一种移动式除皱单元的制作方法

1.本实用新型涉及家居技术领域，特别涉及衣物除皱技术领域。


背景技术：

2.衣物上经常会出现皱褶，特别是在洗涤或长期放置后，经常会产生大量皱褶，去除皱褶的方式通常有抖动、熨烫等，均需要用户花费较多时间进行除皱操作。为了节约用户的时间、减小用户的劳动量，目前市面上出现了一些除皱单元，利用除皱单元能够对衣物进行抖动，由此减少衣物的皱褶，这类除皱单元常用在晾衣机、衣柜、熨衣机等中。
3.现有的这些除皱单元，通常通过电机驱动晾杆左右或前后摆动来使晾挂在晾杆上的衣物抖动，如此会对使用除皱单元的产品产生反作用力，使得产品出现震动或晃动，容易导致产品各部件松动损坏，也容易使得产品的安装结构出现松动，继而容易导致产品松脱掉落，存在较大安全隐患，产品震动或晃动时，各部件也容易相互摩擦和碰撞而产生噪音，影响使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够减小震动、降低安全风险的移动式除皱单元。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
6.一种移动式除皱单元，包括：
7.基座；
8.至少两晾挂件，分别通过一连接结构与所述基座连接而可相对基座移动；
9.驱动装置，用于驱动各所述晾挂件相对基座移动；
10.各所述晾挂件由所述驱动装置驱动而相对基座移动时，至少存在两晾挂件的移动方向相异。
11.优选的，各所述晾挂件移动时对所述基座施加的作用力相互抵消。
12.优选的，所述晾挂件的数量为偶数个，各所述晾挂件两两一组分为若干平衡组，任一所述平衡组内的两晾挂件移动的方向相反。
13.优选的，各所述晾挂件的移动方向均同时朝向或背向一参考轴。
14.优选的，各所述晾挂件或连接结构通过同步传动机构连接而可同步移动。
15.优选的，所述连接结构包括可摆动设置在所述基座上的至少一摆杆，所述晾挂件设置在对应的所述摆杆上而可相对基座移动。
16.优选的，所述同步传动机构包括多个齿轮部，各所述连接结构中均有至少一所述摆杆上设置有所述齿轮部，各两连接结构均通过两者上的齿轮部相传动。
17.优选的，所述晾挂件呈杆状，各所述晾挂件对应的连接结构均包括沿晾挂件长度方向间隔分布的至少两所述摆杆。
18.优选的，各所述摆杆的一端通过一第一铰接轴铰接在所述基座上，另一端通过一
第二铰接轴铰接在所述摆杆上，各所述第一铰接轴和第二铰接轴均相互平行并垂直于对应晾挂件的长度方向。
19.优选的，所述晾挂件上间隔设置有多个用于供衣架钩挂的晾挂位，所述晾挂位包括晾挂孔和/或晾挂槽；衣架钩挂于所述晾挂位上时其长度方向与所述晾挂件的移动方向交叉。
20.本实用新型的有益效果是：本移动式除皱单元中，衣物可以晾挂在晾挂件上，驱动装置可以可以驱动晾挂件移动，从而使衣物产生抖动以减少衣物上的皱褶，并且由于本移动式除皱单元中至少两晾挂件移动时的移动方向相异，如此对基座时间的作用力能够至少部分相互抵消，从而能够有效减小基座的震动和晃动，相应能够有效减少噪音和降低安全风险，有利于延长晾衣机等应用本移动式除皱单元的产品的使用寿命、提高用户体验。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.图1为本实用新型优选实施例的使用状态示意图；
23.图2为本实用新型优选实施例内部结构图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10、基座；11、安装腔；21、晾挂件；22、摆杆；231、第一铰接轴；232、第二铰接轴；24、晾挂槽；31、驱动电机；32、曲柄连杆机构；40、齿轮部。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1和图2，本实用新型的优选实施例，提供了一种移动式除皱单元，包括：基座10；至少两晾挂件21，分别通过一连接结构与基座10连接而可相对基座10移动；驱动装置，用于驱动各晾挂件21相对基座10移动；各晾挂件 21由驱动装置驱动而相对基座10移动时，至少存在两晾挂件21的移动方向相异。本移动式除皱单元中，衣物可以晾挂在晾挂件21
上，驱动装置可以可以驱动晾挂件21移动，从而使衣物产生抖动以减少衣物上的皱褶，并且由于本移动式除皱单元中至少两晾挂件21移动时的移动方向相异，如此对基座10时间的作用力能够至少部分相互抵消，从而能够有效减小基座10的震动和晃动，相应能够有效减少噪音和降低安全风险，有利于延长晾衣机等应用本移动式除皱单元的产品的使用寿命、提高用户体验。
31.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
32.本实施例中，各晾挂件21移动时对基座10施加的作用力相互抵消，也即使基座10受到的来自各晾挂件21移动时产生作用力合力为零或接近于零，如此能够有效减小基座10的晃动和震动。在应用中，各晾挂件21移动时对基座 10施加的作用力也可设置为未完全抵消而只是部分抵消，本领域技术人员可以根据需要灵活调整。
33.需要说明的是，出于加工精度、装配精度等多种因素限制，并且在使用中各晾挂件21上晾挂的衣物重量也难以保证完全相同，因此无论是产品本身或是在使用中，都难以准确实现对基座10作用力的完全抵消也即使基座10受到的作用力合力为零，因此，本领域技术人员可以理解的是，本实施例中的“相互抵消”只是对理想状态的表述，或者也可以理解为设计方向，不应理解为对本实用新型的严格限制，在实际应用中，以完全抵消基座10受到的作用力为目的设计的相关方案，均应视作符合本实用新型的描述。
34.作为优选方案，晾挂件21的数量为偶数个，各晾挂件21两两一组分为若干平衡组，任一平衡组内的两晾挂件21移动的方向相反，如此便于设置各晾挂件21以使尽可能抵消各两晾挂件21移动时对基座10的作用力，结构和布置方式更为规则，便于制造和控制。在本实施例中，晾挂件21的数量为两个，也即形成了一个上述的平衡组，在其他实施例中，平衡组的数量也可为其他任意数量。
35.在其他实施例中，晾挂件21的数量和分布方式也可根据需要灵活调整，例如在某些实施例中，可以使各晾挂件21的移动方向均同时朝向或背向一参考轴，同样也便于平衡各晾挂件21移动时对基座10施加的作用力，晾挂件21也可采用三个、五个等奇数数量，并不局限于此。
36.本实施例中，各连接结构通过同步传动机构连接而可同步动作，如此能够在结构上确保各晾挂件21移动的同步，从而能够更为准确地实现作用力的抵消。在其他实施例中，也可将各晾挂件21通过同步传动机构连接、或者将晾挂件21 与其他连接结构通过同步传动机构连接来确保各晾挂件21移动的同步，或者各晾件或连接结构也可分别独立由驱动装置驱动而动作，通过对驱动装置的控制来实现各晾挂件21的同步，当然也可采用使各晾挂件21交替动作的方式来平衡基座10的受力，并不局限于此。
37.本实施例中，驱动装置用于驱动其中一连接结构动作，如此采用单个驱动装置即可同时驱动各晾挂件21同步动作，并且能够避免采用多驱动装置产生相互干扰，结构更为简单可靠。在其他实施例中，也可设置多个驱动装置来驱动各晾挂件21或连接结构动作，或者驱动装置也可选择直接驱动晾挂件21动作。
38.本实施例中，连接结构包括可摆动设置在基座10上的至少一摆杆22，晾挂件21设置在对应的摆杆22上而可相对基座10移动，如此能够实现晾挂件21 的两个方向的同时移动，结构简单可靠，便于加工制造和控制。在其他实施例中，连接结构也可选择滑轨机构、伸缩架机构等其他适宜结构，并不局限于此。
39.本实施例中，同步传动机构包括多个齿轮部40，各连接结构中均有至少一摆杆22上设置有齿轮部40，各两连接结构均通过两者上的齿轮部40相传动，即同步传动机构采用了齿轮传动机构，结构简单可靠，便于加工和装配。在其他实施例中，同步传动机构也可选择同步带机构、齿轮齿条机构、链传动机构、连杆机构等其他适宜结构，并不局限于此。
40.在本实施例中，晾挂件21呈杆状，各晾挂件21对应的连接结构均包括沿晾挂件21长度方向间隔分布的至少两摆杆22，如此能够保证晾挂件21的平稳，使得晾挂件21不易出现偏转，能够减小衣物沿晾挂件21的滑动以及掉落。在其他实施例中，晾挂件21的形状也可根据需要灵活调整，例如采用块状、圆形、弧形的等其他任意形状，此外也可仅采用单根摆杆22来连接晾挂件21，通过晾挂件21的重心等其他方式来避免晾挂件21的偏转，并不局限于此。
41.本实施例中，各摆杆22的一端通过一第一铰接轴231铰接在基座10上，另一端通过一第二铰接轴232铰接在摆杆22上，各第一铰接轴231和第二铰接轴232均相互平行并垂直于对应晾挂件21的长度方向，即使得晾挂件21不会出现径向运动，能够避免多个杆状晾挂件21并排设置时衣物相互碰撞钩挂，也能够避免晾挂件21受到径向方向的作用力而出现弯曲或断裂。在其他实施例中，摆杆22摆动方向与晾挂件21的响度角度也可根据需要灵活调整，并不局限于此。
42.本实施例中，晾挂件21上间隔设置有多个用于供衣架钩挂的晾挂位，晾挂位为晾挂槽24，如此能够供衣架钩挂并保持各衣架的间隔，从而能够有效避免衣物堆叠，在其他实施例中，晾挂位也可选择晾挂孔等其他适宜阻隔结构。衣架钩挂于晾挂位上时其长度方向与晾挂件21的移动方向交叉，如此有助于提升除皱效果，在本实施例中，通过晾挂槽24的侧面开口方向使得衣架钩挂于晾挂槽24上时其长度方向垂直于晾挂件21的移动方向，在其他实施例中，交叉角度也可根据需要灵活调整，晾挂位也可采用晾挂孔等其他适宜结构。
43.本实施例中，基座10内设置有安装腔11，驱动装置包括均设置在安装腔 11中的驱动电机31和曲柄连杆机构32，如此能够起到良好的防护效果，减少故障发生率，并且曲柄连杆机构32易于实现往复驱动，无需改变驱动电机31 上输出轴的旋转方向，相应无需频繁停机和反转，便于控制，有利于延长驱动装置的使用寿命；此外在本实施例中，同步传动机构的齿轮部40也设置在了安装腔11内，同样能够提高防护效果，减小故障率。在其他实施例中，基座10 也可采用其他适宜的形状，驱动装置也可采用其他适宜结构，例如可以采用齿轮结构等来驱动晾挂件21单向移动，晾挂件21通过自身重力和惯性实现复位和反向移动等，本领域技术人员可以根据需要灵活调整和选择。
44.本实施例中，两晾挂件21呈横向设置，两者在横向方向的移动方向相反，两者竖向移动的方向则相同，如此能够有效抵消除皱作业过程中对基座10施加的横向作用，对于竖向作用了则没有起到抵消效果，已能够满足常用的安装在天花板、墙面等处的产品的需要。在其他实施例中，也可进一步使两晾挂件21 的各移动方向均相反；晾挂件21的移动方向也可选择为仅横向、仅纵向或者同时横向和纵向等任意适宜方向，本领域技术人员可以根据需要灵活选择和调整。
45.本移动式除皱单元可应用在晾衣机、晾衣架、烘干器、衣柜、熨衣机等现有产品中，也可作为单独的产品使用或加装在其他产品上使用。
46.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及
叠加使用。
47.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。