一种用于袜子定型机的高效取袜机构的制作方法

1.本发明涉及取袜机构技术领域，具体为一种用于袜子定型机的高效取袜机构。


背景技术：

2.袜子具有船袜与普袜，袜子安装在袜板上经过蒸汽定型加热后，需要将袜子从袜板上取出，放置在传送带上，准备下一个工序的加工，以往无论是船袜还是普袜，通常都是通过人工进行取料，但是此时袜板与袜子的温度比较高，在150℃-180℃左右，人工取下容易造成烫伤，即使借助工具，还是存在一定的危险，而且人工取袜也效率低下，难以持续工作。
3.如在中国专利网中公开了“一种袜子定型机的循环组件”(cn208309194u)。该专利包括循环组件，循环组件包含有：一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袜子定型完成后需要人工将袜子在袜板上拿下来，操作人员将每个袜板上的袜子拿下来的花费的时间就会比较长，从而导致效率降低。
5.为此需要一种新型设备解决取袜问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于袜子定型机的高效取袜机构，解决了上述背景技术传统取袜设备，需要人工拿去，费时费力，又存在一定的安全隐患的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于袜子定型机的高效取袜机构，对袜子进行加热定型，包括工作台，所述工作台顶部设有滑轨，工作台顶部左侧设有加热仓，工作台顶部右侧设有冷却仓，滑轨穿过加热仓、冷却仓，所述滑轨内滑动配合有橡胶齿带，橡胶齿带顶部等距离布置有多个搁置模块，袜子放置在搁置模块上。
10.所述滑轨上方设有主管道，主管道成倒“u”字型，主管道后端连接有套筒，套筒对准搁置模块，主管道前端侧边连接有副管道，所述副管道顶部连接有大气泵，副管道内且靠
近主管道处设有弹性板，弹性板上端与副管道内壁连接，弹性板远离主管道一侧设有滑杆，滑杆与副管道内壁滑动配合，滑杆连接有兜帽，所述大气泵伸入副管道内，并与滑杆对齐，滑杆与弹性板之间连接有钢丝一。
11.所述主管道前端铰接有翻板，弹性板远离滑杆一侧连接钢丝二，钢丝二远离弹性板一端与翻板连接，主管道弯曲处设有光栅。
12.优选的，所述搁置模块包括基座、内部中空的竖杆、内部中空的转棒、小气泵和电机，基座与橡胶齿带顶部连接，竖杆竖直设在基座顶部，转棒竖直枢接在竖杆内，转棒能够自转，所述转棒下端伸入基座内，并开设有齿槽，电机设在基座左侧，所述电机传动轴伸入基座内，并连接有小齿轮，小齿轮与齿槽啮合，小气泵设在基座右侧，小气泵与转棒内部连通。
13.优选的，还包括有多个扩撑杆、多个大弹簧和气垫，扩撑杆位于竖杆内，扩撑杆与竖杆滑动配合，扩撑杆与转棒相互垂直，扩撑杆远离转棒一端延伸至竖杆外，扩撑杆杆身套有大弹簧，气垫表面呈螺旋状缠绕在转棒外，气垫与转棒内部连通。
14.优选的，所述大弹簧由横向部、纵向部组成，横向部与竖杆滑动配合，横向部朝向转棒一端与纵向部连接，大弹簧一端与纵向部连接，大弹簧另一端与竖杆内壁连接，当小气泵往转棒内输气，使得气垫膨胀鼓起，气垫膨胀鼓起推动扩撑杆从竖杆内伸出。
15.优选的，所述副管道与主管道连接处设有弧面，弧面上设有缓冲片，缓冲片与弧面之间连接有小弹簧。
16.优选的，所述套筒等角度设有滑轮组，滑轮组有两个滚轮、皮带组成，两个滚轮呈上下布置，套筒开设有与滚轮相适配的通槽，滚轮固定安装在通槽内，两个滚轮之间通过皮带传动连接，滚轮能够与袜子触碰。
17.优选的，所述加热仓内设有加热定型模块，冷却仓内设有风扇模块。
18.优选的，所述工作台顶部设有大齿轮，大齿轮一侧伸入滑轨内，大齿轮与橡胶齿带啮合，工作台顶部设有电推杆，电推杆上端与主管道连接。
19.(三)有益效果
20.本发明提供了一种用于袜子定型机的高效取袜机构。具备以下有益效果：
21.1、该用于袜子定型机的高效取袜机构，设立主管道和副管道，通过大气泵、弹性板、滑杆、兜帽配合，使得弹性板余翻板联动，达到控制主管道、副管道的开、关的效果，借助大气泵工作时产生的吸力将袜子吸入主管内。代替人工手动拿取。通过竖杆、转棒、气垫、扩撑杆、大弹簧配合，起到辅助效果，避免袜子贴附在竖杆表面，加快抽取袜子的效率。代替传统取袜人工手拿，省时省力，减少一定的安全隐患。
附图说明
22.图1为本发明结构立体图；
23.图2为本发明局部结构示意图；
24.图3为本发明主管道结构示意图；
25.图4为本发明主管道局部结构剖视图；
26.图5为本发明副管道内部结构示意图；
27.图6为本发明图5中a处结构放大图；
28.图7为本发明搁置模块结构示意图；
29.图8为本发明搁置模块内部结构示意图。
30.图中：1工作台、11大齿轮、12电推杆、2滑轨、21橡胶齿带、3加热仓、4冷却仓、5搁置模块、51基座、52竖杆、53转棒、531齿槽、54扩撑杆、55大弹簧、56气垫、57小气泵、58电机、59小齿轮、6主管道、61光栅、62翻板、63弧面、7套筒、71滚轮、72皮带、8副管道、81大气泵、82弹性板、83滑杆、84兜帽、85钢丝一、86钢丝二、9缓冲片、91小弹簧。
具体实施方式
31.本发明实施例提供一种用于袜子定型机的高效取袜机构，如图1-8所示，对袜子进行加热定型。包括工作台1，工作台1顶部固定安装有滑轨2，工作台1顶部左侧固定安装有加热仓3，工作台1顶部右侧固定安装有冷却仓4，滑轨2穿过加热仓3、冷却仓4，滑轨2内滑动配合有橡胶齿带21，橡胶齿带21顶部等距离固定安装有多个搁置模块5，袜子放置在搁置模块5上。
32.滑轨2上方设有主管道6，主管道6成倒“u”字型，主管道6后端固定安装有套筒7，套筒7对准搁置模块5。主管道6前端侧边焊接有副管道8，副管道8顶部固定安装有大气泵81。
33.副管道8内且靠近主管道6处设有弹性板82，弹性板82上端与副管道8内壁焊接，弹性板82具有一定韧性。弹性板82远离主管道6一侧设有滑杆83，滑杆83与副管道8内壁滑动配合，滑杆83固定安装有兜帽84，大气泵81伸入副管道8内，并与滑杆83对齐，滑杆83与弹性板82之间焊接有钢丝一85。
34.主管道6前端铰接有翻板62，弹性板82远离滑杆83一侧连接钢丝二86，钢丝二86远离弹性板82一端与翻板62焊接，主管道6弯曲处固定安装有光栅61。
35.未工作时，弹性板82封住副管道8，翻板62下翻如同附图4。工作原理：袜子套在搁置模块5上，经过加热仓3、冷却仓4，移至主管道6后端正下方。主管道6下降，使其后端套住搁置模块5。接着，大气泵81工作将空气送入副管道8内，送入的空气吹动兜帽84，兜帽84与滑杆83配合拽动弹性板82下端。
36.此时，弹性板82下端因拉扯向上翘起，副管道8畅通，弹性板82下端翘起是通过钢丝二86拽动翻板62，翻板62向上翻转，将主管道6前端封堵。此时主管道6内存在吸力，通过吸力将袜子从搁置模块5上吸入主管道6内。
37.当袜子经过光栅61后，袜子进入垂直通道，此时大气泵81停止工作。弹性板82因韧性复位堵住副管道8，而翻板62打开，袜子从主管道6前端掉出。
38.搁置模块5包括基座51、内部中空的竖杆52、内部中空的转棒53、小气泵57和电机58。基座51与橡胶齿带21顶部固定安装在一起。竖杆52竖直设在基座51顶部，竖杆52与基座51一天成型。
39.转棒53竖直枢接在竖杆52内，转棒53能够自转，转棒53下端伸入基座51内，并开设有齿槽531。电机58固定安装在基座51左侧，电机58传动轴伸入基座51内，并焊接有小齿轮59，小齿轮59与齿槽531啮合，小气泵57固定安装在基座51右侧，小气泵57与转棒53内部连通。
40.还包括有多个扩撑杆54、多个大弹簧55和气垫56，扩撑杆54位于竖杆52内，扩撑杆54与竖杆52滑动配合，扩撑杆54与转棒53相互垂直，扩撑杆54远离转棒53一端延伸至竖杆
52外，扩撑杆54杆身套有大弹簧55，气垫56表面呈螺旋状缠绕在转棒53外，气垫56与转棒53内部连通。气垫56固定粘接在转棒53上。
41.大弹簧55由横向部、纵向部组成，横向部与竖杆52滑动配合，横向部朝向转棒53一端与纵向部焊接，大弹簧55一端与纵向部焊接，大弹簧55另一端与竖杆52内壁焊接。
42.工作时，小气泵57往转棒53内输气，使得气垫56膨胀鼓起，气垫56膨胀鼓起推动扩撑杆54从竖杆52内伸出。
43.工作时，小气泵57令气垫56膨胀，气垫56膨胀后能够与扩撑杆54接触，从而将扩撑杆54顶出竖杆52，大弹簧55遭到挤压。又由于气垫56如附图8所示螺旋布置，因此有部分扩撑杆54不会与气垫56接触。此时，通过电机58、小齿轮59、齿槽531配合，令转棒53绕轴线自转，转棒53带动气垫56旋转，使得扩撑杆54来回伸缩。
44.定型时需用到高温蒸汽，故冷却时残留水蒸气容易导致袜子贴附在竖杆52表面。通过扩撑杆54来回伸缩，对袜子进行松动，避免袜子贴附在竖杆52表面。
45.副管道8与主管道6连接处设有弧面63，弧面63上设有缓冲片9，缓冲片9与弧面63之间连接有小弹簧91。利用缓冲片91，避免袜子卡在副管道8与主管道6的连接处。当袜子掉落与缓冲片91碰撞，通过小弹簧91将袜子弹开。钢丝二86位于缓冲片91两侧。
46.套筒7等角度设有滑轮组，滑轮组有两个滚轮71、皮带72组成，两个滚轮71呈上下布置，套筒7开设有与滚轮71相适配的通槽，滚轮71固定安装在通槽内，滚轮71由马达驱动，两个滚轮71之间通过皮带72传动连接，滚轮71能够与袜子触碰。
47.工作时，主管道6下降，令套筒7套住竖杆52，滚轮71余袜子接触。紧接着滚轮71转动将袜子上提，使得袜子朝主管道6内移动。起到辅助提取袜子的效果。
48.加热仓3内固定安装有加热定型模块，冷却仓4内固定安装有风扇模块。工作台1顶部还固定安装有总控制模块，用来操控各个电子零件工作。上述加热定型模块、风扇模块、总控制模块均是常规技术手段，故具体结构、连接方式等不作详细描述。
49.工作台1顶部枢接大齿轮11，大齿轮11由马达驱动。大齿轮11一侧伸入滑轨2内，大齿轮11与橡胶齿带21啮合，工作台1顶部固定安装有电推杆12，电推杆12上端与主管道6焊接。
50.综上所述，该用于袜子定型机的高效取袜机构，设立主管道6和副管道8，通过大气泵81、弹性板82、滑杆83、兜帽84配合，使得弹性板82余翻板62联动，达到控制主管道6、副管道8的开、关的效果，借助大气泵81工作时产生的吸力将袜子吸入主管6内。代替人工手动拿取。通过竖杆52、转棒83、气垫56、扩撑杆54、大弹簧55配合，起到辅助效果，避免袜子贴附在竖杆52表面，加快抽取袜子的效率。代替传统取袜人工手拿，省时省力，减少一定的安全隐患。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。