一种限位位置可调的晾衣架驱动装置及电动晾衣架的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣设备技术领域，具体的涉及一种限位位置可调的晾衣架驱动装置及电动晾衣架。


背景技术：

2.随着人们生活水平的普遍提高，电动晾衣机逐渐成为家居装修的必需品。电动晾衣架一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上，是通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案。同时，电动晾衣架一般还会集成配置照明功能，而对于一些高配机型甚至还会增加紫外线杀菌消毒、负氧离子发生器、定时风干、智能烘干、居家装饰等增值功能。
3.现有的电动晾衣架为了保证晾衣杆的升降极限位置的暂停，一般都会通过限位开关分别检测晾衣杆升降的上极限位置和下极限位置，当控制系统接收到限位开关检测到的晾衣杆到达极限位置的触发信号时，会控制电机停止，完成晾衣杆的升降过程。但是，由于受限于安装环境或者使用者自身的自身身高，可能会需要调整晾衣杆下降的极限位置，但是现有电动晾衣架的晾衣杆上升和下降的极限位置一般是设定好的，用户使用时是无法调整的，无法满足用户的使用需求。
4.有鉴于此，特提出本实用新型专利。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有电动晾衣架无法进行极限位置调节的问题，提供了一种限位位置可调的晾衣架驱动装置及电动晾衣架，具体地，采用了如下技术方案：
6.一种限位位置可调的晾衣架驱动装置，包括：
7.驱动电机，
8.绕线组件，所述驱动电机与所述绕线组件连接，用于驱动所述绕线组件转动，实现线缆的回收和释放；
9.第一限位开关；
10.第二限位开关；
11.及触发组件，包括与所述绕线组件联动的第一触发件和设置在所述第一触发件上的第二触发件，所述绕线组件进行线缆回收过程中，所述第一触发件接触触发所述第一限位开关，线缆回收达到上极限位置，所述绕线组件进行线缆释放过程中，所述第二触发件接触触发所述第二限位开关，线缆释放达到下极限位置；
12.所述的第二触发件可调节的安装在所述第一触发件上，通过调节所述第二触发件相对所述第一触发件的安装位置，改变线缆释放的下极限位置。
13.作为本实用新型的可选实施方式，所述的绕线组件包括绕线壳体和设置在绕线壳体内的绕线轮，所述的驱动电机驱动所述绕线轮进行线缆的回收与释放；
14.所述第一限位开关、第二限位开关及触发组件分别设置在所述绕线壳体上，所述第一限位开关和第二限位开关并列设置在所述触发组件外周的同一侧，所述第一限位开关的触发方向与所述第二限位开关的触发方向相反；
15.所述第一触发件为第一齿轮，第一齿轮的外周凸出成型第一触发拨块，用于拨动触发所述第一限位开关；所述的第二触发件为第二齿轮，所述第二齿轮为内齿圈，第二齿轮的外周凸出成型第二触发拨块，用于拨动触发所述第二限位开关；所述的第二齿轮设置在第一齿轮的端面上与其同步转动，所述第一齿轮的端面上设置第一调节齿轮，所述第二齿轮与第一调节齿轮内啮合传动，通过转动所述第一调节齿轮带动所述第二齿轮转动，调节所述第二齿轮与第一齿轮之间的相对位置。
16.作为本实用新型的可选实施方式，所述第一调节齿轮的中心轮轴的上端面上设置第一调节槽口。
17.作为本实用新型的可选实施方式，所述第一齿轮的端面上具有限位凸台，所述触发组件包括调节盖板，所述的调节盖板固定安装在所述限位凸台上，所述的第一调节齿轮可转动的设置在所述第一齿轮的端面与所述调节盖板之间，所述的调节盖板上具有对应所述第一调节齿轮的第一调节孔。
18.作为本实用新型的可选实施方式，所述的调节盖板通过调节螺栓与所述限位凸台连接，通过紧固所述调节螺栓夹持固定所述第一调节外齿轮，所述第二齿轮的位置相对固定；通过松开所述紧固螺栓，所述的调节盖板解除夹持固定所述第一调节外齿轮，通过转动所述第一调节外齿轮带动所述第二齿轮转动，进行第二触发拨块相对于所述第一触发拨块之间的间距调节。
19.作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种限位位置可调的晾衣架驱动装置，包括第三限位开关，所述的触发组件包括设置在第一触发件上且与其同步转动的第三触发件，在所述线缆回收过程中，所述第三触发件接触触发所述第三限位开关，绕线组件带动线缆到达晾晒位置，所述晾晒位置位于所述线缆回收的上极限位置与和线缆释放的下极限位置之间；
20.所述的第三触发件可调节的安装在所述第一触发件上，通过调节所述第三触发件相对所述第二触发件的安装位置，改变线缆回收的晾晒位置。
21.所述的第三触发件为第三齿轮，所述第三齿轮为内齿圈，第三齿轮的外周凸出成型第三触发拨块，用于拨动触发所述第三限位开关；所述的第三齿轮设置在第一齿轮的端面上与其同步转动，所述第一齿轮的端面上设置第二调节齿轮，所述第三齿轮与第二调节齿轮内啮合传动，通过转动所述第二调节齿轮带动所述第三齿轮转动，调节所述第三齿轮与第二齿轮之间的相对位置；
22.所述第二调节齿轮与所述第一调节外齿轮对称分布在所述限位凸台的两侧。
23.作为本实用新型的可选实施方式，所述的调节盖板上具有对应所述第二调节齿轮的第二调节孔，所述第一调节孔与第二调节孔呈对称设置；所述的调节盖板上对称设置两个安装螺孔，所述第一调节孔、第二调节孔和两个安装螺孔沿圆周方向交替分布。
24.作为本实用新型的可选实施方式，所述限位凸台的对称两侧设置第一避让凹部、第二避让凹部，所述第一齿轮的端面上对应所述第一避让凹部位置处设置第一转轴孔，所述的第一调节齿轮的齿轮轴可转动设置在所述第一转轴孔内，所述第一调节齿轮位于所述
第一避让凹部内；所述第一齿轮的端面上对应所述第二避让凹部位置处设置第二转轴孔，所述的第二调节齿轮的齿轮轴可转动设置在所述第二转轴孔内，所述第二调节齿轮位于所述第二避让凹部内。
25.作为本实用新型的可选实施方式，所述第二调节齿轮的啮合齿部高于所述第一调节齿轮的啮合齿部。
26.本实用新型同时提供一种具有所述晾衣架驱动装置的电动晾衣架，包括晾衣杆和线缆，所述晾衣架驱动装置的绕线组件通过线缆与所述晾衣杆连接，所述晾衣架驱动装置的驱动电机驱动所述绕线组件转动带动线缆回收和释放，实现所述晾衣杆的升降；通过调节晾衣架驱动装置的第二触发件相对第一触发件的安装位置，调整晾衣杆下降的下极限位置。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
28.本实用新型的电动晾衣架驱动装置的第二触发件可调节的安装在所述第一触发件上，通过调节所述第二触发件相对所述第一触发件的安装位置，改变线缆释放的下极限位置，满足用户的使用需求，提升用户的使用体验。
附图说明：
29.图1本实用新型实施例电动晾衣架驱动装置的立体结构示意图；
30.图2本实用新型实施例电动晾衣架驱动装置的侧视图；
31.图3本实用新型实施例电动晾衣架驱动装置沿图2中a-a面的剖视图；
32.图4本实用新型实施例电动晾衣架驱动装置的俯视图；
33.图5本实用新型实施例电动晾衣架驱动装置沿图4中b-b面的剖视图；
34.图6本实用新型实施例触发组件的装配剖视图；
35.图7本实用新型实施例第一触发组件的立体结构示意图；
36.图8本实用新型实施例第二触发组件的立体结构示意图；
37.图9本实用新型实施例第三触发组件的立体结构示意图；
38.图10本实用新型实施例第一调节齿轮的立体结构示意图；
39.图11本实用新型实施例第二调节齿轮的立体结构示意图；
40.图12本实用新型实施例调节盖板的立体结构示意图；
41.图13本实用新型实施例第三限位开关的结构示意图。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和
技术方案可以相互组合。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.参见图1-图13所示，本实施例的一种限位位置可调的晾衣架驱动装置，包括：
48.驱动电机200，
49.绕线组件300，所述驱动电机200与所述绕线组件300连接，用于驱动所述绕线组件300转动，实现线缆800的回收和释放；
50.第一限位开关401；
51.第二限位开关402；
52.及触发组件500，包括与所述绕线组件300联动的第一触发件501和设置在所述第一触发件501上的第二触发件502，所述绕线组件300进行线缆回收过程中，所述第一触发件501接触触发所述第一限位开关401，线缆回收达到上极限位置，所述绕线组件300进行线缆释放过程中，所述第二触发件502接触触发所述第二限位开关402，线缆释放达到下极限位置；
53.所述的第二触发件502可调节的安装在所述第一触发件501上，通过调节所述第二触发件502相对所述第一触发件501的安装位置，改变线缆释放的下极限位置。
54.由于电动晾衣架的线缆释放一般都释放到下极限位置再暂停，现有电动晾衣架驱动装置释放线缆的下极限位置不可调整，因此，用户都需要等待一定的时间。但是，由于具体使用场景和用户自身身高的不同，有些用户希望能够调整线缆释放的下极限位置。因此，本实施例的电动晾衣架驱动装置的第二触发件502可调节的安装在所述第一触发件501上，通过调节所述第二触发件502相对所述第一触发件501的安装位置，改变线缆释放的下极限位置，满足用户的使用需求，提升用户的使用体验。
55.作为本实施例的可选实施方式，所述的绕线组件300包括绕线壳体301和设置在绕线壳体301内的绕线轮，所述的驱动电机200驱动所述绕线轮进行线缆的回收与释放；
56.所述第一限位开关401、第二限位开关402及触发组件500分别设置在所述绕线壳体301上，所述第一限位开关401和第二限位开关402并列设置在所述触发组件500外周的同一侧，所述第一限位开关401的触发方向与所述第二限位开关402的触发方向相反；
57.所述第一触发件501为第一齿轮507，第一齿轮507的外周凸出成型第一触发拨块508，用于拨动触发所述第一限位开关401；所述的第二触发件502为第二齿轮510，所述第二齿轮为内齿圈，第二齿轮510的外周凸出成型第二触发拨块511，用于拨动触发所述第二限位开关402；所述的第二齿轮510设置在第一齿轮507的端面上与其同步转动，所述第一齿轮507的端面上设置第一调节齿轮504，所述第二齿轮510与第一调节齿轮504内啮合传动，通过转动所述第一调节齿轮504带动所述第二齿轮510转动，调节所述第二齿轮510与第一齿
轮507之间的相对位置。
58.本实施例可通过调节所述第一调节外齿轮504转动，带动所述第二齿轮510转动，从而改变第二齿轮510的第二触发拨块511与第一齿轮507的第一触发拨块508之间的距离，从而改变线缆释放的下极限位置。本实施例的第一调节外齿轮504在调整线缆释放的下极限位置时可被转动，在调整完成之后保持固定，避免下极限位置随意变动。
59.可选地，为了便于所述第一调节外齿轮的调节，本实施例所述的第一调节外齿轮504的轮轴端面上设置第一调节槽口514。
60.进一步地，本实施例所述第一齿轮507的端面上具有限位凸台509，所述触发组件500包括调节盖板506，所述的调节盖板506固定安装在所述限位凸台509上，所述的第一调节齿轮504可转动的设置在所述第一齿轮507的端面与所述调节盖板506之间，所述的调节盖板506上具有对应所述第一调节齿轮504的第一调节孔522。
61.本实施例的调节盖板506通过紧固螺栓固定在所述限位凸台509上，并夹持固定所述第一调节外齿轮504，此时，第二齿轮510的位置相对固定，无法被转动调节。在需要进行第二齿轮510的位置调节时，松开所述紧固螺栓，调节盖板506不再挤压所述第一调节外齿轮504，此时再借助工具由第一调节孔插入所述第一调节槽514，通过转动所述第一调节外齿轮504带动所述第二齿轮510转动，进行第二触发拨块511相对于所述第一触发拨块508之间的间距。
62.进一步地，本实施例的一种限位位置可调的晾衣架驱动装置包括第三限位开关403，所述的触发组件500包括设置在第一触发件501上且与其同步转动的第三触发件503，在所述线缆回收过程中，所述第三触发件503接触触发所述第三限位开关403，绕线组件300带动线缆800到达晾晒位置，所述晾晒位置位于所述线缆回收的上极限位置与和线缆释放的下极限位置之间；所述的第三触发件503可调节的安装在所述第一触发件501上，通过调节所述第三触发件503相对所述第二触发件502的安装位置，改变线缆回收的晾晒位置。
63.本实施例的电动晾衣架驱动装置不仅实现线缆800回收过程中检测上极限位置和在线缆800释放过程中检测下极限位置，控制线缆800的回收和释放；而且，通过设置第三限位开关403和相应的第三触发组件503，以实现晾晒位置的自动检测，当检测到线缆800达到晾晒位置时可以自动暂停，满足用户的晾晒要求，且无需用户手动控制调整，满足了用户的使用需求，极大的方便了用户的使用，提升了用户的使用体验。而且，为了满足用户对于晾晒位置的设置要求，本实施例将第三触发组件503设置为相对于第二触发组件501的位置可调，从而可以改变晾晒位置相对于上极限位置的距离。
64.进一步地，本实施例所述第三限位开关403设置在所述绕线壳体301上，且与所述第二限位开关402间隔设置。
65.作为本实施例的可选实施方式，所述的第三触发件503为第三齿轮512，所述第三齿轮512为内齿圈，第三齿轮512的外周凸出成型第三触发拨块513，用于拨动触发所述第三限位开关403；所述的第三齿轮512设置在第一齿轮507的端面上与其同步转动，所述第一齿轮507的端面上设置第二调节齿轮505，所述第三齿轮512与第二调节齿轮505内啮合传动，通过转动所述第二调节齿轮505带动所述第三齿轮512转动，调节所述第三齿轮512与第二齿轮510之间的相对位置。
66.本实施例所述第二调节齿轮505与所述第一调节外齿轮504对称分布在所述限位
凸台509的两侧。
67.进一步地，所述第二调节齿轮505的中心轮轴的上端面上设置第二调节槽口515。
68.本实施例所述的第二调节齿轮505可转动的设置在所述第一齿轮507的端面与所述调节盖板506之间，所述的调节盖板506上具有对应所述第二调节齿轮505的第二调节孔523。
69.本实施例所述限位凸台509的对称两侧设置第一避让凹部516、第二避让凹部518，所述第一齿轮507的端面上对应所述第一避让凹部516位置处设置第一转轴孔517，所述的第一调节齿轮504的齿轮轴可转动设置在所述第一转轴孔517内，所述第一调节齿轮504位于所述第一避让凹部516内；所述第一齿轮507的端面上对应所述第二避让凹部516位置处设置第二转轴孔519，所述的第二调节齿轮505的齿轮轴可转动设置在所述第二转轴孔519内，所述第二调节齿轮505位于所述第二避让凹部518内。
70.本实施例所述的调节盖板506上具有对应所述第二调节齿轮505的第二调节孔523，所述第一调节孔522与第二调节孔523呈对称设置；所述的调节盖板506上对称设置两个安装螺孔524，所述第一调节孔522、第二调节孔523和两个安装螺孔524沿圆周方向交替分布。
71.本实施例所述第二调节齿轮505的啮合齿部高于所述第一调节齿轮504的啮合齿部。
72.本实施例的调节盖板506通过紧固螺栓固定在所述限位凸台509上，并夹持固定所述第二调节外齿轮505，此时，第三齿轮512的位置相对固定，无法被转动调节。在需要进行第三齿轮512的位置调节时，松开所述紧固螺栓，调节盖板506不再挤压所述第二调节外齿轮505，此时再借助工具由第二调节孔插入所述第二调节槽515，通过转动所述第二调节外齿轮505带动所述第三齿轮512转动，进行第三触发拨块513相对于所述第一触发拨块508之间的间距调节。
73.参见图13所示，本实施例所述第三限位开关403的第三触发弹片407为双向触发弹片，所述第三触发弹片407在线缆由上极限位置释放至下极限位置以及下极限位置回收至上极限位置的过程中均被第三触发拨块513所触发。本实施例的第三限位开关403包括开关壳体404和开关触头405，所述开关触头405设置在开关壳体404内，开关触头405的头部伸出所述开关壳体404，所述第三触发弹片407的一端设置在所述开关壳体404上，另一端延伸悬空设置在所述开关触头405的上方，所述第三触发拨块513接触按压所述第三触发弹片407，第三触发弹片407触发所述开关触头405动作。
74.参见图1-图5所示，为了实现本实施例的绕线轮的绕线转动，本实施例的电动晾衣架驱动装置包括传动组件，所述的驱动电机200通过所述传动组件驱动所述绕线轮转动，所述的传动组件包括与所述驱动电机200的转子203固定连接的蜗杆901和设置在所述蜗杆901两侧且分别与所述蜗杆901啮合传动的第一蜗轮902和第二蜗轮903，所述的绕线轮包括与所述第一蜗轮902固定连接的第一绕线轮304和与所述第二蜗轮903固定连接的第二绕线轮305。
75.本实施例的驱动电机200包括电机壳体201、固定在电机壳体201内的定子202和可转动的设置在电机壳体201内的转子203，所述蜗杆901的一端伸入所述电机壳体201内部与转子203固定连接。作为本实施例的可选实施方式，为了实现第一齿轮507通过传动轮机构
与绕线轮的中心转轴联动，所述传动轮机构包括第一传动齿轮601和双联传动齿轮602，所述的第一传动齿轮601与所述第一蜗轮902的轮轴或者第二蜗轮903的轮轴固定连接，所述双联传动齿轮602分别与所述第一传动齿轮601、第一齿轮507啮合传动。
76.具体地，参见图5所示，本实施例第一蜗轮902的中心具有第一中心转轴302，所述的第一中心转轴302可转动的设置在所述绕线壳体301内，所述第一中心转轴302的上端伸出所述绕线壳体301，本实施例第一传动齿轮601的下端端部插接在所述第一中心转轴302的上端，实现第一蜗轮902带动所述第一传动齿轮601的同步联动。
77.由于本实施例的第一中心转轴302是可转动的设置在绕线壳体301内，所述第一中心转轴302的一端与所述绕线壳体301之间设置第一轴套306，所述第一中心转轴302的另一端与所述绕线壳体301之间设置第二轴套307。
78.本实施例的绕线壳体301内还设置绕线轮转轴303，所述绕线轮转轴303固定安装在绕线壳体301内，所述第二绕线轮305可转动的安装在所述绕线轮转轴309上。
79.参见图1-图4所示，本实施例的电动晾衣架驱动装置，包括设置在绕线壳体301的线缆进出口处的遇阻检测开关700，线缆800绷紧状态下，线缆会施压于所述遇阻检测开关700，遇阻检测开关700被触发，当线缆800回收或者释放过程中遇阻时，线缆800会变松弛，这样线缆800会松开检测开关，遇阻开关断电，控制驱动电机停止运行，并进行报警排除阻碍情况。
80.参见图1-图4所示，本实施例的电动晾衣架驱动装置包括安装板100，所述的驱动电机200及绕线组件300均集成安装在所述安装板100上。
81.本实施例同时提供一种具有所述晾衣架驱动装置的电动晾衣架，包括晾衣杆和线缆，所述晾衣架驱动装置的绕线组件通过线缆与所述晾衣杆连接，所述晾衣架驱动装置的驱动电机驱动所述绕线组件转动带动线缆回收和释放，实现所述晾衣杆的升降；通过调节晾衣架驱动装置的第二触发件相对第一触发件的安装位置，调整晾衣杆下降的下极限位置。
82.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。