一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机、以及用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。

背景技术：

1、目前，各大缝纫机公司都有自己的设计平台，送料机构、抬牙机构、剪线机构和抬压脚机构是缝纫机的重要功能机构，一旦某个公司的设计平台确定后，其产品及下一代产品的研发都是以此设计平台为基础进行的迭代更新，几乎不会再去研究开发另一个全新的设计平台。

2、目前，缝纫机都是一体机，即采用一个主电机同时驱动刺布、挑线、送料和勾线，其结构非常复杂。比如，图1所示的现有缝纫机，其主要包括主电机、由主电机驱动转动的主轴100、刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400、剪线机构500、以及抬压脚机构600，其中，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400都由主轴100驱动运转，剪线机构500中剪线凸轮由勾线机构400中的下轴驱动转动，剪线机构500具有独立于主电机的剪线驱动源501，抬压脚机构600具有独立于主电机的抬压脚驱动源601。现有技术中的缝纫机运转时，主电机驱动主轴100转动，主轴100带动刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400运转，则刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400协同配合动作，完成缝纫；需要剪线时，剪线驱动源501动作，使剪线机构500中的传动部件与剪线凸轮配合，主轴100转动，使得勾线机构400中的下轴转动，由此使剪线机构500执行剪线动作；需要抬压脚时，抬压脚驱动源601动作，使抬压脚机构600执行抬压脚动作。

3、送料机构300的主要结构为：送料机构包括都平行于主轴的抬牙轴和送布轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙单元、连接在抬牙轴和牙架后端之间的第二抬牙单元、连接在主轴和送布轴之间的第一送布单元、以及连接在送布轴和牙架前端之间的第二送布单元。主轴通过第一抬牙单元、抬牙轴和第二抬牙单元驱动牙架和送布牙做上下往复运动，进行抬牙动作。主轴通过第一送布单元、送布轴和第二送布单元驱动牙架和送布牙做前后往复运动，进行送布动作。

4、勾线机构400的主要结构为：勾线机构包括平行于主轴的下轴、上下延伸的传动轴、连接在主轴和传动轴上端之间的锥齿轮组、连接在传动轴下端与下轴右端之间的锥齿轮组、以及固定在下轴左端的旋梭组件。

5、剪线机构500的主要结构为：剪线机构包括平行于下轴的剪线轴、固定在下轴上的剪线驱动凸轮、剪线离合驱动源、动刀、连接在剪线轴右端的第一剪线单元、以及连接在剪线轴左端与动刀之间的第二剪线单元。不剪线时，剪线离合驱动源不动作，使第一剪线单元与剪线驱动凸轮分离；剪线时，剪线离合驱动源动作，使第一剪线单元与剪线驱动凸轮接合，后续通过主轴的转动，驱动动刀运行，实现剪线。

6、因此，从以上结构的描述可以看出，现有的缝纫机中送料机构(包括前后送料机构、上下抬牙机构)和剪线机构的结构非常复杂，零件数量多，传动链长，需要额外设置离合驱动源配合实现剪线动作，送料机构和剪线机构的功能单一，剪线时送布牙可能从针板中向上冒出，导致剪线后残余在布料上的线头长度不稳定。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，将抬牙功能和剪线功能集合为一个整体模块，能够整体用于模块化缝纫机。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，包括抬牙剪线驱动源、与牙架一端的抬牙连接部相连的抬牙单元、剪线单元、以及离合单元，所述抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源的输出端与抬牙单元相连，所述离合单元连接在抬牙剪线驱动源的输出端与剪线单元之间、或连接在抬牙单元与剪线单元之间；

3、所述抬牙剪线驱动源的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述离合单元处于传动链分离状态；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述离合单元处于传动链接合状态。

4、进一步地，所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第一离合凸轮、固定在剪线单元中剪线轴上的第二离合凸轮、以及第一离合滚珠，所述第一离合滚珠可转动地安装在第一离合凸轮上且能够与第二离合凸轮相接触，或者，所述第一离合滚珠可转动地安装在第二离合凸轮上且能够与第一离合凸轮相接触，所述剪线轴可转动地支撑在模块化缝纫机底板中。

5、进一步地，所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第三离合凸轮、具有固定转动支点的第一离合杠杆、可转动地安装在第一离合杠杆上的第二离合滚珠、固定在剪线单元中剪线轴上的第一离合曲柄、可转动地安装在第一离合曲柄上的第三离合滚珠、以及固定在模块化缝纫机中下轴上的第四离合凸轮，所述第二离合滚珠能够与第三离合凸轮相抵接，所述第三离合滚珠能够与第四离合凸轮相抵接；所述剪线轴可转动且可移动地支撑在模块化缝纫机底板中，所述第一离合曲柄上设有推移凸部，所述第一离合杠杆与推移凸部相抵接。

6、进一步地，所述剪线单元还包括可转动地安装在第一离合曲柄上的剪线滑块、剪线曲柄轴、剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、固定在动刀架上的动刀、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀，所述剪线曲柄轴包括平行于剪线轴且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部一端的曲柄部，所述曲柄部中开设有与剪线滑块滑动配合的剪线滑槽，所述剪线曲柄固定在传动轴部的另一端，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接。

7、进一步地，所述剪线单元还包括可转动地安装在第一离合曲柄上的剪线滑块、剪线曲柄轴、剪线叉口曲柄、剪线连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、辅助刀架、以及都固定在辅助刀架上的辅助动刀和剪线传动销，所述剪线曲柄轴包括平行于剪线轴且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部一端的曲柄部，所述曲柄部中开设有与剪线滑块滑动配合的剪线滑槽，所述剪线叉口曲柄固定在传动轴部的另一端，所述剪线叉口曲柄具有叉口臂部，所述剪线传动销位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与剪线叉口曲柄和主刀架铰接。

8、进一步地，所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第二离合曲柄、可转动地安装在第二离合曲柄上的第四离合滚珠、第一离合连杆、以及固定在剪线单元中剪线轴上的传动曲柄，所述第一离合连杆中开设有沿其长度方向延伸的空行程滑槽，所述第四离合滚珠位于第一离合连杆的空行程滑槽中、两者滑动配合，所述第一离合连杆与传动曲柄铰接，所述剪线轴可转动地支撑在模块化缝纫机底板中。

9、进一步地，所述抬牙剪线驱动源为电机，所述抬牙单元包括可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴、固定在抬牙轴上的抬牙偏心曲柄、抬牙连杆、以及抬牙销，所述抬牙轴与抬牙剪线驱动源的电机轴固定连接，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄的偏心部上，所述抬牙连杆的另一端通过抬牙销与牙架的抬牙连接部铰接。

10、进一步地，所述剪线单元还包括固定在剪线轴上的剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、固定在动刀架上的动刀、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接。

11、进一步地，所述剪线单元还包括固定在剪线轴上的剪线叉口曲柄、剪线连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、辅助刀架、以及都固定在辅助刀架上的辅助动刀和剪线传动销，所述剪线叉口曲柄具有叉口臂部，所述剪线传动销位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与剪线叉口曲柄和主刀架铰接。

12、进一步地，所述剪线单元还包括固定在剪线轴上的剪线曲柄、剪线主连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、剪线辅助连杆、辅助刀架、以及固定在辅助刀架上的辅助动刀，所述剪线曲柄的外周设有周向错位分布的第一剪线臂和第二剪线臂，所述剪线主连杆的两端分别与第一剪线臂和主刀架铰接，所述剪线辅助连杆的两端分别与第二剪线臂和辅助刀架铰接。

13、进一步地，所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第五离合凸轮、具有固定转动支点的第二离合杠杆、可转动地安装在第二离合杠杆上的第五离合滚珠、以及一端与第二离合杠杆铰接的第二离合连杆，所述第二离合连杆的另一端与剪线单元传动连接。

14、进一步地，所述抬牙剪线驱动源为电机，所述抬牙单元包括可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴、连接在抬牙剪线驱动源的电机轴与抬牙轴之间的一级传动组件、以及连接在抬牙轴与牙架的抬牙连接部之间的二级传动组件；所述一级传动组件包括固定在抬牙剪线驱动源的电机轴上的抬牙偏心轮、一级抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的一级抬牙曲柄，所述一级抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的偏心部上，所述一级抬牙连杆的另一端与一级抬牙曲柄铰接；所述二级传动组件包括固定在抬牙轴上的二级抬牙曲柄、以及二级抬牙连杆，所述二级抬牙连杆的两端分别与二级抬牙曲柄和牙架的抬牙连接部铰接。

15、进一步地，所述剪线单元包括具有固定转动支点的剪线叉口曲柄、剪线连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、辅助刀架、固定在辅助刀架上的辅助动刀、以及剪线传动销，所述剪线叉口曲柄具有叉口臂部，所述第二离合连杆、剪线叉口曲柄的叉口臂部、以及辅助刀架通过剪线传动销同轴线铰接，所述剪线传动销位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与剪线叉口曲柄和主刀架铰接。

16、进一步地，当所述抬牙剪线驱动源运转至剪线区的终点前，所述抬牙剪线驱动源通过抬牙单元使模块化缝纫机的送布牙不从针板中冒出。

17、本发明还提供一种模块化缝纫机，所述模块化缝纫机中配置有如上所述的抬牙剪线模块。

18、如上所述，本发明涉及的用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，具有以下

19、有益效果：

20、本技术将抬牙功能和剪线功能集成为抬牙剪线模块，采用独立的抬牙剪线驱动源进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉。