1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶、设置于所述洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动所述洗涤桶的电机，所述内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在所述安装组件上的揉洗结构，所述安装组件用于与所述洗涤桶配合将所述内衣洗涤结构设置在所述洗涤桶内；所述揉洗结构用于支撑所述洗涤对象；洗涤时，将预设洗涤对象支撑在所述揉洗结构上并固定在所述安装组件上；所述揉洗结构在水流作用下可相对所述安装组件运动，使所述揉洗结构与所述预设洗涤对象产生摩擦洗涤；其特征在于，所述衣物处理设备设有解绕程序，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述监测并记录洗涤桶转动时的电机运行参数，根据所述电机运行参数判断所述预设洗涤对象是否在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，采用如下公式计算所述电机功率限定值wmax：
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述解绕程序包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述执行解绕程序还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，在wj≥wmax时，所述执行解绕程序还包括：
9.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶、设置于所述洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动所述洗涤桶的电机，所述内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在所述安装组件上的揉洗结构，所述安装组件用于与所述洗涤桶配合将所述内衣洗涤结构设置在所述洗涤桶内；所述揉洗结构用于支撑所述洗涤对象；洗涤时，将预设洗涤对象支撑在所述揉洗结构上并固定在所述安装组件上；所述揉洗结构在水流作用下可相对所述安装组件运动，使所述揉洗结构与所述预设洗涤对象产生摩擦洗涤；其特征在于，所述衣物处理设备设有解绕程序，所述控制方法包括：
10.一种衣物处理设备，其特征在于，其采用如权利要求1-9中任一项所述的方法。