该被选择的烘干程序中的可调参数。用户可以通过人机交互装置19和/或远程连接的电子设备，根据需求对一个或多个可调参数进行修改。可以理解的，对可调参数的修改限制在可调范围中进行，用户无法将可调参数修改为可调范围以外的数值，或者是，用户将可调参数修改为可调范围以外的数值后，会被判定为无效修改。
116.步骤s400：保存可调参数修改后的烘干程序。
117.经过步骤s300修改可调参数后，保存可调参数修改后的烘干程序；此处保存可以为自动保存，即在修改的过程中，当可调参数发生变化后，即进行自动保存。此处保存还可以为手动保存，即当检测到用户的保存操作后，对可调参数修改后的烘干程序进行保存。用户可以通过人机交互装置19和/或远程连接的电子设备触发保存操作。
118.在该步骤s200中被用户选中等待修改的烘干程序为基准程序，在保存可调参数修
改后的烘干程序时，对于基准程序中未进行修改的烘干参数，则保留在基准程序中的基本设定，从而可以在一定程度上减小用户自行修改参数造成的不合理性。
119.经过步骤s400保存后的烘干程序可以在干衣机100工作模式开启时，展示并允许被用户选择；在被用户选择后，干衣机100则基于修改后的烘干程序完成烘干任务。
120.图6所示的技术方案至少带来以下有益效果：
121.在本技术实施例提供的干衣机100及其控制方法中，提供一种程序自定义模式，在程序自定义模式开启后，允许用户基于已有的烘干程序，对烘干程序中可调参数在可调范围内进行修改，从而给用户提供了更多选择空间，使用户可以根据自身使用需求、当前使用效果以及自身喜好等因素，对烘干程序进行修改，从而满足了用户的多种烘干需求，提升用户体验。
122.另外，在程序自定义模式中，以已有的烘干程序为基础，并限制了烘干程序中可以修改的烘干参数以及修改范围，能够在一定程度上减小用户自行修改参数造成的不合理性，进一步提升用户的使用体验。
123.在一些实施例中，如图7所示，上述步骤s400的具体实现可以包括。
124.步骤410：响应于用户的保存操作，展示保存方式。
125.通过关于步骤s400的描述可知，对可调参数修改后的烘干程序的保存可以为手动保存，即当检测到用户的保存操作后，进行保存；用户可以通过人机交互装置19和/或远程连接的电子设备触发保存操作。
126.在本技术实施例提供的干衣机100及其控制方法中，提供了两种保存方式，分别为包括覆盖式保存和派生式保存。
127.步骤s420：在覆盖式保存被选择时，将修改后可调参数保存于基准程序。
128.覆盖式保存是指直接保存在基准程序中，即覆盖该基准程序；此种保存方式不会增加烘干程序的数目。
129.在步骤s420中，在覆盖式保存被选择时，将修改后可调参数直接保存于该基准程序即可。
130.步骤s430：在派生式保存被选择时，根据基准程序中被修改和未被修改的烘干参数，生成派生程序。
131.派生式保存是指在基准程序的基础上派生出来一个新的烘干程序，即生成派生程序，该派生程序中包括基准程序中被修改和未被修改的烘干参数；并且具有与基准程序相同的可调参数以及对应的可调范围。
132.也就是说，虽然派生程序与基准程序在某个或某些烘干参数上存在差异，但是派生程序继承了基准程序的可调参数以及对应的可调范围。
133.通过上文关于步骤s100的描述可知，在步骤s100中，在程序自定义模式开启后，展示的当前存储的烘干程序包括出厂时内置的烘干程序，还包括用户通过本技术实施例提供的控制方法修改后的烘干程序。
134.也就是说，基准程序本身可能就是某一出厂时内置烘干程序的派生程序。定义出厂时内置的烘干程序为母程序，派生程序可以为母程序派生出来的一代派生程序，也可以是基于一代派生程序派生出来的二代派生程序，还可以是基于二代派生程序派生出来的三代派生程序；等等。无论进行了几次派生，各代派生程序均继承了母程序的可调参数以及对
应的可调范围。
135.在步骤s430中，在派生式保存被选择时，根据基准程序中被修改和未被修改的烘干参数，生成派生程序；而且派生程序具有与基准程序相同的可调参数以及对应的可调范围。
136.图7所示的技术方案至少带来以下有益效果：
137.在本技术实施例提供的干衣机100及其控制方法中，为用户提供了两种保存方式，两种保存方式分别为包括覆盖式保存和派生式保存。在覆盖式保存中，用户可以将修改内容直接保存在基准程序中，不增加烘干程序的数目，可以避免烘干程序过多，导致的展示、查找及选择困难等问题，从而方便用户对烘干程序的管理与选择，提升用户的使用体验。
138.在派生式保存中，既可以保留基准程序的基础信息，也保留了用户的调整信息，以此给用户带来人性化且智能化的产品使用感受。
139.通过上述描述可知，通过为用户提供两种保存方式，给用户提供了更多的选择空间，使得操作更为灵活、方便且更加人性化、智能化，从而能够提升用户的使用体验。
140.在一些实施例中，如图8所示，在上述步骤s430后，该控制方法200还包括：
141.步骤s440：在展示烘干程序时，将派生程序排列到对应的基准程序后方。
142.由于本技术实施例提供了派生式保存的保存方式，会在出厂内置烘干程序的基础上，增加烘干程序的数目；特别是存在多代派生程序时，会大幅度增加烘干程序的数目；从而导致在用户使用界面展示当前烘干程序时，出现烘干程序过多，排序混乱，不容易识别和快速选择的问题。
143.鉴于此，本技术实施例提供的干衣机100及其控制方法中，将基准程序派生出的派生程序排列在基准程序的后方。当派生程序存在多代派生的情况下，将一代派生程序排列于对应的母程序之后，将二代派生程序排列于对应的一代派生程序之后，将三代派生程序排列于对应的二代派生程序之后
……
依次类推。
144.如此设计，能够将相似的烘干程序统一放置在相近的位置，更方便用户理解各烘干程序之间的关系，有利于进行快速选择，符合用户使用习惯，帮助用户更加快速高效的定位所需烘干程序的位置；而且此种排列方式可以使得用户使用界面更加合理且人性化也使得展示烘干程序的用户使用界面更加合理，更加美观，且更加人性化。
145.在一些实施例中，为了便于用户区分和识别派生程序，方便用户快速、便捷地找到自定义的烘干程序，在生成派生程序后，还包括对派生程序进行命名的步骤。示例性的，如图9所示，在生成派生程序后，该控制方法200还包括：
146.步骤s450：展示程序命名界面；
147.步骤s460：根据用户输入，对派生程序进行命名。
148.通过上述步骤s450和步骤s460，可以实现对派生程序的自定义命名，从而方便用户快速、便捷地找到自定义的烘干程序。
149.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
150.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器21进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
151.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器21包括处理器211，可选的，还包括与处理器211连接的存储器212和通信接口213。处理器211、存储器212和通信接口213通过总线214连接。
152.处理器211可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器211还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器211也可以包括多个cpu，并且处理器211可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
153.存储器212可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器212可以是独立存在，也可以和处理器211集成在一起。其中，存储器212中可以包含计算机程序代码。处理器211用于执行存储器212中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
154.通信接口213可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口213可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
155.总线214可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线214可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
156.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种干衣机100的控制方法。
157.本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种干衣机100的控制方法。
158.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实
现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
159.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
160.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
161.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。