一种用于包缝机的调节送布机构及包缝机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备，尤其涉及一种用于包缝机的调节送布机构及包缝机。


背景技术：

2.包缝机的送布原理是由牙齿的椭圆运动与压脚的挤压实现送布的，而牙齿的椭圆运动是由上下运动和左右运动复合而成，牙齿又分主送牙齿和差动牙齿。通过调节牙齿的左右运动幅度就可以实现送布快慢的调节，即是送布针距的调节；通过调节差动牙齿的左右运动幅度使其大于、小于、等于主送牙齿的左右运动幅度就可以实现差动比的调节，以适应不同工艺的要求。
3.目前对牙齿的调节都是通过人工手动调节主送曲柄、差动曲柄摆动幅度，例如申请号为201922097060.0的缝纫机，操作上比较繁琐，调节的精准度也因人而异。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种用于包缝机的调节送布机构及包缝机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种用于包缝机的调节送布机构，包括主送牙架、差动牙架、主送曲柄、差动曲柄、主送牙调节滑块组件和差动牙调节滑块组件，主送曲柄通过主送牙调节滑块组件与主送牙架连接并驱动其左右移动，差动曲柄通过差动牙调节滑块组件与差动牙架连接并驱动其左右移动；还包括送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器，送布牙调节驱动器驱动主送牙调节滑块组件升降并调节主送曲柄摆动幅度，差动牙调节驱动器驱动差动牙调节滑块组件升降并调节差动曲柄摆动幅度。本机构通过送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器分别驱动主送牙调节滑块组件和主送牙调节滑块组件，自动化调节两个滑块组件的摆动幅度，从而调节主送曲柄和差动曲柄的摆动幅度，智能化操控，调节精度高。
7.作为优选，还包括送布调节轴和轴套，轴套套装在送布调节轴上，主送牙调节滑块组件安装在轴套上，差动牙调节滑块组件安装在送布调节轴上，送布牙调节驱动器驱动轴套转动并带动主送牙调节滑块组件摆动；差动牙调节驱动器驱动送布调节轴转动并带动差动牙调节滑块组件摆动。
8.作为优选，送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器都为伺服电机，送布牙调节驱动器的输出轴上固定有送布驱动器锥齿轮，轴套的端部固定有轴套锥齿轮，送布驱动器锥齿轮与轴套锥齿轮啮合；差动牙调节驱动器的输出轴上固定有差动牙驱动器锥齿轮，送布调节轴的端部固定有差动轴锥齿轮，差动牙驱动器锥齿轮与差动轴锥齿轮啮合。送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器都通过锥齿轮分别与轴套和送布调节轴上的锥齿轮啮合，从而改变送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器安装位置，送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器合理布局在包缝机上，保证包缝机内部件紧凑、整齐，包缝机整体体积也能够最小化。
9.作为优选，主送牙架的端部侧边设有送布导向槽，主送牙调节滑块组件包括送布摇臂和送布滑块，送布滑块一端与送布摇臂连接，送布滑块另一端伸入到送布导向槽中，送布滑块上设有主送曲柄孔，送布滑块通过主送曲柄孔套装在主送曲柄上，送布摇臂另一端固定在轴套上。轴套转动并带动送布摇臂摆动，送布摇臂带动送布滑块在送布导向槽内滑动，从而调节主送曲柄摆动幅度，进一步调节主送牙架的移动幅度。
10.作为优选，差动牙架的端部侧边设有差动导向槽，差动牙调节滑块组件包括差动摇臂和差动滑块，差动滑块一端与差动摇臂连接，差动滑块另一端伸入到差动导向槽中，差动滑块上设有差动曲柄孔，差动滑块通过差动曲柄孔套装在差动曲柄上，差动摇臂另一端固定在送布调节轴上。送布调节轴转动并带动差动摇臂摆动，差动摇臂带动差动滑块在差动导向槽内滑动，从而调节差动曲柄摆动幅度，进一步调节差动牙架的移动幅度。
11.作为优选，还包括主轴和送布驱动轴，主送曲柄和差动曲柄都固定在送布驱动轴上，主轴上安装有送布曲柄，送布曲柄的另一端与送布驱动轴连接并带动其转动。
12.作为优选，主轴上还安装有送布凸轮限位块和送布偏心凸轮，送布凸轮限位块将送布曲柄限位安装在送布偏心凸轮上，送布偏心凸轮与送布曲柄之间设有滚针轴承。传统的送布曲柄驱动其摆动的部件的结构复杂，制作成本高。
13.作为优选，主轴上还安装有抬牙滑块，主送牙架上设有送布槽，差动牙架上设有差动槽，主送牙架通过送布槽安装在抬牙滑块上，差动牙架通过差动槽安装在抬牙滑块上。抬牙滑块能够抬动主送牙架和差动牙架上下移动。
14.一种包缝机，包括用于包缝机的调节送布机构。
15.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
16.本机构通过送布牙调节驱动器和差动牙调节驱动器分别驱动主送牙调节滑块组件和主送牙调节滑块组件，自动化调节两个滑块组件的摆动幅度，从而调节主送曲柄和差动曲柄的摆动幅度，智能化操控，调节精度高。
附图说明
17.图1是本实用新型第一位置状态下的结构示意图。
18.图2是本实用新型第二位置状态下的结构示意图。
19.图3是本实用新型主轴上部分部件的爆炸结构示意图。
20.图4是本实用新型装配在机壳上的结构示意图。
21.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—主送牙架、11—差动牙架、12—主送曲柄、13—差动曲柄、14—主送牙调节滑块组件、15—差动牙调节滑块组件、16—送布牙调节驱动器、17—差动牙调节驱动器、18—送布调节轴、19—轴套、21—送布驱动器锥齿轮、22—轴套锥齿轮、23—差动牙驱动器锥齿轮、24—差动轴锥齿轮、25—主轴、26—送布驱动轴、27—送布曲柄、28—送布凸轮限位块、29—送布偏心凸轮、30—滚针轴承、31—抬牙滑块、32—主送牙齿、33—差动牙齿、34—差动牙调节曲柄、101—送布导向槽、102—送布槽、111—差动导向槽、112—差动槽、141—送布摇臂、142—送布滑块、151—差动摇臂、152—差动滑块。
具体实施方式
22.下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
23.实施例1
24.一种用于包缝机的调节送布机构，包括主送牙架10、差动牙架11、主送曲柄12、差动曲柄13、主送牙调节滑块组件14和差动牙调节滑块组件15，主送曲柄12通过主送牙调节滑块组件14与主送牙架10连接并驱动其左右移动，即主送曲柄12穿过主送牙调节滑块组件14一端部，主送牙调节滑块组件14的端部滑动在主送牙架10上，从而调节主送曲柄12的摆动幅度，进而调节主送牙架10的移动幅度。差动曲柄13通过差动牙调节滑块组件15与差动牙架11连接并驱动其左右移动，即差动曲柄13穿过差动牙调节滑块组件15一端部，差动牙调节滑块组件15的端部滑动在差动牙架11上，从而调节差动曲柄13的摆动幅度，进而调节主送牙架10的移动幅度。调节送布机构还包括送布牙调节驱动器16和差动牙调节驱动器17，送布牙调节驱动器16与主送牙调节滑块组件14连接并驱动其摆动，主送牙调节滑块组件14摆动并带动主送曲柄12一起摆动，差动牙调节驱动器17与差动牙调节滑块组件15连接并驱动其摆动，差动牙调节滑块组件15摆动并带动差动曲柄13一起摆动。
25.还包括送布调节轴18和轴套19，轴套19套装在送布调节轴18上，轴套19与送布调节轴18不同步转动，即送布调节轴18转动，轴套19不动，轴套19转动，送布调节轴18不动。主送牙调节滑块组件14安装在轴套19上，差动牙调节滑块组件15安装在送布调节轴18上，送布牙调节驱动器16驱动轴套19转动并带动主送牙调节滑块组件14摆动；差动牙调节驱动器17驱动送布调节轴18转动并带动差动牙调节滑块组件15摆动。
26.送布牙调节驱动器16和差动牙调节驱动器17都为伺服电机，送布牙调节驱动器16的输出轴上固定有送布驱动器锥齿轮21，送布驱动器锥齿轮21一端为齿轮面，其另一端套装在送布牙调节驱动器16的输出轴上并通过螺钉锁紧。轴套19的端部固定有轴套锥齿轮22，轴套锥齿轮22与轴套19一体式，轴套锥齿轮22为锥形齿圈。送布驱动器锥齿轮21与轴套锥齿轮22啮合，送布牙调节驱动器16的输出轴与轴套19垂直布置。差动牙调节驱动器17的输出轴上固定有差动牙驱动器锥齿轮23，差动牙驱动器锥齿轮23一端为齿轮面，其另一端套装在差动牙调节驱动器17的输出轴上并通过螺钉锁紧。送布调节轴18的端部固定有差动轴锥齿轮24，差动轴锥齿轮24一端为齿轮面，其另一端套装在送布调节轴18的输出轴上并通过螺钉锁紧。差动牙驱动器锥齿轮23与差动轴锥齿轮24啮合，差动牙调节驱动器17的输出轴与送布调节轴18垂直布置。
27.主送牙架10的端部侧边设有送布导向槽101，送布导向槽101竖直向上延伸，主送牙调节滑块组件14包括送布摇臂141和送布滑块142，送布滑块142一端与送布摇臂141连接，两者之间通过螺钉铰接在一起；送布滑块142另一端伸入到送布导向槽101中并沿其延伸方向滑动，送布滑块142上设有主送曲柄孔，主送曲柄孔为方形孔，其形状主要为了与主送曲柄12配合，送布滑块142通过主送曲柄孔套装在主送曲柄12上，送布摇臂141另一端固定在轴套19上。
28.差动牙架11的端部侧边设有差动导向槽111，差动导向槽111竖直向上延伸，差动牙调节滑块组件15包括差动摇臂151和差动滑块152，差动滑块152一端与差动摇臂151连接，两者之间通过螺钉铰接在一起；差动滑块152另一端伸入到差动导向槽111中并沿其延伸方向滑动，差动滑块152上设有差动曲柄孔，主送曲柄孔为方形孔，其形状主要为了与差
动曲柄13配合，差动滑块152通过差动曲柄孔套装在差动曲柄13上，差动摇臂151另一端固定在送布调节轴18上。
29.实施例2
30.实施例2与实施例特征基本相同，不同的是调节送布机构还包括主轴25和送布驱动轴26，主送曲柄12和差动曲柄13都固定在送布驱动轴26上，主送曲柄12和差动曲柄13的端部都设有锁紧缺口，送布驱动轴26穿过锁紧缺口，螺钉锁紧在锁紧缺口上从而将主送曲柄12和差动曲柄13紧固在送布驱动轴26上，主轴25上安装有送布曲柄27，送布曲柄27套装在主轴25上，送布曲柄27的另一端与送布驱动轴26连接并带动其转动，送布曲柄27另一端套装在送布驱动轴26上。
31.主轴25上还安装有送布凸轮限位块28和送布偏心凸轮29，送布凸轮限位块28和送布偏心凸轮29都通过螺钉锁紧在主轴25上，送布凸轮限位块28和送布偏心凸轮29接触连接并形成环形安装槽，送布曲柄27安装在环形安装槽上，送布凸轮限位块28将送布曲柄27限位安装在送布偏心凸轮29上，送布偏心凸轮29与送布曲柄27之间设有滚针轴承30。
32.主轴25上还安装有抬牙滑块31，抬牙滑块31为方形滑块，抬牙滑块31与主轴25同步转动，主送牙架10上设有送布槽102，差动牙架11上设有差动槽112，主送牙架10通过送布槽102安装在抬牙滑块31上，差动牙架11通过差动槽102安装在抬牙滑块31上。
33.实施例3
34.一种包缝机，包括实施例2或3中的用于包缝机的调节送布机构。包缝机的送布机构在于牙齿的椭圆运动机构，其椭圆运动机构由上下运动和左右运动复合而成，牙齿包括主送牙齿32和差动牙齿33，主送牙齿32安装在主送牙架10上，差动牙齿33安装在差动牙架11上。上下运动在于主轴25转动带动安装在主轴25偏心特征上的抬牙滑块31转动，抬牙滑块31驱动主送牙架10和差动牙架11同步上下运动，主送牙架10和差动牙架11又带动主送牙齿32和差动牙齿33上下运动；左右运动在于主轴25转动带动送布偏心凸轮29转动，送布偏心凸轮29的偏心特征外径安装滚针轴承30，滚针轴承30的外径安装送布曲柄27，送布偏心凸轮29转动带动送布曲柄27摆动，送布曲柄27摆动带动差动曲柄13摆动，差动曲柄13上安装差动牙调节滑块组件15，同时差动牙调节滑块组件15又安装在差动牙架11的差动导向槽111内，所以差动曲柄13摆动将带动差动牙架11左右运动，差动牙架11带动差动牙齿左右运动，同时，差动曲柄13摆动带动送布驱动轴26转动，送布驱动轴26带动主送曲柄12摆动，主送曲柄12上安装主送牙调节滑块组件14，同时主送牙调节滑块组件14又安装在主送牙架10的送布导向槽101内，所以主送曲柄12摆动将带动主送牙架10左右运动，主送牙架10带动主送牙齿左右运动。综上，主轴25转动即可实现主送牙齿32和差动牙齿33上下运动同时左右运动，复合而成椭圆运动轨迹。
35.控制差动牙调节驱动器17正转，带动差动牙驱动器锥齿轮23和差动轴锥齿轮24转动，进而驱动送布调节轴18转动，送布调节轴18带动差动牙调节曲柄34向上转动，差动牙调节曲柄34带动差动摇臂151向上运动，差动摇臂151驱动差动滑块152同时沿着差动曲柄13和差动牙架11的差动导向槽111向上运动，使得差动滑块152的水平高度高于送布滑块142，即差动牙架11的驱动力臂要大于主送牙架10的驱动力臂，使得差动牙架11左右运动的幅度要的大于主送牙架10的左右运动幅度，即差动牙齿33左右运动的幅度大于主送牙齿32的左右运动幅度，实现差动比状态为顺差。同理控制差动牙调节驱动器17正转或反转一定角度，
使得差动滑块152的水平高度等于或者小于送布滑块142，即可实现差动状态为同步或逆差，实现所需差动比后锁定电机即可实现差动比的锁定。
36.控制送布牙调节驱动器16正转，带动送布驱动器锥齿轮21和轴套锥齿轮22转动，轴套锥齿轮22带动送布摇臂141向上运动，送布摇臂141驱动送布滑块142同时沿着主送曲柄12的导向杆和主送牙架10的导向槽向上运动，使得主送牙架10的驱动力臂变长，进而实现主送牙架10左右运动的幅度变大，即主送牙齿32左右运动的幅度变大，相应的，控制差动牙调节驱动器17旋转相应角度，使得差动滑块152和送布滑块142相对高度保持不变，即差动比保持不变，此时，即实现主送牙齿32和差动牙齿33左右运动幅度变大，即是送布针距变大。同理控制送布牙调节驱动器16反转一定角度，同时控制同差动牙调节驱动器17旋转相应角度，就可实现送布针距变小，得到所需送布针距后，锁定电机即可实现送布针距的锁定。