植绒面料切割装置及其应用的控制方法与流程

本发明涉及布料切割设备的，特别是涉及一种植绒面料切割装置及其应用的控制方法。

背景技术：

1、所谓植绒面料，它以各类布料为底布，正面植上尼龙绒毛或粘胶绒毛，再经过烘蒸和水洗加工而成，绒面丰盈、手感柔和、色泽亮丽、风格别致，博得消费者的青睐。

2、植绒面料的绒头一般处于倒伏状态或紧贴状态，现有的布料切割机在对植绒面料进行切割时往往会将绒头剪断，造成裁剪报废，十分浪费，还影响生产成本。

技术实现思路

1、本技术的一目的在于提供一种植绒面料切割装置及其应用的控制方法，产品报废率低。

2、本技术的另一目的在于提供一种植绒面料切割装置及其应用的控制方法，能自动识别并切割。

3、本技术采用的技术方案为：一种植绒面料切割装置，包括：

4、机架；

5、捋毛机构，所述捋毛机构用于阻挡绒头，使得绒头在受到阻挡时朝向同一侧；

6、切割机构，所述切割机构用于切割面料；

7、夹布机构，所述夹布机构用于抓取需切割的面料；

8、所述捋毛机构、切割机构和夹布机构沿面料的输送方向上依次设置于机架上；

9、控制箱，所述控制箱与捋毛机构、切割机构、夹布机构电连接。

10、与现有技术相比，本技术的优点在于捋毛机构用于阻挡绒头，夹布机构配合捋毛机构使用，使得受到阻挡绒头与不受阻挡绒头之间形成适合切割的区域，降低废品率。

11、在本技术的一些实施例中，所述捋毛机构与夹布机构之间设有折布区，所述折布区用于布料向下翻折。布料向下翻折后，绒头受到重力作用，朝远离受到阻挡绒头的方向运动，以使受到阻挡绒头与不受阻挡绒头之间形成亮部。被绒头遮挡的地方为暗部。

12、在本技术的一些实施例中，所述捋毛机构包括用于捋绒头的捋毛组件和用于抬升捋毛组件的抬升组件，所述捋毛组件包括挡杆，挡杆两端设有万向接头，万向接头与机架固定连接，抬升组件包括气动推杆，气动推杆上设有顶块，顶块设置在挡杆下方，顶块在水平面上的投影与万向接头在水平面上的投影重叠或与挡杆在水平面上的投影重叠，气动推杆与机架固定连接。万向接头与机架通过滚珠导柱固定，具体的，滚珠导柱包括导套、导柱和弹簧，弹簧设置在导套和导柱之间，导套和导柱可以相对运动，弹簧设置在导套上方，两端分别与导套和导柱抵接，弹簧能推动导套向下运动，挡杆与导套连接，导柱与机架连接。滚珠导柱的导向性好，运动稳定，通过将挡杆安装在滚珠导柱上导套的不同高度上或者调节导套到不同的高度上，可以调整挡杆的固定高度，适用于不同的面料。万向接头设置在滚珠导柱上，万向接头可以向滚珠导柱上旋紧用于拉紧挡杆，挡杆与万向接头连接，可以使挡杆的两端安装位置存在一定误差，通过万向接头起到微调的作用仍然能够进行连接，提高安装的可靠性，降低加工精度，挡杆也可以由挡绳、挡板、挡块等替代。挡杆用于阻挡绒头，让绒头倒向一侧，起到捋绒头的作用，气动推杆用于提供上下移动的动力，顶块用于带动挡杆运动，顶块在水平面上的投影与万向接头或挡杆在水平面上的投影重叠，顶块在气动推杆推动下能与万向接头或挡杆接触，能保证顶块将挡杆或万向接头顶起，且万向接头的设计，如果顶块直接顶挡杆，挡杆的受力会部分转移到万向接头上，防止挡杆断裂，如果顶块直接顶万向接头上，万向接头的强度高，且挡杆不直接受力，也能防止挡杆断裂。通过气动推杆抬高挡杆，可以使挡杆远离面料，防止被气动夹爪误抓取，而降低挡杆可以实现对植绒面料上绒头的阻挡，实现捋绒头。滚珠导柱的导向性好，使得顶块顶起挡杆后，挡杆的运动稳定性好，且滚珠导柱会对万向接头施加一个与运动方向相反的推力，使得挡杆与万向接头处于紧固的状态，并在顶块退回后，将挡杆复位

13、进一步的，所述滚珠导柱外套设有紧固圈，万向接头通过紧固圈与滚珠导柱连接。具体的，紧固圈套设在导套外，万向接头与紧固圈连接，紧固圈可在导套上上下移动并紧固，也就是紧固圈松开状态下可在导套上上下移动，在紧固圈紧固状态下，紧固圈与导套固定。紧固圈与万向接头连接，在紧固圈上下移动时可以带动万向接头上下移动，进而使得挡杆同步上下移动，保证挡杆的高度准确，对挡杆的高度调节更方便，可以两端同时调节，两端高度误差更小。

14、在本技术的一些实施例中，所述夹布机构包括用于向下翻折布料的压辊组件、用于移动夹爪组件的移动组件和用于抓取布料的夹爪组件，所述压辊组件包括压辊，压辊两端设有转动座，压辊与转动座转动连接，机架上设有上下运动的推动气缸，推动气缸与转动座连接。压辊用于下压面料，使得经过捋毛机构的面料向下运动，与工作台面上的面料形成折布区，经过捋毛机构的面料朝下，使得绒头向下，而捋毛机构上面料的绒头被挡杆阻挡，绒头朝向与朝下面料上的绒头朝向相反，两者之间不会有绒头遮挡，形成亮部，转动座用于支撑压辊，推动气缸用于驱动压辊上下运动。通过推动气缸抬高压辊，可以使压辊高于面料，便于气动夹爪对面料的抓取，便于后续对面料的下压，而降低压辊，可以下压面料，使得面料的输送更可靠，且保障折布区的形成。

15、进一步的，所述移动组件包括沿面料输送方向设置的第一导轨和垂直面料输送方向设置的第二导轨，第一导轨通过第一滑块与第二导轨滑动连接，第一导轨与机架固定连接，第一导轨两端设有第一安装座，第一滑块上穿设有第一丝杆，第一滑块与第一丝杆转动连接，第一丝杆两端与第一安装座转动连接，夹爪组件通过第二滑块与第二导轨滑动连接，第一安装座上设有第一驱动装置，第一驱动装置与第一丝杆传动连接。第一导轨用于提供气动夹爪抓取后的输送导向，第二导轨用于气动夹爪的设置和调节，第一滑块用于带动第二导轨运动，第一安装座用于支撑第一导轨和第一丝杆，第一丝杆用于将回转运动转换为直线运动，第二滑块用于带动夹爪组件移动，第一驱动装置用于提供动力。

16、进一步的，所述第一导轨设置在第二导轨的一端，第二导轨的另一端设有第四导轨，第四导轨通过第四滑块与第二导轨滑动连接，第四导轨与机架固定连接。第一导轨和第四导轨分别设置在第二导轨的两端，使得第二导轨的移动更平稳可靠。

17、进一步的，所述夹爪组件包括伸缩气缸、不少于两个的气动夹爪、滑轨以及和滑轨配合的第五滑块，气动夹爪通过第五滑块与滑轨滑动连接，伸缩气缸与气动夹爪连接，伸缩气缸与滑轨固定连接，滑轨与第二滑块固定连接，气动夹爪与切割处的面料处于同一平面。伸缩气缸用于对气动夹爪进行前后调节，气动夹爪用于抓取布料，滑轨用于提供移动导向，第五滑块用于带动气动夹爪。通过伸缩气缸对气动夹爪进行前后调节，可以使得每个气动夹爪对前方的绒头进行调整，伸缩气缸后拉气动夹爪，气动夹爪拉动绒头，能使得未捋好的绒头离开切割范围，保证切割区域均为亮部，没有绒头的干扰。

18、在本技术的一些实施例中，所述捋毛机构下方设有光源装置，光源装置与机架固定连接。光源装置用于给折布区处提供光照，增大亮部与暗部的亮度差，提高识别装置分辨的准确率。

19、进一步的，所述折布区下方设有垫板，垫板为透明材质，垫板与机架固定连接。垫板用于面料向外伸出，更便于切割，垫板为透明材质便于光照的透出，增大亮部与暗部的亮度差，提高识别装置分辨的准确率。

20、在本技术的一些实施例中，所述切割机构包括垂直面料输送方向设置的第三导轨，第三导轨两端通过第二安装座与机架固定连接，第三导轨上设有第三滑块，第三滑块上设有刀架，刀架上设有圆刀，第三滑块上穿设有第二丝杆，第三滑块与第二丝杆转动连接，第二丝杆两端与第二安装座转动连接，第二安装座上设有第二驱动装置，第二驱动装置与第二丝杆传动连接。第三导轨用于提供移动导向，第二安装座用于支撑第三导轨和第二丝杆，第三滑块用于带动刀架运动，刀架用于固定圆刀，圆刀用于切割面料，第二丝杆用于将回转运动转换为直线运动，第二驱动装置用于提供动力。

21、在本技术的一些实施例中，所述机架上设有用于放置面料的工作台面，工作台面上设有压布装置，所述压布装置包括压板、用于调整压板高度的第一气缸和用于沿面料输送方向推动压板的第二气缸，第二气缸与机架连接或与工作台面连接，压板与工作台面相对设置，压板两端与第一气缸连接，第一气缸通过连接架与第二气缸连接。压板既可以用于对绒头的梳理，又可以下压固定住面料，第一气缸用于调整压板的高度，第二气缸用于沿面料输送方向推动压板。通过第一气缸下降压板，可以使压板压紧面料，再通过第二气缸沿面料输送方向推动压板，可以使压板带着面料向外移动，使得面料从上一次切割后的位置，向气动夹爪方向推进一段距离，便于气动夹爪的抓取，还能增加气动夹爪夹取的面料距离，确保面料被气动夹爪稳定夹取，防止脱落。

22、在本技术的一些实施例中，还包括输送台，所述输送台设置在切割机构和夹布机构下方。输送台用于切割后产品的运输。

23、在本技术的一些实施例中，还包括用于识别切割位置处亮部和暗部的识别装置，识别装置设置在捋毛机构上方。

24、一种植绒面料切割装置控制方法，使用一种植绒面料切割装置，步骤包括：

25、(1)初始阶段：气动推杆向上推动顶块，顶块带动挡杆同步向上。同时，推动气缸向上推动压辊；

26、(2)夹取准备阶段：第一驱动装置驱动第一丝杆转动，带动夹爪组件沿着第一导轨向切割机构移动。同时，第一气缸带动压板向下压住面料，第二气缸推动压板向气动夹爪方向移动，压板推动面料向外伸出；

27、(3)夹取阶段：气动夹爪夹住面料，压板上抬，气动夹爪后退一段距离，挡杆和压辊重新落下，气动夹爪再带着面料向后移动，直至到达设定的距离；

28、(4)切割准备阶段：识别装置对切割区域的亮部和暗部进行辨别，对应暗部区域后方的气动夹爪通过伸缩气缸向后微调，使得暗部区域的绒头向后拉出，变为亮部；

29、(5)切割阶段：在切割区域的亮部为均匀的长条后，圆刀沿第三导轨运动，对面料进行切割。