一种拉手锁边机用把手缝纫装置的制作方法

1.本实用新型涉及锁边机技术领域，具体涉及一种拉手锁边机用把手缝纫装置。


背景技术：

2.床垫拉手多缝制于床垫围边上，其用以增加施力点以使用户可更加便捷的对床垫进行位置移动。而现有的床垫拉手由人工操作缝纫机进行缝制，如此，不仅缝纫效率低，且缝制质量差。
3.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种拉手锁边机用把手缝纫装置，旨在解决现有的床垫拉手由人工操作缝纫机进行缝制，不仅缝纫效率低，且缝制质量差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种拉手锁边机用把手缝纫装置，包括机架、加工台、上料机构、缝纫机头、压料机构和驱动机构，其中：
6.所述加工台安装在所述机架上；所述上料机构设于所述加工台的上方，并安装在所述机架上，其用以将床垫把手输送至所述加工台上；所述缝纫机头设于所述加工台的外侧，所述驱动机构设于所述缝纫机头的下方，并安装在所述机架上，其用以驱动所述缝纫机头左右滑动；所述压料机构包括升降组件、控制组件和压板，所述升降组件安装在所述缝纫机头上，其用以控制所述压板升降活动，所述控制组件安装在所述缝纫机头上，并驱动所述压板水平移动。
7.更为具体的，所述上料机构包括前后驱动组件、送料架和夹料组件，其中：
8.所述前后驱动组件包括安装杆、第一导轨、第一滑块、第一传动齿条、第一电机和第一传动齿轮；所述安装杆的两端分别安装在所述机架上；所述第一导轨固定连接在所述安装杆上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，其可沿所述第一导轨的长度方向前后滑动；所述送料架固定连接在所述第一滑块上；所述第一传动齿条与所述第一导轨平行，并固定连接在所述安装杆上，所述第一传动齿轮转动连接在所述送料架上，其与所述第一传动齿条传动配合；所述第一电机安装在所述送料架上，其用以驱动所述第一传动齿轮旋转；
9.所述夹料组件包括第一气缸、升降板、第二气缸、双头气缸和两叉架；所述第一气缸固定连接在所述送料架上，所述升降板设于所述送料架的下方，并与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一气缸用以驱动所述升降板升降活动；所述升降板底部的两侧分别固定连接有压片；所述第二气缸固定连接在所述升降板上，其用以驱动所述双头气缸升降活动；两所述叉架设于所述双头气缸的两侧，并分别固定连接在所述双头气缸的两输出端上，所述压片的下方设有两叉片，两所述叉片分别固定连接在两所述叉架的底部。
10.更为具体的，所述拉手锁边机用把手缝纫装置还包括左右驱动组件，所述左右驱动组件包括设于所述安装杆两侧的两固定架，所述固定架上固定连接有第二导轨，所述第
二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块可沿所述第二导轨的长度方向左右滑动，所述第二滑块的顶部固定连接有支撑板，所述安装杆两端固定连接在两所述支撑板上；所述固定架上还固定连接有与所述第二导轨平行的第二传动齿条；两所述固定架之间设有安装杆，所述安装杆的两端分别固定连接在两所述支撑板上；所述安装杆的内部转动连接有一转轴，所述转轴的两端分别固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条传动配合；任一所述支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机用以驱动所述支撑板沿所述第二传动齿条的长度方向移动；所述送料架安装在所述安装杆上。
11.更为具体的，所述上料机构还包括标签吸附组件，所述标签吸附组件包括第四气缸、第二连接板和标签吸附件；所述第四气缸固定连接在所述送料架上，所述第二连接板设于所述第四气缸的下方，并固定连接在所述第四气缸的输出端上，所述标签吸附件安装在所述第二连接板上。
12.更为具体的，所述缝纫机头上安装有定位组件，所述定位组件包括两第三气缸和若干定位插针；两所述第三气缸分别设于两所述压片的上方，并固定连接在所述升降板上；所述第三气缸的输出端固定连接有第一连接板；若干所述定位插针固定连接于两所述第一连接板上；所述压片和所述叉片上开设有供所述定位插针插入的定位孔。
13.更为具体的，所述压板上设有用以压紧床垫把手两端折边处的两折边压板，所述折边压板的中部开设有折边缝合孔。
14.更为具体的，所述压板在两所述折边压板的中部开设有标签缝合孔。
15.更为具体的，所述驱动机构包括第三导轨、若干第三滑块、活动底座、两固定板、螺杆、螺母和第三电机；所述第三导轨固定连接在所述机架上；若干所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上，其可沿所述第三导轨的长度方向左右滑动；所述活动底座固定连接在所述第三滑块上，所述缝纫机头固定连接在所述活动底座上；两所述固定板均固定连接在所述机架上，所述螺杆与所述第三导轨平行，其两端分别转动连接在两所述固定板上；所述螺母与所述螺杆螺纹连接，并与所述活动底座固定连接；所述三电机固定连接在任一所述固定板上，其用以驱动所述螺杆旋转。
16.本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置的技术效果为：
17.本技术采用上料机构的设计可将外部叠层放置的床垫把手带动至加工台上，随后驱动机构对缝纫机头进行控制，使其滑动至加工台的上方位置，接着升降组件驱动压板下行至将床垫围边与床垫把手压至二者位置相对固定，再由控制组件驱动压板在水平面上沿特定的轨迹移动时，床垫围边与床垫把手则与压板同步移动，此时缝纫机头则可在床垫围边和床垫把手上缝合出特定的线路，以使床垫把手固定于床垫围边上。该设计不仅能快速的将床垫把手快速缝合与床垫围边上，同时缝纫机头缝合出的线路整齐，使得床垫把手与床垫围边连接紧固，且整体美观性更加。
附图说明
18.图1为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中上料机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中压片与叉片的结构
示意图；
21.图4为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中上料机构的局部示意图；
22.图5为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中定位组件的结构示意图；
23.图6为图5中a处的放大示意图；
24.图7为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中左右驱动组件的结构示意图；
25.图8为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中压料机构的结构示意图；
26.图9为本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置中驱动机构的结构示意图。
27.图中标记：
28.1—机架；2—加工台；3—上料机构；4—缝纫机头；5—压料机构；6—驱动机构；7—定位组件；8—左右驱动组件；9—标签吸附组件；
29.31—前后驱动组件；311—安装杆；312—第一导轨；313—第一滑块；314 —第一传动齿条；315—第一电机；316—第一传动齿轮；32—送料架；33—夹料组件；331—第一气缸；332—升降板；333—第二气缸；334—双头气缸；335 —叉架；336—压片；337—叉片；
30.51—升降组件；511—控制板；512—升降气缸；52—控制组件；521—横向驱动架；522—纵向驱动架；53—压板；531—折边缝合孔；532—标签缝合孔；54—安装架；
31.61—第三导轨；62—第三滑块；63—活动底座；64—固定板；65—螺杆； 66—螺母；67—第二电机；
32.71—第三气缸；72—定位插针；73—第一连接板；74—定位孔；
33.81—固定架；82—第二导轨；83—第二滑块；84—支撑板；85—第二传动齿条；86—转轴；87—第二传动齿轮；88—第二电机；
34.91—第四气缸；92—第二连接板；93—标签吸附件；
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图9。一种拉手锁边机用把手缝纫装置，包括机架1、加工台2、上料机构3、缝纫机头4、压料机构5和驱动机构6，其中：
40.所述加工台2安装在所述机架1上；所述上料机构3设于所述加工台2 的上方，并安装在所述机架1上，其用以将床垫把手输送至所述加工台2上；所述缝纫机头4设于所述加工台2的外侧，所述驱动机构6设于所述缝纫机头 4的下方，并安装在所述机架1上，其用以驱动所述缝纫机头4左右滑动；所述压料机构5包括升降组件51、控制组件52和压板53，所述升降组件51安装在所述缝纫机头4上，其用以控制所述压板53升降活动，所述控制组件52 安装在所述缝纫机头4上，并驱动所述压板53水平移动。
41.在本实施例中，采用上料机构3的设计可将外部叠层放置的床垫把手带动至加工台2上，随后驱动机构6对缝纫机头4进行控制，使其滑动至加工台2 的上方位置，接着升降组件驱动压板53下行至将床垫围边与床垫把手压至二者位置相对固定，再由控制组件驱动压板53在水平面上沿特定的轨迹移动时，床垫围边与床垫把手则与压板53同步移动，此时缝纫机头4则可在床垫围边和床垫把手上缝合出特定的线路，以使床垫把手固定于床垫围边上。该设计不仅能快速的将床垫把手快速缝合与床垫围边上，同时缝纫机头4缝合出的线路整齐，使得床垫把手与床垫围边连接紧固，且整体美观性更加。
42.进一步的，在本实施例中，所述缝纫机头4上设有安装架54，所述安装架54的前端设有与所述安装架54滑动连接的控制板511，所述压板53固定连接在所述控制板511上；所述升降组件51包括分布于所述安装架54两侧的两升降气缸512，通过所述升降气缸512的驱动以控制所述控制板511进行升降活动，进而控制所述压板53对床垫围边和床垫把手的压合。
43.进一步的，在本实施例中，所述控制组件52包括横向驱动架521和纵向驱动架522；所述纵向驱动架522安装在所述缝纫机头4上，其用以驱动所述横向驱动架521纵向活动；所述安装架54安装在所述横向驱动架522上，所述横向驱动架522用以带动所述安装架54横向滑动；在所述横向驱动架522 和所述纵向驱动架522的配合下即可控制压板53带动床垫围边和床垫把手在水平面上沿特定的轨迹移动，使缝纫机头4沿特定轨迹缝制出缝纫线。需要说明的是，所述横向驱动架521与所述纵向驱动架522对所述安装架54的驱动控制为现有技术，在此不做赘述。
44.作为本实施例的优选方案，所述上料机构3包括前后驱动组件31、送料架32和夹料组件33，其中：
45.所述前后驱动组件包括安装杆311、第一导轨312、第一滑块313、第一传动齿条314、第一电机315和第一传动齿轮316；所述安装杆311的两端分别安装在所述机架1上；所述第一导轨312固定连接在所述安装杆311上，所述第一滑块313滑动连接在所述第一导轨312上，其可沿所述第一导轨312 的长度方向前后滑动；所述送料架32固定连接在所述第一滑块313上；所述第一传动齿条314与所述第一导轨312平行，并固定连接在所述安装杆311 上，所述第一传动齿轮316转动连接在所述送料架32上，其与所述第一传动齿条314传动配
合；所述第一电机315安装在所述送料架32上，其用以驱动所述第一传动齿轮316旋转；
46.所述夹料组件33包括第一气缸331、升降板332、第二气缸333、双头气缸334和两叉架335；所述第一气缸331固定连接在所述送料架32上，所述升降板332设于所述送料架32的下方，并与所述第一气缸331的输出端固定连接，所述第一气缸331用以驱动所述升降板332升降活动；所述升降板332 底部的两侧分别固定连接有压片336；所述第二气缸333固定连接在所述升降板332上，其用以驱动所述双头气缸334升降活动；两所述叉架335设于所述双头气缸334的两侧，并分别固定连接在所述双头气缸334的两输出端上，所述压片336的下方设有两叉片337，两所述叉片337分别固定连接在两所述叉架335的底部。
47.所述上料机构3的上料过程为：所述双头气缸334驱动两所述叉架335 向外伸出，再由所述第二气缸333驱动所述双头气缸334下行，随后所述双头气缸334驱动两所述叉架335收回，使所述叉片337活动至床垫把手的下方，所述第一气缸331则驱动所述升降板332下行，使所述压片336压于床垫把手的上方，进而完成对床垫把手的固定，接着所述第一电机315启动使所述第一传动齿轮316旋转，在与所述第一传动齿条314的配合下，所述送料架32沿所述第一导轨312的长度方向滑动，直至将所述床垫把手送至所述加工台2 上。
48.作为本实施例的优选方案，所述缝纫机头4上安装有定位组件7，所述定位组件7包括两第三气缸71和若干定位插针72；两所述第三气缸71分别设于两所述压片336的上方，并固定连接在所述升降板332上；所述第三气缸 71的输出端固定连接有第一连接板73；若干所述定位插针72固定连接于两所述第一连接板73上；所述压片336和所述叉片上开设有供所述定位插针72 插入的定位孔74。所述压片336与所述叉片337配合将所述床垫把手输送至加工台2上后，所述第三气缸71则驱动所述定位插针72向下插入床垫把手上，所述压片336和所述叉片在所述定位孔74的作用下，可顺利退出所述床垫把手外，待所述压板53压至床垫把手上后，所述第三气缸71再驱动所述定位插针72退出。所述定位插针72的设置避免了所述压片336与所述压板53在对床垫把手交替起压紧作用的过程中，床垫把手的位置发生偏移。
49.作为本实施例的优选方案，所述拉手锁边机用把手缝纫装置还包括左右驱动组件8，所述左右驱动组件8包括设于所述安装杆311两侧的两固定架81，所述固定架81上固定连接有第二导轨82，所述第二导轨82上滑动连接有第二滑块83，所述第二滑块83可沿所述第二导轨82的长度方向左右滑动，所述第二滑块83的顶部固定连接有支撑板84，所述安装杆311两端固定连接在两所述支撑板84上；所述固定架81上还固定连接有与所述第二导轨82平行的第二传动齿条85；两所述固定架81之间设有安装杆311，所述安装杆311 的两端分别固定连接在两所述支撑板84上；所述安装杆311的内部转动连接有一转轴86，所述转轴86的两端分别固定连接有第二传动齿轮87，所述第二传动齿轮87与所述第二传动齿条85传动配合；任一所述支撑板84上固定连接有第二电机88，所述第二电机88用以驱动所述支撑板84沿所述第二传动齿条85的长度方向移动；所述送料架32安装在所述安装杆311上。所述左右驱动组件8的设计使得所述送料架32可进行左右方向的滑动，具体的，所述第二电机88的输出端设有与所述第二传动齿条85配合的齿轮，进而所述第二电机88启动时，所述支撑板84可延所述第二传动齿条85的长度方向滑动，在支撑板84的带动下，所述转轴86则随之移动，在所述第二传动齿轮87与所述第二传动齿条85的配合下，所述转轴86带动安装杆311滑动。
50.作为本实施例的优选方案，所述上料机构3还包括标签吸附组件9，所述标签吸附
组件9包括第四气缸91、第二连接板92和标签吸附件93；所述第四气缸91固定连接在所述送料架32上，所述第二连接板92设于所述第四气缸 91的下方，并固定连接在所述第四气缸91的输出端上，所述标签吸附件93 安装在所述第二连接板92上。所述加工台2的外侧设有放置商标标签的放置架，所述标签吸附件93上接有气管，通过对气管抽气使标签吸附件93产生吸力，用以吸附商标标签至加工台2上，并由缝纫机头4将商标标签缝制至床垫上。
51.作为本实施例的优选方案，所述压板53上设有用以压紧床垫把手两端折边处的两折边压板53，所述折边压板53的中部开设有折边缝合孔531。
52.作为本实施例的优选方案，所述压板53在两所述折边压板53的中部开设有标签缝合孔532。
53.具体的，所述折边缝合孔531和所述标签缝合孔532的设计均对缝纫机头 4的缝纫针进行限位，避免其向外活动而将缝纫线缝制于床垫围边上，影响床垫围边的质量。
54.作为本实施例的优选方案，所述驱动机构6包括第三导轨61、若干第三滑块62、活动底座63、两固定板64、螺杆65、螺母66和第三电机67；所述第三导轨61固定连接在所述机架1上；若干所述第三滑块62滑动连接在所述第三导轨61上，其可沿所述第三导轨61的长度方向左右滑动；所述活动底座63固定连接在所述第三滑块62上，所述缝纫机头4固定连接在所述活动底座 63上；两所述固定板64均固定连接在所述机架1上，所述螺杆65与所述第三导轨61平行，其两端分别转动连接在两所述固定板64上；所述螺母66与所述螺杆65螺纹连接，并与所述活动底座63固定连接；所述第三电机67固定连接在任一所述固定板64上，其用以驱动所述螺杆65旋转。所述床垫把手放置于加工台2上后，所述三电机67则启动以带动所述螺杆65旋转，在螺纹配合下，所述螺母66带动所述活动底座63沿所述第三导轨61的长度方向滑动至所述加工台2的上方。
55.本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用把手缝纫装置，通过合理的结构设置，解决了现有的床垫拉手由人工操作缝纫机进行缝制，不仅缝纫效率低，且缝制质量差的问题。
56.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。