一种提前预选针的手套机的制作方法

1.本实用新型涉及手套机技术领域，具体涉及一种提前预选针的手套机。


背景技术：

2.手套机顾名思义是用来编织手套的，现阶段手套的使用也是越来越广泛，生活中对手套的要求也是越来越高，各式各样的花纹及款式也是必需的，所以厂家也希望手套机能编织各种花纹款式的手套，目前市场上手套机的选针装置大多是采用机械式选针，比较的繁琐而且操作起来不便捷，所以有必要提出一种新型手套机选针方法以及选针的磁性材料的充电方法能够实现手套机便捷的选针而且操作简单。
3.中国专利号cn211620780u公开了一种高速手套机的预选针舢板，包括选针座、选针顶板、选针导向板、驱动电机、第一选针三角、第二选针三角以及第一清针三角、第二清针三角；选针座滑动安装在两条水平布置的两条导向轴上，并且与驱动轴连接，在驱动轴的作用下沿两条导向轴往复滑移；选针顶板水平固定在选针座的顶部，选针顶板的底面开设与导向轴平行的导向槽，导向板滑动配合在导向槽内，选针座上固定安装有驱动电机，驱动电机通过齿轮齿条带动导向板左右往复滑移。
4.上述公开的这种预选针舢板，通过选针三角和清针三角的动作，与鸟片配合实现鸟片的向前滑动，或者向后复位，而当弹簧针数量较多时，上述公开的这种预选针舢板整体结构复杂，在实际使用过程中容易造成相邻弹簧针之间的撞针，从而影响弹簧针的出针效率，同时上述公开的这种预选针舢板结构复杂，不利于后期的维护保养。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种出针快速、大批量弹簧针单独控制、结构紧凑的提前预选针的手套机。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种提前预选针的手套机，包括机架和设置于机架顶部的机头，机头设有两块倾斜设置的针板，且两块针板围成三角结构，所述针板上设有沿针板长度方向依次排布的若干弹簧针，且针板上设有与若干弹簧针端部相穿接的支撑轴；所述针板底部设有与弹簧针相对应的选针器，选针器上设有与若干选针器一一对应的若干磁棒组件；所述机头上还设有与机头滑动连接的三角机构，三角机构同时与两块针板上的弹簧针相对应，三角机构移动过程中下压弹簧针端部；所述机架内设有与选针器电性连接的电路板，且机架内还设有与电路板相连接的控制模块，控制模块同时与三角机构电性连接；所述三角机构与选针器延时运行，且三角机构与针板同步作业；所述三角机构的移动时，针板处于工作状态，且三角机构对已完成编织作业的弹簧针进行下压，三角机构的移动速度与针板的编织速度相对应。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述针板中部形成有若干针槽，针槽与弹簧针一一对应，且弹簧针底部与针槽相抵。
8.作为本实用新型的一种优选方案，若干所述弹簧针沿支撑轴的长度方向依次等距
排布，弹簧针一端与支撑轴转动连接，弹簧针另一端与三角机构相对应，弹簧针下压后与相对应的磁棒组件相磁吸。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述三角机构包括三角压板、相对设置的传动带和分别连接于传动带上的两个移动连接块，相对设置的传动带设置于三角压板两侧，且两个移动连接块同时与三角压板相连，相对设置的传动带始终同步运行。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述选针器上形成有两行沿选针器长度方向设置的磁棒组件，两行排布磁棒组件依次交错设置。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述选针器内设有与所有磁棒组件相接触的永磁体，所有磁棒组件在与永磁体接触后具有磁极相同的磁性。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述电路板内设有矩阵电路，矩阵电路与各个磁棒组件独立控制。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述磁棒组件包括磁棒和缠绕于磁棒上的漆包线，漆包线与电路板电性连接，且漆包线包括反向充磁。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述控制模块发送指令至电路板，电路板相对应的控制各个磁棒上的漆包线反向充磁。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过三角机构与选针器的延时运行，使得在三角机构的作用下预先将已完成编织作业的弹簧针下压，使已完成编织作业的弹簧针处于出针状态，并在选针器的作用下对已完成编织作业的弹簧针其中的无需出针的弹簧针相对应的磁棒组件进行退磁，实现对需要出针的弹簧针的预选针处理；
17.2、三角机构沿针板的工作方向进行移动，可实际对已完成编织作业的弹簧针进行下压，从而便于后续选针器对弹簧针的及时筛选；
18.3、通过电路板对各个磁棒组件独立控制，实现对相对应的各个弹簧针的独立控制，满足弹簧针的预选针处理；
19.4、通过三角机构与选针器的延时运行，随着三角机构的移动中，选针器可及时对已下压的弹簧针进行筛选和及时预选。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是三角机构的安装示意图；
22.图3是针板与选针器的连接示意图；
23.图4是弹簧针的连接示意图；
24.图5是弹簧针的筛选示意图；
25.图6是磁棒组件的结构示意图；
26.图7是选针器的爆炸图；
27.附图标记：机架1，机头2，针槽3-1，针板3，三角机构4，三角压板4-1，传动带4-2，移动连接块4-3，电路板5，控制模块6，选针器7，磁棒7-1，漆包线7-2，永磁体7-3。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
29.如图1-图7所示，一种提前预选针的手套机，包括机架1和设置于机架1顶部的机头2，机头2设有两块倾斜设置的针板3，且两块针板3围成三角结构，所述针板3上设有沿针板3长度方向依次排布的若干弹簧针8，且针板3上设有与若干弹簧针8端部相穿接的支撑轴9；所述针板3底部设有与弹簧针8相对应的选针器7，选针器7上设有与若干选针器7一一对应的若干磁棒组件；所述机头2上还设有与机头2滑动连接的三角机构4，三角机构4同时与两块针板3上的弹簧针8相对应，三角机构4移动过程中下压弹簧针8端部；所述机架1内设有与选针器7电性连接的电路板5，且机架1内还设有与电路板5相连接的控制模块6，控制模块6同时与三角机构4电性连接。
30.三角机构4与选针器7延时运行，三角机构4与选针器7之间设有延时元件，三角机构4移动后，相对应位置的选针器7进行工作，且三角机构4与针板3同步作业；所述三角机构4的移动时，针板3处于工作状态，且三角机构4对已完成编织作业的弹簧针8进行下压，三角机构4的移动速度与针板3的编织速度相对应。
31.三角机构4随着针板3上织针的依次行进而移动，在三角机构4的移动过程中，及时对已完成编织作业的弹簧针8进行下压，从而使得已完成编织作业的弹簧针8处于出针状态，并通过选针器7对已下压的弹簧针8进行筛选，实现预选。
32.电路板5安装于机架1侧面，且电路板5与选针器7之间通过导线相连，电路板5与控制模块6之间也通过导线相连，控制模块6传输信号至电路板5上，电路板5驱动选针器7对弹簧针进行选针作业。
33.磁棒组件的数量与弹簧针8的数量相一致，且磁棒组件与弹簧针8一一对应，通过对各个磁棒组件的独立控制，实现对各个弹簧针8的独立控制，通过电路板5实现对各个磁棒组件的独立控制。
34.支撑轴9连接于弹簧针8一端，三角机构4对弹簧针8的另一端进行下压，同时选针器7对弹簧针8下压端进行磁吸定位，弹簧针8在端部下压过程中，弹簧针8的转动端上翘，实现弹簧针8的出针。
35.针板3中部形成有若干针槽3-1，针槽3-1与弹簧针8一一对应，且弹簧针8底部与针槽3-1相抵，针槽3-1的数量与弹簧针8的数量相一致，弹簧针8底部形成具有弹性力的回弹条，弹簧针8在下压过程中，回弹条始终提供回弹力给弹簧针8，而当弹簧针8与磁棒组件磁吸时，此时磁棒组件提供的磁吸力大于弹簧针8自身的回弹力。
36.若干弹簧针8沿支撑轴9的长度方向依次等距排布，弹簧针8一端与支撑轴9转动连接，弹簧针8另一端与三角机构4相对应，弹簧针8下压后与相对应的磁棒组件相磁吸，三角机构4在移动过程中，同时对两块针板3上的弹簧针8进行下压，从而实现两块针板3上的弹簧针8的同步运行。
37.三角机构4包括三角压板4-1、相对设置的传动带4-2和分别连接于传动带4-2上的两个移动连接块4-3，相对设置的传动带4-2设置于三角压板4-1两侧，且两个移动连接块4-3同时与三角压板4-1相连，相对设置的传动带4-2始终同步运行。
38.机头2上设有同时与相对设置的传动带4-2相连接的电机和传动轮，相对设置的传动带4-2上的传动轮通过同一根转动轴带动，从而两个移动连接块4-3的同步移动，实现三
角压板4-1的稳定传动。
39.选针器7上形成有两行沿选针器7长度方向设置的磁棒组件，两行排布磁棒组件依次交错设置，选针器7内设有与所有磁棒组件相接触的永磁体7-3，所有磁棒组件在与永磁体7-3接触后具有磁极相同的磁性。
40.在交错设置的两行排布磁棒组件的作用下，使得相邻磁棒组件之间的排布更加紧密，从而使得弹簧针8之间的排布更加紧密，整体机构紧凑，在编织过程中也具有更好的编织效果。
41.电路板5内设有矩阵电路，矩阵电路与各个磁棒组件独立控制。
42.磁棒组件包括磁棒7-1和缠绕于磁棒7-1上的漆包线7-2，漆包线7-2与电路板5电性连接，而反向充磁的磁棒组件产生的磁场与磁棒7-1本身的磁场方向相反，从而对磁棒7-1的磁场进行退磁，使得弹簧针8在自身弹力的作用下进行复位，处于不出针状态。
43.控制模块6发送指令至电路板5，电路板5相对应的控制各个磁棒7-1上的漆包线7-2反向充磁，根据实际需要对各个磁棒组件的反向充磁进行选择，从而满足弹簧针8的预选针要求。
44.在实际使用过程中，在手套机机头2上的三角机构4的移动过程中，将两块针板3上所有弹簧针8进行下压，弹簧针8下压至选针器7上，选针器7通过磁吸对弹簧针8进行筛选，包括以下步骤：
45.步骤a：将弹簧针8沿手套机机头2的长度方向依次等距排布，弹簧针8一端转动连接于手套机机头上，并将三角机构4和选针器7安装于弹簧针8另一端，其中三角机构4安装于弹簧针8端部上方，选针器7安装于弹簧针8端部下方。
46.弹簧针8的数量根据实际需要和针板3结构进行设置，所有的弹簧针8等距排布，且两端平齐，在三角机构4的作用下将弹簧针8的端部进行下压，从而使得选针器7与弹簧针8相接触，弹簧针8为相应的金属材质，当选针器7存在磁吸力时，选针器7与弹簧针8相吸附，实现对弹簧针8的选针，而当选针器7不存在磁吸力时，弹簧针8在自身弹力的作用下进行回弹，实现弹簧针8的自动复位，此时弹簧针8与选针器7之间存在间隙，选针器7不对弹簧针8进行选针。
47.步骤b：在选针器7上设置有与弹簧针8一一对应的若干磁棒组件，磁棒组件本身具有磁性。
48.弹簧针8数量与磁棒组件数量相一致，单个弹簧针8均由一个独立的磁棒组件进行控制，从而使得每个弹簧针8的出针或不出针更加可控，满足实际工作要求。
49.步骤c：将三角机构4沿手套机机头2的长度方向进行滑动，对三角机构4所对应的弹簧针8端部进行下压，弹簧针8端部在下压后与选针器7相接触，在磁棒组件本身磁性的作用下将弹簧针8进行吸附。
50.在三角机构4的作用下对依次排布的弹簧针8进行下压，将所有的弹簧针8均与相对应的磁棒组件进行磁吸，并后续通过磁棒组件的作业对相对应的弹簧针8进行脱开或吸附。
51.三角机构4为滑动连接于手套机机头上的压板，且三角机构4上设有与弹簧针8相对应的凸起，在三角机构4通过皮带的作用下进行传动时，三角机构4的移动带动凸起的移动，从而对弹簧针8端部进行下压。
52.步骤d：并对所选择的弹簧针8对应的磁棒组件不进行充磁，对不选择的弹簧针8对应磁棒组件进行反向充磁，而反向充磁的磁棒组件对磁棒组件本身进行退磁，弹簧针8自身弹力的作用下回弹，实现弹簧针8的复位。
53.预先将弹簧针8所对应的磁棒组件区分为所选择磁棒组件和不选择的磁棒组件，其中所选择磁棒组件对应所选择的弹簧针8和织针，不选择的磁棒组件对应不选择的弹簧针8和织针，对所选择的磁棒组件进行不进行充磁，而对不选择的磁棒组件的进行反向充磁。
54.对磁棒组件进行反向充磁时，由于磁棒组件本身具有磁性，在反向充磁的作用下对磁棒组件本身的磁性进行退磁，从而弹簧针8在与磁棒组件接触后，不进行吸合，不进行充磁的磁棒组件与弹簧针8进行吸附，实现弹簧针8的出针，而反向充磁的磁棒组件在弹簧针8自身弹力的作用下回弹，实现弹簧针8的复位。
55.步骤e：当要切换选针时，对所有的磁棒组件进行反向充磁，使所有的弹簧针8在自身弹力的作用下回弹，实现弹簧针8的复位，并对所有磁棒组件进行断电，磁棒组件在永磁铁的作用下回复初始磁性，将三角机构4沿手套机机头的长度方向进行滑动，对三角机构4所对应的弹簧针8端部进行下压，弹簧针8端部在下压后与相对应的磁棒组件相接触，在磁棒组件本身磁性的作用下将弹簧针8进行吸附。
56.步骤f：对所选择的弹簧针8对应的磁棒组件进行不进行充磁，对不选择的弹簧针8对应磁棒组件进行反向充磁，反向充磁的磁棒组件对磁棒组件本身进行退磁，弹簧针8自身弹力的作用下回弹，实现弹簧针8的复位。
57.步骤f：重复步骤e-f，直至完成手套机编织。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
59.尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，机头2，针槽3-1，针板3，三角机构4，三角压板4-1，传动带4-2，移动连接块4-3，电路板5，控制模块6，选针器7，磁棒7-1，漆包线7-2，永磁体7-3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。