一种送经卷取机构的制作方法

1.本实用新型涉及织机设备技术领域，具体涉及一种送经卷取机构。


背景技术：

2.织机设备在实现织物织造的过程中，必然涉及纱线的运动。其中，纬密的变化是由织机的卷取相关结构控制的，其机械结构行业内普遍采用多级齿轮相互啮合的组合箱体形式，润滑方式为油浴。由于采用油浴润滑和组合箱体式结构，卷取相关的传动结构在运转过程中会使润滑油四处飞溅，如果密封不好，长时间运行后很容易出现渗油现象。可想到的，由于涉及多级的传动齿轮，啮合间隙累积之后造成定位精度变差，在织机需要寻纬时容易出现纬密不均匀的现象。
3.同样的，传统织机设备的送经相关结构，通常采用蜗轮蜗杆和多级传动齿轮相互啮合的组合箱体形式，润滑方式也为油浴，同样容易发生渗油的现象。且蜗轮蜗杆和多级传动齿轮相互啮合的间隙累积之后，会造成经轴摆动幅度过大，在织机需要紧经、松经的时候就容易发生经纱张力波动过大，而造成断经。
4.此外，传动的织机设备中，由于相关的传动部件较多，结构复杂拆装十分困难，一旦出现问题，现场维修极为不便。


技术实现要素：

5.实用新型要解决的技术问题
6.针对传统的送经卷取机构使用不便的技术问题，本实用新型提供了一种送经卷取机构，它简化了传动结构，使得传动结构的可靠性进一步加强，且改善了原有传动机构的缺陷。
7.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
9.一种送经卷取机构，包括相对设置的第一墙板和第二墙板，所述第一墙板和第二墙板之间设置有卷取辊和经轴；还包括第一驱动件、第一行星减速机、第二驱动件和第二行星减速机；所述第一行星减速机设置于第一墙板上，所述第一驱动件的输出端与第一行星减速机的输入端连接，所述第一行星减速机的输出端通过第一传动组件与卷取辊连接；所述第二行星减速机设置于第二墙板上，所述第二驱动件的输出端与第二行星减速机连接，所述第二行星减速机的输出端通过第二传动组件与经轴连接；还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件和第二驱动件均电连接。
10.可选地，所述卷取辊或经轴上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器电连接。
11.可选地，所述第一传动组件包括第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与所述第一行星减速机的输出端固定连接；还包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置于所述卷取辊的一端，所述第一传动齿轮与所述第一齿轮轴啮合。
12.可选地，所述第一齿轮轴与所述墙板之间设置有第一配合轴承。
13.可选地，所述第二传动组件包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴与所述第二行星减速机的输出端固定连接；还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置于所述经轴的一端，所述第二传动齿轮与所述第二齿轮轴啮合。
14.可选地，所述第二齿轮轴与所述墙板之间设置有第二配合轴承。
15.可选地，所述卷取辊和经轴平行设置。
16.可选地，所述经轴的两端设置有第一轴承，所述经轴通过第一轴承，与第一墙板和第二墙板连接。
17.可选地，所述卷取辊的两端设置有第二轴承，所述卷取辊通过第二轴承，与第一墙板和第二墙板连接。
18.可选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为伺服电机。
19.有益效果
20.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.针对传统的送经卷取机构使用不便的技术问题，本实用新型简化了传动结构，使得传动结构的可靠性进一步加强，且改善了原有传动机构的缺陷。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提出的卷取辊处的传动结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例提出的经轴处的传动结构示意图。
具体实施方式
24.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
26.实施例1
27.结合附图1-2，本实施例提出了一种送经卷取机构，包括相对设置的第一墙板101和第二墙板102，所述第一墙板101和第二墙板102之间设置有卷取辊103和经轴104；还包括第一驱动件111、第一行星减速机201、第二驱动件112和第二行星减速机202；所述第一行星减速机201设置于第一墙板101上，所述第一驱动件111的输出端与第一行星减速机201的输入端连接，所述第一行星减速机201的输出端通过第一传动组件与卷取辊103连接；所述第二行星减速机202设置于第二墙板102上，所述第二驱动件112的输出端与第二行星减速机202连接，所述第二行星减速机202的输出端通过第二传动组件与经轴104连接；还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件111和第二驱动件112均电连接。本实施例的一种送经卷取机构，用于织机设备中，以实现纱线的牵引作用。
28.本实施例中，通过第一行星减速机201的设置，替代了传统织机设备中卷取装置普遍采用多级齿轮传动组合的设计方式，克服了多级传动齿轮的啮合间隙累积之后，会造成定位精度变差的缺陷，避免在织机设备需要寻纬的过程中，出现纬密不均匀的现象。本实施例的第一行星减速机201为模块化结构，可直接设置于第一驱动件111的输出端。可想到的，第一驱动件111为电机，电机的输出端与第一行星减速机201连接，并通过第一传动组件将动力传递至卷取辊103上。
29.同理，本实施例中通过第二行星减速机202的设置，替代了传统织机设备中普遍采用蜗轮蜗杆和多级传动齿轮相互啮合构成组合箱体的设计方式，克服了蜗轮蜗杆和多级传动齿轮相互啮合的间隙累积之后造成经轴104摆动幅度过大的缺陷，避免在织机设备需要紧经、松经的过程中，造成经纱张力波动过大而断经的现象。本实施例的第二行星减速机202为模块化结构，可直接设置于第二驱动件112的输出端。与前述实施例同理，第二驱动件112可以为电机，电机的输出轴与第二行星减速机202连接，并通过第二传动组件将动力传递至经轴104上。
30.本实施例中的第一传动组件和第二传动组件，均可以为机械领域常规的齿轮轴和齿轮，优选为单级传动的方式，将第一行星减速机201和第二行星减速机202的输出端通过单级传动直接将动力传递至卷取辊和经轴104，由此，极大地简化了传动结构，减小了织机设备传动结构的复杂度。
31.本实施例中的第一行星减速机201和第二行星减速机202的设置，替换了原有织机设备中的齿轮组，以及蜗轮蜗杆和多级传动出轮组相互啮合构成的组合箱体的形式，成为模块化机构，具有体积小，传动扭矩大，减速范围广，往复间隙小，定位精度高的优点，由此极大地提升了卷取作业以及送经作业的可靠性。而且，第一行星减速机201和第二行星减速机202作为模块化结构，拆装便捷，维修简单，极大地提高了织机设备整体的生产效率。
32.第一行星减速机201的设置，在简化了传动结构，使得卷取辊103往复间隙小，定位精度高，改善了经常纬密不均匀的问题，极大地提高了织物的质量。第二行星减速机202的设置，使得经轴104往复间隙小，从而使得经纱张力更稳定，经纱断头率明显下降，极大地提高了织物的质量。
33.第一行星减速机201和第二行星减速机202均采用油脂润滑，几乎不存在渗油现象，改善了使用环境。且由于第一行星减速机201和第二行星减速机202的体积较小，可以为其他结构提供更多空间。
34.作为本实施例可选的实施方式，所述卷取辊103或经轴104上设置有张力传感器，
所述张力传感器与所述控制器电连接。本实施例中，通过在卷取辊103或经轴104上设置张力传感器，以检测纱线的张力情况，以根据张力情况，调节第一驱动件111和第二驱动件112的运行情况，进而改变卷取辊103和经轴104的转动速度，最终实现纱线张力的调节。
35.作为本实施例可选的实施方式，所述第一传动组件包括第一齿轮轴121，所述第一齿轮轴121与所述第一行星减速机201的输出端固定连接；还包括第一传动齿轮131，所述第一传动齿轮131设置于所述卷取辊103的一端，所述第一传动齿轮131与所述第一齿轮轴121啮合。本实施例为第一传动组件的一种优选设置方式，即通过第一齿轮轴121和第一传动齿轮131，将第一行星减速机201的动力进一步传递至卷取辊上。本实施例中仅通过第一齿轮轴121和第一传动齿轮131实现传动，极大地简化了传动结构，有利于提升卷取作业的可靠性。
36.作为本实施例可选的实施方式，所述第一齿轮轴121与所述墙板之间设置有第一配合轴承。为实现第一齿轮轴121更顺利的转动，本实施例在第一齿轮轴121与墙板之间设置有第一配合轴承，以实现第一齿轮轴121的顺滑传动，最终有利于卷取辊103的顺利转动。
37.实施例2
38.本实施例提出了一种送经卷取机构，在实施例1的基础上可改进如下：所述第二传动组件包括第二齿轮轴122，所述第二齿轮轴122与所述第二行星减速机202的输出端固定连接；
39.还包括第二传动齿轮132，所述第二传动齿轮132设置于所述经轴104的一端，所述第二传动齿轮132与所述第二齿轮轴122啮合。本实施例为第二传动组件的一种优选设置方式，即通过第二齿轮轴122和第二传动齿轮132，将第二行星减速机202的动力进一步传递至卷取辊上。本实施例中仅通过第二齿轮轴122和第二传动齿轮132实现传动，极大地简化了传动结构，有利于提升送经作业的可靠性。
40.作为本实施例可选的实施方式，所述第二齿轮轴122与所述墙板之间设置有第二配合轴承。本实施例通过在第二齿轮轴122与墙板之间设置有第二配合轴承，以实现第二齿轮轴122的顺滑转动，进而有利于经轴104的顺利传动。
41.作为本实施例可选的实施方式，所述卷取辊103和经轴104平行设置。本实施例中，卷取辊103和经轴104平行设置，适应于常规织机设备的织造方式，有利于本实施例的送经卷取装置设置于常规的织机设备中。
42.作为本实施例可选的实施方式，所述经轴104的两端设置有第一轴承，所述经轴104通过第一轴承，与第一墙板101和第二墙板102连接。本实施例为经轴104的一种优选设置方式，即通过在经轴104与第一墙板101和第二墙板102的连接处设置第一轴承，以使经轴104的转动更加平顺。
43.作为本实施例可选的实施方式，所述卷取辊103的两端设置有第二轴承，所述卷取辊通过第二轴承，与第一墙板101和第二墙板102连接。本实施例为卷取辊103的一种优选设置方式，即通过在卷取辊与第一墙板101和第二墙板102的连接处设置第二轴承，以使卷取辊103的转动更加平顺。
44.作为本实施例可选的实施方式，所述第一驱动件111和第二驱动件112均为伺服电机。
45.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图
中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。