一种包缝机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫相关技术领域，特别是涉及一种包缝机。


背景技术：

2.现有的自动化包缝机中具备有自动抬压脚功能和自动剪线功能，目前也有通过一个电机(伺服/步进)等正反转一拖二实现了抬压脚和剪线功能，其抬压脚和剪线时声音较低。然而，现有的包缝机中的针距调节及牙齿下供仍然停留在机械调整，若增加一个电机或动力源驱动实现该包缝机上针距调节及牙齿下供的自动控制的效果，其会大幅增加该包缝机的电控以及零件成本，从而会降低产品的市场竞争力。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的包缝机。
4.一种包缝机，包括机壳、抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构及针距调节机构，所述抬压脚机构、所述剪线机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构均安装于所述机壳上；
5.所述包缝机还包括旋转驱动件及凸轮件，所述凸轮件安装于所述旋转驱动件的旋转部上，且所述凸轮件具有对应所述抬压脚机构的抬压脚轮廓、对应所述剪线机构的剪线轮廓、对应所述牙齿下供机构的下供轮廓、及对应所述针距调节机构的针距调节轮廓；
6.所述旋转驱动件通过所述旋转部能够带动所述凸轮件转动，以使所述抬压脚轮廓、所述剪线轮廓、所述下供轮廓及所述针距调节轮廓能够带动对应的所述抬压脚机构、所述剪线机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构动作。
7.在本技术中，通过上述合理的结构设置，使得该包缝机能够利用凸轮件上抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓及针距调节轮廓分别实现对抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构及针距调节机构的动力传递，以此实现该包缝机用一个旋转驱动件即可实现抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节的自动控制，具有简化结构，降低成本的作用。
8.在其中一个实施例中，所述凸轮件包括第一凸轮部、第二凸轮部及第三凸轮部，所述第一凸轮部的旋转中心线、所述第二凸轮部的旋转中心线及所述第三凸轮部的旋转中心线设置于同一直线上；所述抬压脚轮廓及所述下供轮廓设置于所述第一凸轮部的外周面上，所述针距调节轮廓设置于所述第二凸轮部的外围面上，所述剪线轮廓设置于所述第三凸轮部的外周面上。
9.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓及针距调节轮廓在该凸轮件上的结构设置。
10.在其中一个实施例中，所述抬压脚机构包括压脚滚轮，所述抬压脚轮廓包括压脚基圆段、第一压脚渐开线段及第二压脚渐开线段，所述压脚基圆段的圆心设置在所述凸轮件的旋转中心线上；所述抬压脚轮廓能够通过所述第一压脚渐开线段及/或所述第二压脚渐开线段抵推所述压脚滚轮，以使所述抬压脚机构进行动力传递。
11.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该抬压脚轮廓与抬压脚机构之间的配合，使得凸轮件能够利用抬压脚轮廓对压脚滚轮的抵推，实现对抬压脚机构的选择性动力传递。
12.在其中一个实施例中，所述抬压脚机构还包括抬压脚曲柄、连接弯钩、杠杆件、复位圈、压脚轴、压脚臂及压脚组件，所述抬压脚曲柄及所述压脚轴均转动地安装于所述机壳上，所述压脚轴的一端通过所述压脚臂连接于所述压脚组件，所述压脚轴的另一端通过所述复位圈选择性地与所述杠杆件配合；所述抬压脚曲柄通过所述连接弯钩与所述杠杆件连接，所述压脚滚轮可转动地安装于所述抬压脚曲柄上远离所述连接弯钩的一端部上。
13.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该抬压脚机构的结构设置。
14.在其中一个实施例中，所述剪线机构包括剪线滚轮，所述剪线轮廓包括剪线基圆段、第一剪线渐开线段及第二剪线渐开线段，所述剪线基圆段的圆心设置在所述凸轮件的旋转中心线上；所述剪线轮廓能够通过所述第一剪线渐开线段及/或所述第二剪线渐开线段抵推所述剪线滚轮，以使所述剪线机构进行动力传递。
15.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该剪线轮廓与剪线机构之间的配合，使得凸轮件能够利用剪线轮廓对剪线滚轮的抵推，实现对剪线机构的选择性动力传递。
16.在其中一个实施例中，所述剪线机构还包括导向座、滑动轴、剪线滑叉、剪线连杆、剪线曲柄及剪线刀组件，所述滑动轴滑动地安装于所述导向座上，所述剪线滑叉安装于所述滑动轴伸出所述导向座的一端部上，所述剪线滑叉的一端通过所述剪线连杆连接于所述剪线曲柄，所述剪线滚轮可转动地安装于所述剪线滑叉的另一端上，所述剪线刀组件安装于所述剪线曲柄上远离所述剪线连杆的一端上。
17.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该剪线机构的结构设置。
18.在其中一个实施例中，所述牙齿下供机构包括下供滚轮，所述下供轮廓包括第一下供基圆段、下供渐开线段和第二下供基圆段，所述第一下供基圆段设置在所述凸轮件的旋转中心线上，所述下供轮廓能够通过所述下供渐开线段及/或所述第二下供基圆段抵推所述下供滚轮，以使所述牙齿下供机构进行动力传递。
19.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该下供轮廓与牙齿下供机构之间的配合，使得凸轮件能够利用下供轮廓对下供滚轮的抵推，实现对牙齿下供机构的选择性动力传递。
20.在其中一个实施例中，所述牙齿下供机构包括连接套、驱动轴、下供曲柄及牙架，所述连接套安装于所述机壳上，所述驱动轴贯穿所述连接套设置，其中，所述驱动轴伸出所述连接套的一端具有偏心部，所述偏心部穿过所述牙架的开口槽；所述下供曲柄安装于所述驱动轴伸出所述连接套的另一端上，所述下供滚轮可转动地安装于所述下供曲柄上。
21.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该牙齿下供机构的结构设置。
22.在其中一个实施例中，所述针距调节机构包括针距滚轮，所述针距调节轮廓包括第一针距基圆段、针距渐开线段及第二针距基圆段，所述第一针距基圆段的圆心设置在所述凸轮件的旋转中心线上；所述针距调节轮廓能够通过所述针距渐开线段及/或所述第二针距基圆段抵推所述针距滚轮，以使所述针距调节机构进行动力传递。
23.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该针距调节轮廓与针距调节机构之间的配合，使得凸轮件能够利用调节调节轮廓对针距滚轮的抵推，实现对针距调节机构
的选择性动力传递。
24.在其中一个实施例中，所述针距调节机构包括主轴电机、送布组件、第一曲柄、曲柄连接组件、传动轴及第二曲柄，所述送布组件安装于所述主轴电机的转轴部上，其中所述送布组件设置有开针槽，所述第一曲柄的一端设置有针距调节件，所述第一曲柄能够驱动所述针距调节件卡入至所述开针槽内；所述第一曲柄的另一端通过所述曲柄连接组件与所述传动轴连接，所述第二曲柄安装于所述传动轴上，所述针距滚轮可转动地安装于所述第二曲柄上。
25.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该针距调节机构的结构设置。
附图说明
26.图1为本技术一实施例所提供的包缝机的结构示意图。
27.图2为本技术中抬压脚机构的结构示意图。
28.图3为图2中的p部放大图。
29.图4为本技术中剪线机构的结构示意图。
30.图5为本技术中旋转驱动件、凸轮件及牙齿下供机构的结构示意图。
31.图6为本技术中针距调节机构的结构示意图。
32.图7为本技术中针距调节机构的局部结构示意图。
33.图8为本技术中凸轮件的主视图。
34.图9为本技术中凸轮件的右视图。
35.图10为本技术中凸轮件的后视图。
36.其中，10、机壳；20、抬压脚机构；21、压脚滚轮；22、抬压脚曲柄；23、连接弯钩；24、杠杆件；241、抵推凸部；25、复位圈；251、挡块；26、压脚轴；27、压脚臂；28、压脚组件；30、剪线机构；31、剪线滚轮；32、导向座；33、滑动轴；34、剪线滑叉；35、剪线连杆；36、剪线曲柄；37、剪线刀组件；40、牙齿下供机构；41、下供滚轮；42、连接套；43、驱动轴；431、偏心部；44、下供曲柄；45、牙架；451、开口槽；46、主轴；50、针距调节机构；51、针距滚轮；52、主轴电机；521、转轴部；53、送布组件；531、开针槽；54、第一曲柄；541、针距调节件；55、曲柄连接组件；551、第三曲柄；552、曲柄连接杆；553、第四曲柄；554、安装轴；56、传动轴；57、第二曲柄；60、旋转驱动件；61、旋转部；70、凸轮件；701、第一凸轮部；702、第二凸轮部；703、第三凸轮部；71、抬压脚轮廓；711、压脚基圆段；712、第一压脚渐开线段；713、第二压脚渐开线段；72、剪线轮廓；721、剪线基圆段；722、第一剪线渐开线段；723、第二剪线渐开线段；73、下供轮廓；731、第一下供基圆段；732、下供渐开线段；733、第二下供基圆段；74、针距调节轮廓；741、第一针距基圆段；742、针距渐开线段；743、第二针距基圆段。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.如图1至图10所示，本实用新型一实施例所提供的包缝机，包括机壳10、抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50。
41.其中，抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50均安装于机壳10上。
42.在本实施例中，本实施例的包缝机还包括旋转驱动件60及凸轮件70，凸轮件70安装于旋转驱动件60的旋转部61上，且本实施例的包缝机工作时，旋转驱动件60能够通过凸轮件70分别驱动抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50，亦即使得该包缝机工作时，能够用一个旋转驱动件60即可实现抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节的自动控制。需要说明的是，该包缝机上的旋转驱动件60设置为电机。
43.如图8至图10所示，本实施例的凸轮件70具有对应于抬压脚机构20的抬压脚轮廓71、对应剪线机构30的剪线轮廓72、对应牙齿下供机构40的下供轮廓73、及对应针距调节机构50的针距调节轮廓74，使得凸轮件70在旋转时能够用抬压脚轮廓71、剪线轮廓72、下供轮廓73及针距调节轮廓74分别作用于抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50，以使抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50分别进行动力传递。
44.具体地，凸轮件70包括第一凸轮部701、第二凸轮部702及第三凸轮部703，第一凸轮部701的旋转中心线、第二凸轮部702的旋转中心线及第三凸轮部703的旋转中心线设置于同一直线上；其中，抬压脚轮廓71及下供轮廓73设置于第一凸轮部701的外周面上，针距调节轮廓74设置于第二凸轮部702的外围面上，剪线轮廓72设置于第三凸轮部703的外周面上，以此具体实现该抬压脚轮廓71、剪线轮廓72、下供轮廓73及针距调节轮廓74在该凸轮件70上的结构设置。
45.如图8所示，本实施例的抬压脚机构20包括压脚滚轮21，抬压脚轮廓71包括压脚基圆段711、第一压脚渐开线段712及第二压脚渐开线段713，压脚基圆段711的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上；抬压脚轮廓71能够通过第一压脚渐开线段712及/或第二压脚渐开线段713抵推压脚滚轮21，以使抬压脚机构进行动力传递，以此具体实现该抬压脚轮廓71与抬压脚机构20之间的配合，使得凸轮件70能够利用抬压脚轮廓71对压脚滚轮21的抵推，实现对抬压脚机构20的选择性动力传递。
46.需要说明的是，当抬压脚机构20的压脚滚轮21贴靠在抬压脚轮廓71的压脚基圆段711上时，由于压脚基圆段711的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上，使得凸轮件70旋转时只能实现对压脚滚轮21自转的驱动，并不会对压脚滚轮21进行摆动的驱动，亦即不会对抬压脚机构20实现动力传递，而当压脚滚轮21贴靠在第一压脚渐开线段712及/或第二压脚渐开线段713上时，凸轮件70的旋转则可抵推压脚滚轮21进行摆动，进而实现对抬压脚机构
20的动力传递。
47.如图2所示，该抬压脚机构20还包括抬压脚曲柄22、连接弯钩23、杠杆件24、复位圈25、压脚轴26、压脚臂27及压脚组件28，抬压脚曲柄22及压脚轴26均可转动地安装于机壳10上，压脚轴26的一端通过压脚臂27连接于压脚组件28，压脚轴26的另一端通过复位圈25选择性地与杠杆件24配合；抬压脚曲柄22通过连接弯钩23与杠杆件24连接，压脚滚轮21可转动地安装于抬压脚曲柄22上远离连接弯钩23的一端部上。需要说明的是，压脚组件28的具体结构，以及压脚组件28受到压脚臂27的驱动后如何最终实现该包缝机的抬压脚作业均采用现有技术常规的结构，在此就不展开阐述。
48.由上可知，当凸轮件70的抬压脚轮廓71上第一压脚渐开线段712及/或第二压脚渐开线段713贴靠于压脚滚轮21并进行转动时，能够通过压脚滚轮21抵推抬压脚曲柄22在机壳10上摆动，并可通过连接弯钩23实现杠杆件24在压脚轴26上的转动，利用杠杆件24与压脚轴26上复位圈25之间的配合，可实现对压脚轴26在机壳10上的转动，并在压脚臂27的传动下实现对压脚组件28的驱动。
49.如图3所示，杠杆件24可转动地安装于压脚轴26上，其中杠杆件24上设置有抵推凸部241，复位圈25上设置有匹配于抵推凸部241的挡块251，杠杆件24能够带动抵推凸部241抵推挡块251，并可通过复位圈25驱动压脚轴26作相对于机壳10的转动。
50.具体地，当杠杆件24逆时针转动时，杠杆件24上抵推凸部241能够抵推挡块251，并驱动复位圈25进行逆时针转动，而复位圈25的逆时针转动并不会带动杠杆件24的转动；复位圈25的顺时针转动时，复位圈25上挡块251能够抵推抵推凸部241，并带动杠杆件24进行顺时针转动，而杠杆件24的顺时针转动并不能带动复位圈25的顺时针转动。
51.如图10所示，剪线机构30包括剪线滚轮31，剪线轮廓72包括剪线基圆段721、第一剪线渐开线段722及第二剪线渐开线段723，剪线基圆段721的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上；剪线轮廓72能够通过第一剪线渐开线段722及/或第二剪线渐开线段723抵推剪线滚轮31，以使剪线机构30进行动力传递，以此具体实现该剪线轮廓72与剪线机构30之间的配合，使得凸轮件70能够利用剪线轮廓72对剪线滚轮31的抵推，实现对剪线机构30选择性的动力传递。需要说明的是，凸轮件70上剪线轮廓72与贴靠于该剪线轮廓72上的剪线滚轮31之间配合的工作原理，与上述抬压脚轮廓71与贴靠于该抬压脚轮廓71上的压脚滚轮21之间配合的工作原理相等，在此就不展开阐述。
52.如图4所示，剪线机构30还包括导向座32、滑动轴33、剪线滑叉34、剪线连杆35、剪线曲柄36及剪线刀组件37，滑动轴33滑动地安装于导向座32上，剪线滑叉34安装于滑动轴33伸出导向座32的一端部上，剪线滑叉34的一端通过剪线连杆35连接于剪线曲柄36，剪线滚轮31可转动地安装于剪线滑叉34的另一端上，剪线刀组件37安装于剪线曲柄36上远离剪线连杆35的一端上。需要说明的是，剪线刀组件37的具体结构，以及剪线刀组件37受到剪线曲柄36的驱动后如何最终实现该包缝机的剪线作业均采用现有技术常规的结构，在此就不展开阐述。
53.由上可知，当凸轮件70的剪线轮廓72上第一剪线渐开线段722及/或第二剪线渐开线段723贴靠于剪线滚轮31并进行转动时，能够通过剪线滚轮31抵推剪线滑叉34摆动，并在剪线连杆35及剪线曲柄36的传动下实现对剪线刀组件37的驱动。需要说明的是，该剪线机构30的滑动轴33在导向座32上的部位卡接有卡簧(图未示)，并在卡簧与导向座32之间预压
缩的方式设置有弹簧(图未示)，利用弹簧的弹性力实现对滑动轴33的弹性复位，以此确保该剪线机构30上剪线滚轮31始终抵靠在凸轮件70的剪线轮廓72上。
54.如图5、图8所示，牙齿下供机构40包括下供滚轮41，下供轮廓73包括第一下供基圆段731、下供渐开线段732和第二下供基圆段733，第一下供基圆段731的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上，下供轮廓73能够通过下供渐开线段732及/或第二下供基圆段733抵推下供滚轮41，以使牙齿下供机构40进行动力传递，以此具体实现该下供轮廓73与牙齿下供机构40之间的配合，使得凸轮件70能够利用下供轮廓73对下供滚轮41的抵推，实现对牙齿下供机构40的选择性动力传递。需要说明的是，第二下供基圆段733的圆心与第一下供基圆段731之间设置有预设间距，凸轮件70上下供轮廓73与贴靠于该下供轮廓73上的下供滚轮41之间配合的工作原理，与上述抬压脚轮廓71与贴靠于该抬压脚轮廓71上的压脚滚轮21之间配合的工作原理相等，在此就不展开阐述。
55.如图5所示，牙齿下供机构40包括连接套42、驱动轴43、下供曲柄44及牙架45，连接套42安装于机壳10上，驱动轴43贯穿连接套42设置，其中驱动轴43伸出连接套42的一端具有偏心部431，偏心部431穿过牙架45的开口槽451，下供曲柄44安装于驱动轴43伸出连接套42的另一端上，下供滚轮41可转动地安装于下供曲柄44上。需要说明的是，下供曲柄44上设置有扭簧，以使下供曲柄44上的下供滚轮41能够始终贴靠在凸轮件70的下供轮廓73上，牙架45的具体结构，以及牙架45与主轴46等其它部件的连接关系均采用现有技术的常规结构，在此就不展开阐述。
56.由上可知，当凸轮件70的下供轮廓73下供渐开线段732及/或第二下供基圆段733贴靠于下供滚轮41并进行转动时，能够通过下供滚轮41抵推下供曲柄44进行摆动，由于下供曲柄44与驱动轴43固定连接，这样可实现对驱动轴43及偏心部431转动的驱动，再利用偏心部431的偏心，实现偏心部431驱动牙架45绕主轴46的上下运动。
57.如图6、图10所示，针距调节机构50包括针距滚轮51，针距调节轮廓74包括第一针距基圆段741、针距渐开线段742及第二针距基圆段743，第一针距基圆段741的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上；针距调节轮廓74能够通过针距渐开线段742及/或第二针距基圆段743抵推针距滚轮51，以使针距调节机构50进行动力传递。需要说明的是，第二针距基圆段743的圆心与第一针距基圆段741的圆心之间设置有一定间距，凸轮件70上针距调节轮廓74与贴靠于该针距调节轮廓74上的针距滚轮51之间配合的工作原理，与上述抬压脚轮廓71与贴靠于该抬压脚轮廓71上的压脚滚轮21之间配合的工作原理相等，在此就不展开阐述。
58.如图6所示，针距调节机构50包括主轴电机52、送布组件53、第一曲柄54、曲柄连接组件55、传动轴56及第二曲柄57，送布组件53安装于主轴电机52的转轴部521上，其中送布组件53设置有开针槽531，第一曲柄54的一端设置有针距调节件541，第一曲柄54能够驱动针距调节件541卡入至开针槽531内；第一曲柄54的另一端通过曲柄连接组件55与传动轴56连接，第二曲柄57安装于传动轴56上，针距滚轮51可转动地安装于第二曲柄57上。需要说明的是，第一曲柄54上针距调节件541卡入至送布组件53的开针槽531内时，可使送布组件53处于针距调节状态，之后主轴电机52通过转轴部521驱动送布组件53旋转一定角度后，即可实现对送布组件53的针距调节，而当第一曲柄54上针距调节件541脱离送布组件53的开针槽531后，该送布组件53处于针距锁定状态。需要说明的是，该针距调节机构50上还设置有扭簧(图未示)，扭簧具体可设置于针距调节机构50的其中一个传动部件上，利用扭簧的弹
性作用，以使该针距调节机构50上针距滚轮51能够始终贴靠于凸轮件70的针距调节轮廓74上。
59.由上可知，当凸轮件70的针距调节轮廓74上针距渐开线段742及/或第二针距基圆段743贴靠于针距滚轮51并进行转动时，能够通过针距滚轮51抵推第二曲柄57进行摆动，并实现对传动轴56的旋转驱动，然后在曲柄连接组件55的传动下实现对第一曲柄54的摆动，进而达到控制第一曲柄54上针距调节件541选择性卡入送布组件53上开针槽531的目的。
60.如图7所示，曲柄连接组件55包括第三曲柄551、曲柄连接杆552、第四曲柄553和安装轴554，第三曲柄551的一端安装于传动轴56上远离第二曲柄57的一端，第三曲柄551的另一端通过曲柄连接杆552连接于第四曲柄553，安装轴554可转动地安装于机壳10上，第四曲柄553及第一曲柄54分别连接于安装轴554，以此具体实现对曲柄连接组件55的结构设置。
61.可以理解，本实施例的包缝机工作时，凸轮件70具有起始零位，使得抬压脚机构20中的压脚滚轮21贴靠在凸轮件70上抬压脚轮廓71的压脚基圆段711上，剪线机构30中的剪线滚轮31贴靠在凸轮件70上剪线轮廓72的剪线基圆段721上，牙齿下供机构40中的下供滚轮41贴靠在凸轮件70上下供轮廓73的第一下供基圆段731上，针距调节机构50中的针距滚轮51贴靠在凸轮件70上针距调节轮廓74的第一针距基圆段741上，亦即，该包缝机的抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节均不工作时。
62.当该包缝机需要抬压脚时，旋转驱动件60驱动凸轮件70由起始零位开始进行逆时针转动，以使凸轮件70上抬压脚轮廓71的第一压脚渐开线段712及第二压脚渐开线段713依次抵推压脚滚轮21，使得该包缝机上抬压脚机构20动力传递并进行抬压脚作业；在此过程中，凸轮件70上剪线轮廓72的剪线基圆段721始终抵靠于剪线滚轮31，下供轮廓73的第一下供基圆段731始终抵靠于下供滚轮41，针距调节轮廓74的第一针距基圆段741始终抵靠于针距滚轮，亦即，该包缝机的剪线、牙齿下供及针距调节均不工作时。需要说明的是，当该凸轮件70第一压脚渐开线段712抵推压脚滚轮21时，该抬压脚机构20进行动力传递并实现抬压脚高度的变化，而当该凸轮件70第二压脚渐开线段713抵推压脚滚轮21时，该抬压脚机构20进行动力传递并实现压脚高度位置的保持。
63.当该包缝机需要剪线时，旋转驱动件60驱动凸轮件70顺时针转动，以使凸轮件70上剪线轮廓72的第一剪线渐开线段722及第二剪线渐开线段723依次抵推剪线滚轮31，使得该包缝机上剪线机构30动力传递并进行剪线作业；同理，在此过程中，该包缝机的抬压脚、牙齿下供及针距调节均不工作时。需要说明的是，当该凸轮件70上剪线轮廓72的第一剪线渐开线段722抵推剪线滚轮31时，该剪线机构30进行动力传递并实现剪线位置的变化，而当该凸轮件70上剪线轮廓72的第二剪线渐开线段723抵推剪线滚轮31时，该剪线机构30进行动力传递并实现剪线位置的保持。
64.当该包缝机需要牙齿下供时，该包缝机在抬压脚完成抬压脚作业的基础上，旋转驱动件60再驱动凸轮件70逆时针转动，以使凸轮件70上下供轮廓73的下供渐开线段732及第二下供基圆段733依次抵推下供滚轮41，使得该包缝机上牙齿下供机构40动力传递并进行下供作业；同理在此过程中，该包缝机的抬压脚、剪线及针距调节均不工作时。需要说明的是，该凸轮件70上抬压脚轮廓71与下供轮廓73设置于同一平面上，且抬压脚轮廓71上第二压脚渐开线段713与下供轮廓73上第一下供基圆段731之间形成有避空段，在此就不展开阐述。
65.需要说明的是，当该凸轮件70上下供轮廓73的下供渐开线段732抵推下供滚轮41时，该牙齿下供机构40进行动力传递并实现牙架45下供位置的变化，而当该凸轮件70上下供轮廓73的第二下供基圆段733抵推下供滚轮41时，该牙齿下供机构40进行动力传递并实现牙架45下供位置的保持。
66.当该包缝机需要针距调节时，该包缝机在下供作业的基础上，旋转驱动件60继续驱动凸轮件70逆时针旋转，或者该包缝机在剪线作业的基础上，旋转驱动件60继续驱动凸轮件70顺时针旋转，以使凸轮件70上针距调节轮廓74的针距渐开线段742及第二针距基圆段743依次抵推针距滚轮51，使得针距调节机构50工作并进行针距调节；同理在此过程中，该包缝机的剪线机构30不动作，抬压脚机构20及牙齿下供机构40均处于动作完成状态时。
67.综上，本实用新型的包缝机，通过上述合理的结构设置，使得该包缝机能够用一个旋转驱动件60能够不同旋转角度的控制，实现对抬压脚、剪线、下供及针距调节的自动控制，具有简化结构，降低成本的作用。
68.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。