一种针对不规则纱线状态的检测装置

1.本实用新型涉及纺织技术领域，具体为一种针对不规则纱线状态的检测装置。


背景技术：

2.在纺织行业中，针织机器在织布的过程中，会存在一卷线用完要更换另一卷线，这样就会产生头线和尾线之间的连接即打结，传统行业会用带有负压的塑料管进行两次吸线的步骤，在这个时候我需要清楚的知道吸到第一根线和吸到第二根线的情况，才能继续下面一步的纱线打结的动作，上面提到的两根线的不同状态会导致我对实时检测纱线会误判，理想情况下纱线是一根一根不会交叉与重叠，但是实际情况会产生不规则的重叠和交叉，导致无法进行有效的纱线状态检测。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对不规则纱线状态的检测装置，解决了上述的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种针对不规则纱线状态的检测装置，包括移动组件和固定安装在移动组件上的旋转组件，所述旋转组件包括肋板，所述肋板固定安装在移动组件移动端的顶部，所述肋板右侧的顶部固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿肋板并固定安装有主动轮，所述移动组件的顶部且位于肋板的左右两侧分别固定安装有左固定架和右固定架，且左固定架和右固定架之间贯穿并固定安装有透明管，所述肋板的表面开设有与透明管相适配的通孔，所述肋板的左侧且位于通孔的外周通过从动固定螺栓依次固定安装有至少三个从动轮，所述主动轮和三个从动轮之间通过皮带轮传动连接，且皮带轮的表面固定连接有相机组件，所述右固定架的右侧且位于透明管的外周固定安装有光电传感器。
5.优选的，所述移动组件包括底座，所述底座的左侧固定连接有左安装板，且左安装板的左侧固定安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴贯穿左安装板并固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面套设并螺纹连接有移动平台，所述移动平台的右侧固定安装有右安装板，所述丝杠的一端通过轴承与右安装板的左侧转动连接。
6.优选的，所述肋板通过肋板固定螺栓固定安装在移动平台的顶部，且左安装板的顶部通过第一螺栓与左固定架的底部固定连接，所述右安装板的顶部通过第二螺栓与右固定架的底部固定连接。
7.优选的，所述透明管与左固定架之间通过左固定键销固定，所述透明管和右固定架之间通过右固定键销固定。
8.优选的，所述相机组件包括固定卡爪，所述固定卡爪的内部通过相机固定螺栓固定安装有与透明管相适配的第一相机卡壳，所述第一相机卡壳的前部卡接固定有与透明管相适配第二相机卡壳，所述第一相机卡壳的顶部固定安装有摄像头，所述第一相机卡壳和第二相机卡壳卡接有与透明管相适配的轴套，且第一相机卡壳的底部通过灯板固定螺栓固
定安装有灯源板。
9.优选的，所述固定卡爪固定安装在皮带轮的表面，所述第一相机卡壳的背部和第二相机卡壳的正面分别固定安装有第一套壳和第二套壳，所述第一套壳和第二套壳的内部分别放置有第一pcb控制板和第二pcb控制板，且第一pcb控制板和第二pcb控制板的表面均设置有元器件。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种针对不规则纱线状态的检测装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：
12.(1)该针对不规则纱线状态的检测装置，通过将纱线穿过透明管，在旋转组件的设置下，带动相机组件围绕透明管旋转观察透明管中纱线的状态，从而更加精准的了解到纱线的状态，并且配合移动组件的设置，带动相机组件进行横移，实现透明管范围内的360度观察，确保纱线检测的全面性和精准度。
13.(2)该针对不规则纱线状态的检测装置，通过灯源板的设置，实现对透明管的实时照明，避免摄像头在检测透明管中纱线状态时出现反光的情况，进一步的保证了纱线检测的精准度。
附图说明
14.图1为本实用新型的外部结构示意图；
15.图2为本实用新型的爆炸图；
16.图3为本实用新型pcb的布局示意图。
17.图中：1、摄像头；2、第一套壳；3、第一pcb控制板；4、轴套；5、灯源板；6、灯板固定螺栓；7、相机固定螺栓；8、固定卡爪；9、左固定架；10、透明管；11、左固定键销；12、第一螺栓；13、左安装板；14、横向驱动电机；15、丝杠；16、底座；17、移动平台；18、肋板；19、肋板固定螺栓；20、右安装板；21、第二螺栓；22、右固定架；23、右固定键销；24、光电传感器；25、从动固定螺栓；26、从动轮；27、皮带轮；28、旋转驱动电机；29、主动轮；30、第二套壳；31、元器件；32、第二pcb控制板；33、第一相机卡壳；34、第二相机卡壳；35、移动组件；36、旋转组件；37、相机组件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种针对不规则纱线状态的检测装置，包括移动组件35和固定安装在移动组件35上的旋转组件36，具体的，如附图1所示，移动组件35包括底座16，底座16的左侧固定连接有左安装板13，且左安装板13的左侧固定安装有横向驱动电机14，横向驱动电机14的输出轴贯穿左安装板并固定连接有丝杠15，丝杠15的外表面套设并螺纹连接有移动平台17，移动平台17的右侧固定安装有右安装板20，丝杠15的一端通过轴承与右安装板20的左侧转动连接。
20.进一步说明，肋板18通过肋板固定螺栓19固定安装在移动平台17的顶部，且左安装板13的顶部通过第一螺栓12与左固定架9的底部固定连接，右安装板20的顶部通过第二螺栓21与右固定架22的底部固定连接。
21.作为优选方案，如附图2所示，旋转组件36包括肋板18，肋板18固定安装在移动组件35移动端的顶部，肋板18右侧的顶部固定安装有旋转驱动电机28，旋转驱动电机28的输出轴贯穿肋板18并固定安装有主动轮29，移动组件35的顶部且位于肋板18的左右两侧分别固定安装有左固定架9和右固定架22，且左固定架9和右固定架22之间贯穿并固定安装有透明管10，作为详细说明，透明管10与左固定架9之间通过左固定键销11固定，透明管10和右固定架22之间通过右固定键销23固定。
22.作为优选方案，肋板18的表面开设有与透明管10相适配的通孔，肋板18的左侧且位于通孔的外周通过从动固定螺栓25依次固定安装有至少三个从动轮26，主动轮29和三个从动轮26之间通过皮带轮27传动连接，作为详细说明，皮带轮27的外面采用金属材质制作，内部是皮带，外层的金属材质用于保证固定卡爪8安装后结构的稳定性。
23.作为优选方案，为了实现对透明管10的360度观察，皮带轮27的表面固定连接有相机组件37，右固定架22的右侧且位于透明管10的外周固定安装有光电传感器24。
24.具体的，相机组件37包括固定卡爪8，固定卡爪8的内部通过相机固定螺栓7固定安装有与透明管10相适配的第一相机卡壳33，第一相机卡壳33的前部卡接固定有与透明管10相适配第二相机卡壳34，第一相机卡壳33的顶部固定安装有摄像头1，第一相机卡壳33和第二相机卡壳34卡接有与透明管10相适配的轴套4，且第一相机卡壳33的底部通过灯板固定螺栓6固定安装有灯源板5，灯源板5为靠近透明管10的一侧设置焊接若干个led灯的板子。
25.进一步的，固定卡爪8固定安装在皮带轮27的表面，第一相机卡壳33的背部和第二相机卡壳34的正面分别固定安装有第一套壳2和第二套壳30，第一套壳2和第二套壳30的内部分别放置有第一pcb控制板3和第二pcb控制板32，且第一pcb控制板3和第二pcb控制板32的表面均设置有元器件31。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.使用时，纱线穿过透明管10，过程中，启动旋转驱动电机28，带动主动轮29转动，使得皮带轮27带动个从动轮26转动，过程中，固定卡爪8带动相机组件37围绕透明管10转动，同时，灯源板5开始发光照明，并且横向驱动电机14，带动丝杠15转动，使得移动平台17在底座16上带动肋板18使得旋转的相机组件37沿着透明管10进行左右往复移动。
28.如附图3所示，电源模块是将外界的电压成合适的电压给主控供电，以及电机驱动板供电，按键模块用于设定电机的驱动方式，灯源方式(是常亮还是控制亮灭)，以及相机采取信息(图像分割的阈值设定)。
29.主要流程如下所示：
30.第一次吸取尾线时候，首先光电传感器24的信号经过光耦模块传给主控芯片mcu，此时主控芯片mcu通过光源驱动模块，打开灯源板5，此时摄像头1检测到特征信息经过相机采集模块传给主控芯片mcu，此时主控芯片mcu计数为1，并同时经过通讯模块传递给上位机启动第二次吸取头线，若没有捕捉到信息，同样会反馈给主控芯片mcu，此时主控芯片mcu会经过电机驱动模块驱动两个电机使其在透明管10上扫描，如果到位置还没有捕捉到就会报警，此时的报警信息会经过通讯模块传递给上位机。
31.第二次吸取线的时候重复第一次的步骤。
32.这里需要注意的是，对于同一种材质和粗细的纱线，对于我要采集的区域通常是固定的，这里通过安装在电机上的编码器反馈经过位置采集模块把位置信息传递给主控芯片mcu记录下来，当下次再重复操作时就不需要一直扫描了，而是直接固定在那个区域，当更换不同材质和粗细的纱线时再用按键模块进行复位，重新采集位置信息。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。