一种缝纫机的送料机构的制作方法

1.本发明涉及缝纫机的技术领域，具体涉及一种缝纫机的送料机构。


背景技术：

2.传统缝纫机的送料轨迹是椭圆形的，无法根据实际缝制的需求进行调节，在市场应用中，用户对缝制品质提出了更高的要求，针对不同面料特性，缝纫机的需要适配缝制材料的送料轨迹也有所不同。
3.因此出现了中国专利（申请公布号：cn113026223a）一种缝纫机送料机构，包括主轴、连接于主轴的主轴驱动件、针板、设 置于所述针板下方的送布牙及与所述送布牙固定连接的牙架，所述牙架具有相对的第一端和第二端，所述缝纫机送料机构还包括抬升组件、平移组件及控制器，所述抬升组件包括抬升驱动件，所述抬升驱动件连接于所述牙架的第一端，所述抬升驱动件能够驱动所述牙架升降带动所述送布牙相对所述针板做往复抬升运动；所述平移组件包括平移驱动件，所述平移驱动件连接于所述牙架的第二端，所述平移驱动件能够 驱动所述牙架平移带动所述送布牙相对所述针板做往复平移运动；所述抬升驱动件与所述平移驱动件均连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述抬升驱动件及所述平移驱动件的运转。以及中国专利（申请公布号：cn108396468a）一种缝纫机的双电机驱动送料装置，包括第一电机、摆动曲柄、连杆，摆动板组件、 抬牙连杆、抬牙轴，摆动曲柄的一端套设在第一电机的电机轴上，摆动曲柄的另一端与连杆的下端连接，连杆的上端与摆动板组件连接，抬牙连杆与摆动板组件连接，抬牙轴上设有与抬牙轴连接的抬牙曲柄，摆动件与抬牙曲柄连接。第一电机转动带动摆动曲柄转动，摆动曲柄通过连杆驱动摆动件摆动，调节抬牙轴上下的摆动量，使牙架组件的上下位移量发 生变化，提高缝纫机的适应性，满足不同缝制的需要。
4.在专利（申请公布号：cn113026223a）一种缝纫机送料机构中通过平移组件的方式来控制牙架、及送布牙的平移，其中平移组件中第四连杆、第五连杆、第六连杆的连接方式会使得正反转时会造成机构动作的延迟，从而影响送布机构和抬牙机构的同步性；而在专利（申请公布号：cn108396468a）一种缝纫机的双电机驱动送料装置中通过蜗轮、蜗杆的方式来控制牙架、及送布牙的平移，同样存在正反转时会造成机构动作的延迟，从而影响送布机构和抬牙机构的同步性；而且上述的两专利中相关连接驱动部件在损坏时的更换也是不方便的；因此在送料结构这块需要创新，以满足更高的使用需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种缝纫机的送料机构。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种缝纫机的送料机构，包括主驱动电机、平移驱动电机、通过抬牙轴与主驱动电机进行驱动连接的抬牙叉曲柄、通过送料轴与平移驱动电机进行驱动连接的牙架曲柄、分别与抬牙叉曲柄和牙架曲柄进行连接的牙架、安装在牙架上的送布牙；所述送料轴的端部与平移驱动电机之间设有平移传动组件，平移
传动组件包括电机曲柄、凹形曲柄、摆动件，电机曲柄的一端部与平移驱动电机的轴部进行固定连接、另一端部通过摆动件与凹形曲柄端部进行传动连接，凹形曲柄的另一端部与送料轴端部进行固定连接。
7.在上述的的一种缝纫机的送料机构中，所述电机曲柄、凹形曲柄相邻叠靠安装连接，摆动件设置于两者对应的端部。
8.在上述的的一种缝纫机的送料机构中，所述摆动件连接在电机曲柄端部、并穿设在凹形曲柄端部中形成连接。
9.在上述的的一种缝纫机的送料机构中，所述凹形曲柄端部上以供摆动件穿设其中的凹槽。
10.在上述的的一种缝纫机的送料机构中，所述摆动件包括一轴位螺钉，轴位螺钉一端与电机曲柄固定连接、另一端穿设在凹形曲柄的凹槽中。
11.在上述的的一种缝纫机的送料机构中，所述凹形曲柄端部的凹槽为开口式凹槽。
12.在上述的的一种缝纫机的送料机构中，所述摆动件还包括一滚柱，滚柱安装在轴位螺钉上、并对应穿设处于凹槽中。
13.本发明的有益效果是：本发明中的平移驱动电机通过平移传动组件对送料轴进行摆动幅度控制，从而实现通过牙架曲柄控制牙架上送布牙的水平移动、调节缝纫时的针距大小，配合抬牙叉曲柄上下摆动可以根据不同的缝制条件来调整送料牙的运动轨迹；平移传动组件中电机曲柄、凹形曲柄的连接设计使得平移驱动电机的动力传动转化响应更快、更及时，使送布牙的水平移动和上下摆动运动进行更好的同步。
14.本发明中平移传动组件中电机曲柄、凹形曲柄的连接，以及两者之间驱动连接的设计，使得平移传动组件便于单独拆装连接，便于后期的更换维修。
15.本发明中平移传动组件中电机曲柄、凹形曲柄的连接设计不仅可以动力传动转化响应更快、更及时，同时两者的安装位置占用的安装空间小，更有利于安装空间利用设计。
附图说明
16.图1是本发明的结构图；图2是本发明中电机曲柄与摆动件之间的分解图；图3是本发明中凹形曲柄的立体图；图4是本发明中牙架曲柄、牙架、送布牙之间的分解图。
具体实施方式
17.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.下面结合附图对本发明在作进一步的阐述。
19.请参阅图1至图4，本发明提供.一种缝纫机的送料机构，包括主驱动电机1、平移驱动电机2、通过抬牙轴3与主驱动电机1进行驱动连接的抬牙叉曲柄4、通过送料轴5与平移驱动电机2进行驱动连接的牙架曲柄6、分别与抬牙叉曲柄4和牙架曲柄6进行连接的牙架7、安装在牙架7上的送布牙8；其中主驱动电机1、平移驱动电机2与电控系统连接进行控制，送料轴5通过轴套a16、轴套b17和轴套c18可转动的支承在机壳上，抬牙轴3通过轴套d19和轴套e20可转动的支承在机壳上，抬牙轴3同时通过偏心连杆组件21与主驱动电机1进行驱动连接，牙架曲柄6固定在送料轴5端部、与牙架7之间通过牙架销22进行铰接，牙架7另一端通过牙架滑块23与抬牙叉曲柄4进行连接。
20.所述送料轴5的端部与平移驱动电机2之间设有平移传动组件，平移传动组件包括电机曲柄10、凹形曲柄11、摆动件12，电机曲柄10的一端部与平移驱动电机2的轴部进行固定连接、另一端部通过摆动件12与凹形曲柄11端部进行传动连接，凹形曲柄11的另一端部与送料轴5端部进行固定连接。
21.所述摆动件12连接在电机曲柄10端部、并穿设在凹形曲柄11端部中形成连接，具体采用的所述凹形曲柄11端部上以供摆动件12穿设其中的凹槽13；进一步为了电机曲柄10、凹形曲柄11以及摆动件12之间的拆装，所述凹形曲柄11端部的凹槽13为开口式凹槽。
22.所述摆动件12包括一轴位螺钉14，轴位螺钉14一端与电机曲柄10固定连接、另一端穿设在凹形曲柄11的凹槽13中；进一步地、为了减少轴位螺钉14与凹槽13之间的摩擦，所述摆动件12还包括一滚柱15，滚柱15安装在轴位螺钉14上、并对应穿设处于凹槽13中。
23.进一步地、为了减少平移传动组件安装占用的空间，所述电机曲柄10、凹形曲柄11相邻叠靠安装连接，摆动件12设置于两者对应的端部。
24.在电控系统的控制下，主驱动电机1通过偏心连杆组件21、抬牙轴3带动抬牙叉曲柄4做上下摆动运动，抬牙叉曲柄4的上下摆动作用在牙架7上、实现送布牙8的上下摆动的动作；电机曲柄10、凹形曲柄11通过摆动件12一起动作，平移驱动电机2通过电机曲柄10、凹形曲柄11驱动送料轴摆动，从而带动送料轴5上的牙架曲柄6一起摆动，进而实现牙架7做水平摆动，摆动的幅度可进行调节、直接影响缝纫机缝纫时的针距大小；牙架7及其上的送布牙8分别获得了水平摆动和上下摆动的动作，共同组成了缝纫机送料的动作，并且根据设定牙架7做水平摆动的幅度和时位点，可以根据不同的缝制条件来调整送料牙的运动轨迹。
25.以上对本发明实施例所提供的一种缝纫机的送料机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术用户，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。