一种牛仔裤口袋流水线的旋转送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及牛仔裤身与口袋缝纫贴合加工的流水线设备，具体地说是一种牛仔裤口袋流水线的旋转送料机构。


背景技术：

2.专利号202022388508.7的袋花缝纫机的自动上料机构，包括机架，机架设有料仓，在料仓的上方设有用于抓取物料并移动的抓料装置；机架设有能移动到抓料装置下方的分层板；分层板滑动设置在机架的分层导轨上，机架设有用于驱动分层板直线往复移动的分层驱动气缸。本实用新型具有自动分层的自动上料机构，抓料装置在抓料时，分层板移动隔离下层的袋片，保证抓料装置只能抓起最上层的袋片；分层板可以在料仓与缝纫工作台面之间构成输送通道，对抓料装置抓取的袋片起到承托作用，防止袋片抓取失败。该专利公开的自动上料机构只有上单一袋片，但是在牛仔裤身与口袋缝纫贴合加工的流水线作业中，袋片先进行袋口卷边作业，随后进行袋花缝纫，现有技术中没有提供将袋口卷边作业完成后的袋片自动输送到袋花缝纫机进行袋花缝纫的送料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种牛仔裤口袋流水线的旋转送料机构，可以将袋口卷边缝纫完成的袋片通过旋转输送到袋花缝纫机，实现袋片的流水线化送料，提高送料效率。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种牛仔裤口袋流水线的旋转送料机构，包括旋转送料装置和抓料装置，旋转送料装置包括与机架连接的安装架、转动设置在安装架上的旋转盘、以及安装在旋转盘上的两个用于放置袋片的料仓；安装架设有用于驱动旋转盘转动的旋转电机；料仓通过旋转分别在上料位和进料位之间切换。
5.为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
6.上述的料仓包括料仓底板、活动放置在料仓底板上的升降底板；上料位和进料位分别设有用于驱动升降底板上下运动的升降直线模组。
7.上述料仓底板的一侧固定有竖直的限位板，升降底板上固定有放料板，放料板上制有凹槽，凹槽内设有能调节放置位置的限位杆。
8.上述的升降直线模组设有升降电机驱动的升降滑块，升降滑块连接有能与升降底板底面配合的升降驱动板。
9.上述的抓料装置包括水平直线模组，水平直线模组设有水平电机驱动的水平滑块，水平滑块上安装有送料支架，在送料支架上装有针刺组件。
10.上述针刺组件的下方设有分层板，分层板通过滑动安装在两根第一横梁上，第一横梁上设有用于驱动分层板移动的分层驱动气缸。
11.与现有技术相比，本实用新型的旋转送料机构，将袋口卷边缝纫完成的袋片放置在进料位的料仓内，通过旋转电机驱动两个料仓在进料位和上料位切换，将袋口与袋底更
换放置方向，再将上料位的袋片输送到袋花缝纫机上，提高送料效率。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
13.图2是旋转送料装置的结构示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
15.图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。
16.其中的附图标记为：机架1、安装架2、旋转盘3、旋转电机4、料仓底板5、放料板6、斜面部6a、凹槽6b、限位杆6c、升降底板7、限位板8、料仓连接板9、升降直线模组10、升降滑块11、升降电机12、升降驱动板13、水平直线模组14、水平滑块15、水平电机16、送料支架17、针刺组件18、分层板19、第一横梁20、第二横梁21。
17.本实用新型的用于牛仔裤口袋流水线的旋转送料机构，包括旋转送料装置、抓料装置。
18.旋转送料装置包括与机架1连接的安装架2，以及设在安装架2上的两个用于放置袋片的料仓。安装架2的中部装有旋转轴，安装架2上装有驱动旋转轴转动的旋转电机4。旋转轴的上端固定的套有旋转盘3，旋转盘3的两侧分别固定有一个料仓，两个料仓通过旋转分别在上料位和进料位之间切换。旋转电机4驱动旋转盘3转动可以是同步带驱动，也可以是齿轮及传动方式驱动。当位于上料位的料仓内的袋片用完时，旋转电机4驱动旋转盘3旋转，将位于进料位的料仓运动至上料位。
19.料仓包括料仓底板5、放料板6、升降底板7、限位板8。料仓底板5的一端与旋转盘3固定连接，料仓底板5的另一端设有凹形开口，便于升降驱动板13带动升降底板7上下运动。料仓底板5的一侧固定有竖直的限位板8，升降底板7活动放置在料仓底板5上。升降底板7上通过料仓连接板9安装有放料板6。
20.放料板6一侧制有斜面部6a，放料板6上制有凹槽6b，凹槽6b内设有能调节放置位置的限位杆6c。限位杆6c用于限制袋片物料放置位置，并可以根据袋片尺寸调节放置位置。由于袋片的袋口部较厚，因此放料板6一侧设有向下凹的斜面部6a，袋口部放置在斜面部6a上。
21.两个料仓外侧的机架1上装有两个升降直线模组10。升降直线模组10上装有升降滑块11，升降滑块11中部与升降同步带固定连接，升降滑块11沿升降直线模组10滑动。在升降直线模组10的一端设有用于驱动升降同步带转动的升降电机12。升降滑块11与升降驱动板13固定连接，升降驱动板13位于料仓的升降底板7下方。升降电机12通过升降直线模组10带动升降驱动板13升降，控制升降底板7的升降高度，使放料板6上的袋片正好被抓料装置抓取，并能将位于放料板6上的袋片保持在同一高度。
22.位于进料位处的升降直线模组10，将料仓运动至与全自动牛仔卷袋口机的工作台面处于同一高度，能整齐的将袋片放置在位于进料位处的料仓内。
23.位于上料位处的料仓上方设有抓料装置。抓料装置包括与机架连接的两根第一横梁20，以及与两根第一横梁20中部连接的第二横梁21。第二横梁21上装有水平直线模组14，
水平直线模组14上装有水平滑块15，水平滑块15中部与水平同步带固定连接，水平滑块15沿水平直线模组14滑动。在水平直线模组14的一端设有用于驱动水平同步带转动的水平电机16。水平滑块15上安装有送料支架17，在送料支架17上装有针刺组件18。针刺组件18将料仓内的袋片抓取，水平电机16通过水平直线模组14带动送料支架17运动，将袋片送至校位板上。
24.针刺组件18的下方设有分层板19，两侧通过滑块滑轨结构能滑动的安装在两根第一横梁20上，第一横梁20上设有用于驱动分层板19的分层驱动气缸。当针刺组件18从放料板6上抓起袋片物料时，分层板19滑动到针刺组件18下方，起到承托袋片物料的作用，避免袋片在输送过程中从针刺组件18上掉落。分层板19在移动到针刺组件18下方的过程中，还可以对料仓中的袋片物料起到分层隔离的作用，避免针刺组件18抓取最上层袋片时，带起下层的袋片。
25.在送料支架17上装有感应器，用于感应位于上料位的料仓内是否具有袋片。若料仓内的袋片用完后，便会控制旋转电机4运动，将位于进料位的料仓送至上料位。
26.在加工前，通过不同尺寸的袋片，人为调节限位杆6c来限制袋片放置位置。加工时，当感应器感应到料仓内的袋片用完时，便会控制旋转电机4驱动旋转盘3转动，将位于进料位的料仓送至上料位。升降直线模组10驱动升降滑块11上的升降驱动板13上升，带动料仓上升。最后针刺组件18抓取袋片，通过水平直线模组14将袋片送至校位板处。
27.本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。