一种服装自动压烫、折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及服装加工技术领域，特别是涉及一种服装自动压烫、折叠装置。


背景技术：

2.服装加工完成后需要进行熨烫、折叠和打包等工序处理。然而现有技术中基本依靠人工分压紧和熨烫不同工序在不同的设备上完成，然后再通过人工一件件折叠；整个过程不仅繁琐、效率低，且存在熨烫不到位的问题，人工和制造成本高，无法满足现代生产的技术要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种服装自动压烫、折叠装置，通过在机架的第一工位和第二工位上均设置承压板和折叠机构，并在机架上设置由下压组件、压紧组件和熨烫组件组成的压烫机构；在左右驱动机构和控制器的作用下，控制压烫机构来回在第一工位和第二工位对服装进行压紧和熨烫，然后控制折叠机构对熨烫好的服装进行折叠，从而实现在单个设备上自动完成服装的压紧、熨烫和折叠，过程自动化控制，大大提升了生产效率，降低了人工和制造成本。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种服装自动压烫、折叠装置，包括机架、压烫机构、折叠机构和控制器，其特征在于：
6.所述机架上从左至右依次设置有第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位上均设置有承压板；所述承压板上均设置有折叠机构；
7.所述压烫机构与机架左右滑动连接；所述机架上还设置有用于驱动压烫机构相对机架在第一工位和第二工位来回移动的左右驱动机构；
8.所述压烫机构、折叠机构和左右驱动机构与控制器电性连接。
9.优选的，所述压烫机构包括下压组件、压紧组件和熨烫组件；
10.所述下压组件包括下压驱动器、固定架和上连接板；所述固定架呈“l”形，“l”形垂直与机架的一面通过导轨副与机架的上表面滑动连接；“l”形平行与机架的一面设置有下压驱动器；所述下压驱动器的驱动端贯穿固定架后与上连接板固定连接；
11.所述压紧组件位于上连接板和承压板之间；所述熨烫组件设置于下压组件上；
12.所述左右驱动机构驱动固定架带动压烫机构与机架左右滑动；
13.所述下压驱动器与控制器电性连接。
14.优选的，所述压紧组件包括从上至下依次设置的下连接板和压紧框板；所述下连接板与压紧框板之间通过第一缓冲组件连接；所述下连接板与上连接板之间设置有第二缓冲组件；
15.所述第一缓冲组件包括位于下连接板四周的第一导向柱；所述第一导向柱的其中一端与压紧框板固定连接，另一端与下连接板可活动的固定连接；所述第一导向柱位于下
连接板与压紧框板之间套设有第一缓冲弹簧；所述压紧框板与承压板对应设置；
16.所述熨烫组件设置于下连接板的下表面。
17.优选的，所述熨烫组件包括导轨、滑块、连接杆、第三缓冲弹簧和加热板；
18.所述导轨设置于下连接板的下表面；所述滑块与导轨左右滑动连接；所述滑块与加热板之间通过连接杆连接；所述连接杆的其中一端与加热板固定连接，另一端与滑块可活动的固定连接；所述第三缓冲弹簧套设于连接杆上。
19.优选的，所述下连接板的下表面中间开设有与导轨平行的导向槽；所述滑块位于导向槽处设置有连接部；所述连接部位于导向槽内；
20.所述下连接板上还设置有左右驱动组件；所述左右驱动组件用于驱动滑块带动连接杆、第三缓冲弹簧和加热板沿着导轨左右滑动；
21.所述左右驱动组件包括第一驱动器和第一螺纹杆；所述第一螺纹杆设置于导向槽内，且其中一端贯穿下连接板后与第一驱动器的驱动端连接，另一端穿过连接部的螺纹孔后与下连接板转动连接。
22.优选的，所述折叠机构包括翻板组件、定位板和翻板驱动器；
23.所述翻板组件包括设置于定位板左右前后的左翻板、右翻板、前翻板和后翻板；所述左翻板、右翻板、前翻板和后翻板分别与定位板转动连接；所述左翻板、右翻板、前翻板和后翻板的下方分别对应设置有翻板驱动器；所述翻板驱动器与机架固定连接；
24.所述左翻板、右翻板、前翻板和后翻板的下表面均设置有铰接座；四个所述翻板驱动器的输出端穿过承压板后分别与左翻板、右翻板、前翻板和后翻板的链接座铰接；
25.所述翻板驱动器与控制器电性连接。
26.优选的，位于所述第一工位的承压板的左侧以及位于所述第二工位的承压板的右侧分别设置有左限位光电开关和右限位光电开关；
27.所述左限位光电开关和右限位光电开关分别与控制器电性连接。
28.优选的，所述机架位于第一工位和第二工位的后面分别设置有红外定位机构；所述红外定位机构用于判断压烫机构是否位于第一工位或者第二工位上。
29.优选的，所述左右驱动机构包括第二驱动器、第二螺纹杆和固定座；所述第二驱动器和固定座分别设置于机架上表面的右侧和左侧；所述第二螺纹杆的其中一端与第二驱动器的驱动端连接，另一端穿过固定架的螺纹孔后与固定座转动连接；
30.所述第二驱动器与控制器电性连接。
31.优选的，所述第二缓冲组件设置有若干个，包括第二缓冲弹簧和导向杆；所述导向杆的其中一端与下连接板固定连接，另一端与上连接板可活动的固定连接；所述第二缓冲弹簧套设在导向杆上；
32.所述下连接板与上连接板之间设置有压力传感器；所述压力传感器与控制器电性连接。
33.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
34.该实用新型通过在机架的第一工位和第二工位上均设置承压板和折叠机构，并在机架上设置由下压组件、压紧组件和熨烫组件组成的压烫机构；在左右驱动机构和控制器的作用下，控制压烫机构来回在第一工位和第二工位对服装进行压紧和熨烫，然后控制折叠机构对熨烫好的服装进行折叠，从而实现在单个设备上自动完成服装的压紧、熨烫和折
叠，过程自动化控制，大大提升了生产效率，降低了人工和制造成本。
附图说明
35.图1为本实用新型的立体图；
36.图2为本实用新型的左视图；
37.图3为本实用新型的后视图；
38.图4为本实用新型中左右驱动组件和熨烫组件的结构示意图；
39.图5为本实用新型中折叠机构的结构示意图；
40.其中：压烫机构1、折叠机构2、控制器3、承压板4、左右驱动机构5、第二缓冲组件7、左右驱动组件8、压力传感器9、下压组件11、压紧组件12、熨烫组件13、翻板组件21、定位板22、翻板驱动器23、第二驱动器51、第二螺纹杆52、固定座53、第二缓冲弹簧71、导向杆72、第一驱动器81、第一螺纹杆82、下压驱动器111、固定架112、上连接板113、下连接板121、压紧框板122、第一缓冲组件123、导向槽121a、导轨131、滑块132、连接杆133、第三缓冲弹簧134、加热板135、连接部132a、左翻板211、右翻板212、前翻板213、后翻板214、左限位光电开关201、右限位光电开关202、机架100、第一工位101、第二工位102、红外定位机构300、第一导向柱1231、第一缓冲弹簧1232。
具体实施方式
41.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
45.如图1-5所示，一种服装自动压烫、折叠装置，包括机架100、压烫机构1、折叠机构2和控制器3，其特征在于：
46.所述机架100上从左至右依次设置有第一工位101和第二工位102；所述第一工位101和第二工位102上均设置有承压板4；所述承压板4上均设置有折叠机构2；
47.所述压烫机构1与机架100左右滑动连接；所述机架100上还设置有用于驱动压烫机构1相对机架100在第一工位101和第二工位102来回移动的左右驱动机构5；
48.所述压烫机构1、折叠机构2和左右驱动机构5与控制器3电性连接。
49.在该实施例中，在控制器3的作用下，驱动左右驱动机构5带动压烫机构1在第一工
位101和第二工位102上分别完成压紧和熨烫，同时控制折叠机构2将完成压紧和熨烫的服装进行自动折叠；从而实现在单个工位上自动完成服装的压紧、熨烫和折叠。
50.进一步的，如图1、2、3所示，所述压烫机构1包括下压组件11、压紧组件12和熨烫组件13；
51.所述下压组件11包括下压驱动器111、固定架112和上连接板113；所述固定架112呈“l”形，“l”形垂直与机架100的一面通过导轨131副与机架100的上表面滑动连接；“l”形平行与机架100的一面设置有下压驱动器111；所述下压驱动器111的驱动端贯穿固定架112后与上连接板113固定连接；
52.所述压紧组件12位于上连接板113和承压板4之间；所述熨烫组件13设置于下压组件11上；
53.所述左右驱动机构5驱动固定架112带动压烫机构1与机架100左右滑动；
54.所述下压驱动器111与控制器3电性连接。在该实施例中，所述下压组件11用于驱动压紧组件12和熨烫组件13向靠近承压板4的方向移动。
55.进一步的，如图2、3所示，所述压紧组件12包括从上至下依次设置的下连接板121和压紧框板122；所述下连接板121与压紧框板122之间通过第一缓冲组件123连接；所述下连接板121与上连接板113之间设置有第二缓冲组件7；
56.所述第一缓冲组件123包括位于下连接板121四周的第一导向柱1231；所述第一导向柱1231的其中一端与压紧框板122固定连接，另一端与下连接板121可活动的固定连接；所述第一导向柱1231位于下连接板121与压紧框板122之间套设有第一缓冲弹簧1232；所述压紧框板122与承压板4对应设置；
57.所述熨烫组件13设置于下连接板121的下表面。
58.在该实施例中，工作时，将需要加工的服装放置在承压板4上；然后控制器3控制下压组件11带动压紧组件12和熨烫组件13向靠近承压板4的方向移动；首先压紧框板122与服装的四周贴合，并将服装压紧在承压板4上；然而在下压组件11的驱动下，熨烫组件13继续向下移动，直至熨烫组件13到达设定的位置，然后熨烫组件13工作，对位于压紧框板122内区域的服装进行熨烫。
59.进一步的，如图1、2、3、5所示，所述熨烫组件13包括导轨131、滑块132、连接杆133、第三缓冲弹簧134和加热板135；
60.所述导轨131设置于下连接板121的下表面；所述滑块132与导轨131左右滑动连接；所述滑块132与加热板135之间通过连接杆133连接；所述连接杆133的其中一端与加热板135固定连接，另一端与滑块132可活动的固定连接；所述第三缓冲弹簧134套设于连接杆133上。
61.在该实时例中，所述加热板135位于压紧框板122的内侧，在下压组件11的驱动下，加热板135与位于压紧框板122内区域的服装贴合，并对服装进行熨烫，实现自动对服装的压紧、固定和熨烫。
62.在实施例中，所述加热板135的温度控制是由控制器3的程序里面温度曲线来自动恒温控制。
63.进一步的，如图4所示，所述下连接板121的下表面中间开设有与导轨131平行的导向槽121a；所述滑块132位于导向槽121a处设置有连接部132a；所述连接部132a位于导向槽
121a内；
64.所述下连接板121上还设置有左右驱动组件8；所述左右驱动组件8用于驱动滑块132带动连接杆133、第三缓冲弹簧134和加热板135沿着导轨131左右滑动；
65.所述左右驱动组件8包括第一驱动器81和第一螺纹杆82；所述第一螺纹杆82设置于导向槽121a内，且其中一端贯穿下连接板121后与第一驱动器81的驱动端连接，另一端穿过连接部132a的螺纹孔后与下连接板121转动连接。
66.在该实施例中，通过左右驱动组件8的设置，可以驱动滑块132带动加热板135在压紧框板122内左右移动，对压紧框板122内区域的服装进行全面的熨烫，从而实现对服装的压紧、固定以及全面的熨烫，全程自动化控制。
67.进一步的，如图1、2、3、5所示，所述折叠机构2包括翻板组件21、定位板22和翻板驱动器23；
68.所述翻板组件21包括设置于定位板22左右前后的左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214；所述左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214分别与定位板22转动连接；所述左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214的下方分别对应设置有翻板驱动器23；所述翻板驱动器23与机架100固定连接；
69.所述左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214的下表面均设置有铰接座；四个所述翻板驱动器23的输出端穿过承压板4后分别与左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214的链接座铰接；
70.所述翻板驱动器23与控制器3电性连接。
71.在该实施例中，当压烫机构1完成位于第一工位101或第二工位102服装的压紧和熨烫后，控制器3则控制左右驱动机构5带动压烫机构1移动至第二工位102或第一工位101；然后控制器3按照预设置的顺序依次控制位于左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214下方的翻板驱动器23动作，驱动左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214依次向上相对定位板22翻转(工作时，左翻板211翻转并复位后右翻板212再翻转)，从而分别完成位于左翻板211、右翻板212、前翻板213和后翻板214区域服装的折叠，并实现服装的自动折叠。
72.进一步的，如图3所示，位于所述第一工位101的承压板4的左侧以及位于所述第二工位102的承压板4的右侧分别设置有左限位光电开关201和右限位光电开关202；
73.所述左限位光电开关201和右限位光电开关202分别与控制器3电性连接。
74.在该实施例中，当左限位光电开关201或右限位光电开关202感应压烫机构1时，则通过控制器3控制左右驱动机构5停止工作，使压烫机构1在有效行程内移动；提升该装置运行的可靠性和稳定性。
75.进一步的，如图1、2、3所示，所述机架100位于第一工位101和第二工位102的后面分别设置有红外定位机构300；所述红外定位机构300用于判断压烫机构1是否位于第一工位101或者第二工位102上。
76.在该实施例中，通过红外定位机构300的设置可以控制左右驱动机构5驱动压烫机构1精确的定位在第一工位101或第二工位102上(即压紧框板122完全位于承压板4的上方，确保有效压紧和熨烫服装)。
77.进一步的，所述左右驱动机构5包括第二驱动器51、第二螺纹杆52和固定座53；所
述第二驱动器51和固定座53分别设置于机架100上表面的右侧和左侧；所述第二螺纹杆52的其中一端与第二驱动器51的驱动端连接，另一端穿过固定架112的螺纹孔后与固定座53转动连接；
78.所述第二驱动器51与控制器3电性连接。
79.在该实施例中，通过左右驱动机构5的设置，在控制器3的作用下，实现压烫机构1在第一工位101和第二工位102间自动来回移动。
80.进一步的，所述第二缓冲组件7设置有若干个，包括第二缓冲弹簧71和导向杆72；所述导向杆72的其中一端与下连接板121固定连接，另一端与上连接板113可活动的固定连接；所述第二缓冲弹簧71套设在导向杆72上；
81.所述下连接板121与上连接板113之间设置有压力传感器9；所述压力传感器9与控制器3电性连接。
82.在该实施例中，通过压力传感器9实时监测、记录下压驱动器111每次下压时的下压力；当压力传感器9监测到下压驱动器111下压时的下压力数值超出设定范围值时，则通过控制器3控制下压驱动器111停止运行，从而实现压烫机构1下压力的精确控制。
83.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。