洗衣机的控制方法、装置及设备与流程

本技术实施例涉及家电，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前，洗衣机(例如，滚桶洗衣机和波轮洗衣机)的桶门多采用门锁固定，用户可以通过手动操作的方式打开桶门。

2、在相关技术中，用户可以通过如下的3种手动操作方式打开洗衣机的桶门：手动按压式、按钮控制式或触摸控制式。但是，当用户手里抱有东西或手中沾有污物等情况时，则不便于直接通过上述的3种手动操作方式打开家电设备的桶门，导致洗衣机控制的灵活性差。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置及设备，提高了洗衣机控制的灵活性。

2、第一方面，本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：

3、接收第一感应装置发送的第一感应信号，所述第一感应装置包括至少两个传感器；

4、根据所述第一感应信号，获取所述第一感应装置的设置位置、以及所述洗衣机的状态，所述洗衣机的状态包括待机状态和运行状态；

5、根据所述设置位置，在所述洗衣机中确定目标桶门；

6、根据所述洗衣机的状态，控制所述目标桶门的桶门状态、以及控制所述洗衣机的显示屏，所述桶门状态包括打开状态和闭合状态。

7、在一种可能的实施方式中，根据所述洗衣机的状态，控制所述目标桶门的桶门状态、以及控制所述洗衣机的显示屏，包括：

8、若所述洗衣机的状态为待机状态，则控制所述目标桶门打开、以及唤醒所述显示屏；

9、若所述洗衣机的状态为运行状态，则获取所述洗衣机当前正在运行的洗衣程序，根据所述洗衣程序控制所述目标桶门的桶门状态、以及控制所述洗衣机的显示屏。

10、在一种可能的实施方式中，根据所述洗衣程序控制所述目标桶门的桶门状态、以及控制所述洗衣机的显示屏，包括：

11、若所述洗衣程序为浸泡程序、洗涤程序、漂洗程序或者脱水程序，则控制所述目标桶门关闭、以及在所述显示屏上显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示无法打开所述目标桶门；

12、若所述洗衣程序为衣物识别程序或者烘干程序，则在所述显示屏上显示第二提示信息，以及在接收到所述第一感应装置发送的第二感应信号之后控制所述目标桶门打开，所述第二提示信息用于提示输入感应信号以打开所述目标桶门。

13、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

14、在所述洗衣机的洗衣程序执行结束之后，接收所述第一感应装置发送的第三感应信号；

15、根据所述第三感应信号，在所述显示屏上显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示进行智能晾晒或者存衣；

16、响应于在所述显示屏中输入的智能晾晒指令，向智能晾衣架发送启动指令；或者，响应于在所述显示屏中输入的存衣指令，则存储所述目标桶门对应的洗衣桶中的衣物。

17、在一种可能的实施方式中，唤醒所述显示屏之后，还包括：

18、在所述显示屏中显示选择界面，所述选择界面中包括洗衣选择控件和存衣选择控件；

19、响应于对所述洗衣选择控件的操作，则控制所述洗衣机执行洗衣程序；

20、响应于对所述存衣选择控件的操作，则控制所述洗衣机执行存衣程序。

21、在一种可能的实施方式中，接收第一感应装置发送的第一感应信号，包括：

22、在所述第一感应装置中的至少两个传感器依次在对应的感应区域检测到障碍物的预设动作，且所述障碍物的预设动作在所述感应区域中的停留时长大于或等于预设时长时，接收所述第一感应装置发送的所述第一感应信号。

23、第二方面，本技术实施例提供一种洗衣机的控制装置，包括：第一接收模块、获取模块、确定模块和控制模块，其中，

24、所述第一接收模块用于，接收第一感应装置发送的第一感应信号，所述第一感应装置包括至少两个传感器；

25、所述获取模块用于，根据所述第一感应信号，获取所述第一感应装置的设置位置、以及所述洗衣机的状态，所述洗衣机的状态包括待机状态和运行状态；

26、所述确定模块用于，根据所述设置位置，在所述洗衣机中确定目标桶门；

27、所述控制模块用于，根据所述洗衣机的状态，控制所述目标桶门的桶门状态、以及控制所述洗衣机的显示屏，所述桶门状态包括打开状态和闭合状态。

28、在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

29、若所述洗衣机的状态为待机状态，则控制所述目标桶门打开、以及唤醒所述显示屏；

30、若所述洗衣机的状态为运行状态，则获取所述洗衣机当前正在运行的洗衣程序，根据所述洗衣程序控制所述目标桶门的桶门状态、以及控制所述洗衣机的显示屏。

31、在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

32、若所述洗衣程序为浸泡程序、洗涤程序、漂洗程序或者脱水程序，则控制所述目标桶门关闭、以及在所述显示屏上显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示无法打开所述目标桶门；

33、若所述洗衣程序为衣物识别程序或者烘干程序，则在所述显示屏上显示第二提示信息，以及在接收到所述第一感应装置发送的第二感应信号之后控制所述目标桶门打开，所述第二提示信息用于提示输入感应信号以打开所述目标桶门。

34、在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括第二接收模块、显示模块和响应模块，其中：

35、所述第二接收模块用于，在所述洗衣机的洗衣程序执行结束之后，接收所述第一感应装置发送的第三感应信号；

36、所述显示模块用于，根据所述第三感应信号，在所述显示屏上显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示进行智能晾晒或者存衣；

37、所述响应模块用于，响应于在所述显示屏中输入的智能晾晒指令，向智能晾衣架发送启动指令；或者，响应于在所述显示屏中输入的存衣指令，则存储所述目标桶门对应的洗衣桶中的衣物。

38、在一种可能的实施方式中，唤醒所述显示屏之后，所述控制模块具体还用于：

39、在所述显示屏中显示选择界面，所述选择界面中包括洗衣选择控件和存衣选择控件；

40、响应于对所述洗衣选择控件的操作，则控制所述洗衣机执行洗衣程序；

41、响应于对所述存衣选择控件的操作，则控制所述洗衣机执行存衣程序。

42、在一种可能的实施方式中，所述第一接收模块具体用于：

43、在所述第一感应装置中的至少两个传感器依次在对应的感应区域检测到障碍物的预设动作，且所述障碍物的预设动作在所述感应区域中的停留时长大于或等于预设时长时，接收所述第一感应装置发送的所述第一感应信号。

44、第三方面，本技术实施例提供一种洗衣机，包括：处理器和存储器；

45、所述存储器用于，存储计算机程序；

46、所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的方法。

47、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的方法。

48、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

49、本技术实施例提供的洗衣机的控制方法、装置及设备，可以通过在洗衣机上设置第一感应装置，第一感应装置包括至少两个传感器。只有第一感应装置内的多个传感器按照一定的方式相继被触发时，才会发送第一感应信号给中控系统，有效提高了传感器的触发准确度，从而避免了传感器的误触发情况。当中控系统接收第一感应信号后，可以根据第一感应信号获取第一感应装置的设置位置、以及洗衣机的状态。根据设置位置，可以确定目标桶门。根据洗衣机的状态，可以控制目标桶门的桶门状态、以及控制洗衣机的显示屏。提高了洗衣机控制的灵活性。