穿线的机械夹头的制作方法

1.本技术涉及机械夹取的技术领域，尤其涉及一种穿线的机械夹头。


背景技术：

2.随着工业化、自动化的迅猛发展，很多手工制作、人工操作逐渐被机械代替，大部分产品的生产都能实现机械化，但是有些产品在进行机械化生产时，总是不稳定，或者不能安全实现全自动化生产，还需要人工的辅助。比如在需要将金属线拧成股线的产品中，大多数是需要人工将金属线穿入机械中，再用机械将金属线拧成股线。该种生产方式的工作效率低，而且不稳定，在拧线或者夹取的过程中，总是容易脱落，或者制作的产品的一致性差。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种穿线的机械夹头，该中穿线的机械夹头，可以利用机械进行穿线，将金属线穿设在机械夹头诶，不需要人工的辅助或者操作，生产的效率高，一致性好。
4.本技术提供一种穿线的机械夹头，包括：转动轴，所述转动轴内设有拉伸轴，所述拉伸轴一端连接有夹头，部分所述夹头设于所述转动轴内；所述转动轴内设有滑槽，所述滑槽连接有开槽，所述拉伸轴在所述滑槽内滑动，所述夹头在所述开槽内伸展；所述夹头设有多个夹持臂，所述夹持臂在所述开槽内伸展，所述夹持臂的夹持部上设有穿线孔，多个所述穿线孔相互连通并对准，所述机械夹头所需的金属线穿过多个所述穿线孔。
5.优选地，所述夹持臂上设有连接孔，所述连接孔内设有第一连接块，所述第一连接块将所述夹持臂枢接在所述开槽内。
6.优选地，所述夹持臂连接有连接臂，所述连接臂与所述拉伸轴连接。
7.优选地，所述夹持臂上设有延伸臂，所述连接臂上设有凹槽，所述凹槽内设有第二连接块，所述第二连接块将所述延伸臂枢接在所述凹槽内。
8.优选地，所述拉伸轴上设有连接头，所述连接头上设有连接槽，所述连接槽上设有第三连接块，所述第三连接块将所述连接臂枢接在所述连接槽内。
9.优选地，所述滑槽贯通所述转动轴，所述拉伸轴一端伸入所述滑槽内，一端设于所述滑槽外，所述拉伸轴在所述滑槽内滑动而控制所述夹头张开或夹紧。
10.优选地，所述夹持部位于所述夹持臂的末端，所述穿线孔贯穿所述夹持部，使得设于所述穿线孔内的所述金属线位于所述夹持部上。
11.优选地，设有拉取所述金属线的机械手，所述机械手上设有旋转轴，所述旋转轴内设有拉伸杆，所述拉伸杆在所述旋转轴内滑动；所述拉伸杆连接有夹取部，所述夹取部将所述金属线夹取。
12.优选地，所述夹取部上设有夹线位，所述夹线位上设有相互配合设置的凹陷部和凸块。
13.优选地，所述夹取部上设有多个夹紧臂，所述夹紧臂在所述旋转轴上伸展。
14.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种穿线的机械夹头，夹持部上设有穿线孔，金属线穿设在穿线孔中，使得金属线位于夹持部上等待被夹取，该种结构使得可以机械化进行穿线，生产效率高，一致性好。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
17.图1是本技术实施例示出的穿线的机械夹头的结构示意图；
18.图2是本技术实施例示出的穿线的机械夹头的部分结构分解示意图；
19.图3是本技术实施例示出的穿线的机械夹头的夹头张开状态的结构示意图；
20.图4是本技术实施例示出的穿线的机械夹头的夹头夹紧状态的结构示意图；
21.图5是本技术实施例示出的穿线的机械夹头中夹取金属线的机械手的结构示意图；
22.图6是本技术实施例示出的穿线的机械夹头中夹取金属线的机械手的部分结构分解示意图；
23.图7是本技术实施例示出的穿线的机械夹头中夹取金属线的机械手的张开状态的结构示意图；
24.图8是本技术实施例示出的穿线的机械夹头中夹取金属线的机械手的夹紧状态的结构示意图。
25.附图标识：
26.机械夹头100；
27.转动轴1；滑槽11；开槽12；
28.拉伸轴2；连接头21；连接槽22；第三连接块23；
29.夹头3；夹持臂31；夹持部32；穿线孔33；连接孔34；延伸臂35；第一连接块36；连接臂37；凹槽38；第二连接块39；
30.机械手200；
31.旋转轴4；轴承座41；活动空间42；
32.拉伸杆5；
33.夹取部6；夹线位61；凹陷部62；凸块63；夹紧臂64。
具体实施方式
34.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
35.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。
在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
36.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
38.参见图1至图4，一种穿线的机械夹头100，设有金属线的机械夹头100，包括：转动轴1，转动轴1内设有拉伸轴2，拉伸轴2一端连接有夹头3，部分夹头3设于转动轴1内。拉伸轴2拉伸该夹头3，使得该夹头3在转动轴1内张开或者夹紧。
39.参见图1至图4，转动轴1内设有滑槽11，滑槽11连接有开槽12，滑槽11与开槽12之间相互连通。拉伸轴2在滑槽11内滑动，向与夹头3相反的方向拉伸时，夹头3张开，向与夹头3方向相同的方向拉伸时，夹头3夹紧。夹头3在开槽12内伸展，进行张开或者夹紧。
40.参见图1至图4，夹头3设有多个夹持臂31，夹持臂31在开槽12内伸展，夹持臂31上设有夹持部32，夹持部32上设有穿线孔33，多个穿线孔33相互连通并对准，机械夹头100所需的金属线穿过多个穿线孔33。本实施例中，夹头3设有两个夹持臂31，每个夹持臂31上均设于穿线孔33，两个夹持臂31上的穿线孔33相互对准，金属线从一个穿线孔33传入到另一个穿线孔33中，使得部分金属线露于夹持部32上。夹持部32位于夹持臂31的末端，穿线孔33贯穿夹持部32，使得设于穿线孔33内的金属线位于夹持部32上，便于金属线被夹取。在穿线时，两个夹持臂31夹紧，两个穿线孔33对齐，金属线从一个穿线孔33穿入另一个穿线孔33中。穿线完成后，两个夹持臂31张开，金属线裸露于夹持部32上，等待被夹取。该种具有穿线孔33的机械夹头100，可以利用机器将金属线穿入穿线孔33中，实现该项工艺的机械化、自动化，不需要人工穿线，生产效率高，同时制作的产品一致性高，品质稳定。
41.参见图1至图4，夹持臂31上设有连接孔34，连接孔34内设有第一连接块36，第一连接块36将夹持臂31枢接在开槽12内，使得夹持臂31在开槽12内活动。夹持臂31连接有连接臂37，连接臂37与拉伸轴2连接。拉伸轴2拉动连接臂37，连接臂37拉动夹持臂31，使得夹持臂31随着拉伸轴2的拉动而相互之间张开或夹紧。夹持臂31上设有延伸臂35，连接臂37上设有凹槽38，延伸臂35插入该凹槽38内，凹槽38内设有第二连接块39，第二连接块39将延伸臂35枢接在凹槽38内，使得夹持臂31与连接臂37之间灵活转动，便于张开或夹紧夹持臂31，使得金属线能够被精准地夹取。
42.参见图1至图4，拉伸轴2上设有连接头21，连接头21上设有连接槽22，连接槽22上设有第三连接块23，所述第三连接块23将连接臂37枢接在连接槽22内，使得连接臂37与拉伸轴2之间可以灵活转动。滑槽11贯通转动轴1，拉伸轴2一端伸入滑槽11内，一端设于滑槽11外，拉伸轴2在滑槽11内滑动而控制夹头3张开或夹紧。
43.参见图5至图8，穿线的机械夹头100还设有拉取金属线的机械手200，该机械手200伸入夹持部32内夹取金属线，夹紧金属线后往外拉伸。本实施例中，该种穿线的机械夹头
100穿设有金属线，该种金属线用于制作螺旋刷，机械手200夹取金属线后往外拉伸，拉伸到固定长度后，旋转机械手200，使得金属线被拧成股线，制作螺旋刷。机械手200上设有旋转轴4，旋转轴4内设有拉伸杆5，拉伸杆5在旋转轴4内滑动。拉伸杆5连接有夹取部6，拉伸杆5控制夹取部6将金属线夹取，夹取金属线后整个机械手200被往远离机械夹头100的方向拉，将金属线拉伸到固定长度后，旋转轴4旋转，使得夹取部6夹紧金属线旋转，将金属线拧成股线，用于制作螺旋刷等适用的产品，产品的品质好，一致性高。
44.参见图5至图8，该夹取部6上设有夹线位61，夹线位61上设有相互配合设置的凹陷部62和凸块63。所述夹取部6上设有多个夹紧臂64，夹紧臂64在旋转轴4上伸展，使得夹取部6张开或夹紧，用以夹取金属线。本实施例中，夹取部6上设有两个夹紧臂64，一个夹紧臂64上设有凹陷部62，另一夹紧臂64上设有凸块63，凹陷部62与凸块63配合设置，凸块63伸入凹陷部62内。在夹取金属线时，金属线位于凸块63的后方，拉取金属线时，金属线被凸块63抵挡，金属线不会因为拉伸力的作用而脱离夹取部6，使得该机械手200能够稳定地工作。在其他一些实施例中，金属线可以位于夹线位61上，凹陷部62与凸块63配合将金属线夹紧，加大金属线与凹陷部62及凸块63之间的摩擦力，使得金属线不会在拉取的过程中脱离夹取部6，使得该机械手200能够稳定的工作。
45.参见图5至图8，在本实施例中，该旋转轴4固定在轴承座41上，使得旋转轴4在轴承座41上转动。该旋转轴4上设有活动空间42，夹取部6的夹紧臂64在该活动空间42内活动，随着拉伸杆5的拉伸，使得夹取部6在活动空间42内张开或者夹紧，便于夹取金属线。
46.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。