一种印染用绳状混布的退捻分布机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种印染用绳状混布的退捻分布机。


背景技术：

2.布料生产的其中一部是对布料进行印染，印染时需要把布料导入染色机内，而为了节约成本，行业内都是把两条布同时导入到印染机内进行印染工作，如图1所示，印染过程会使两条布料相互捻混在一起，如图2所示。在完成印染工作后需要把两条布料作退捻处理，退捻工作由专业的退捻机完成。传统的退捻机包括有机架、布料料斗、退捻头、引导输送辊组、摆动装置和收料筒，布料料斗和收料筒分别设置在机架两侧，摆动装置设置在收料筒上方，在机架顶部设置退捻头，机架内设置有引导布条输送的引导输送辊组，布料从布料料斗送出，先往上被输送到退捻头，然后从退捻头引出经过引导输送辊组，接着经过摆动装置摆动后落入下方的收料筒内，摆动装置有两套，退捻头负责对卷在一起的两条布条进行退捻，退捻后的两条布条分别被输送给两套摆动装置执行摆动动作，方便布条在收料筒内整齐摆放。这种传统的退捻机在执行退捻工作时，常常需要人工监测两布条缠绕情况，因为两布条可能是顺时针缠绕，也可能是逆时针缠绕，两种不同的缠绕状态要求退捻头的转动方向是不一样的，这个在传统的退捻机上只能依靠人工监测了，导致工作效率较低，而且增加了人工成本。另外两条缠绕在一起的布条在退捻的过程中常常因布条的旋钮情况导致布条会左右走偏，进一步地就会出现布条一直偏向一边，常常出现布条卡死在退捻头转动轴的两侧缝隙里面，这时需要停机人工处理退捻头卡死的问题才能继续正常生产。


技术实现要素：

3.正对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种印染用绳状混布的退捻分布机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
4.一种印染用绳状混布的退捻分布机，包括有机架、布料料斗、退捻装置、引导输送辊组、摆动装置和收料筒，在机架下方的进料一侧设置布料料斗，另一侧设置收料筒，退捻装置设置在机架的顶部，摆动装置设置在收料筒的上方，引导输送辊组设置在机架上位于退捻装置与摆动装置之间，退捻装置包括有退捻电机、转盘、退捻辊对和导布轮，退捻辊对安装在转盘上，退捻电机驱动转盘转动，在导布轮下方设置有摆动辊，摆动辊吊装在摆动架上，在摆动辊的两侧设置有感应器。
5.进一步地，在摆动辊上成型有多条圆周凸纹。
6.进一步地，在摆动辊的下方设置有一对纠正辊对，分别为左纠正辊和右纠正辊，两纠正辊摆设方向与摆动辊互成九十度，在机架顶部吊装有左摆动杆和右摆动杆，左纠正辊和右纠正辊分别安装在左摆动杆和右摆动杆底部，摆动辊两侧的机架上设置有左弹簧和右弹簧，左弹簧勾住右摆动杆，右弹簧勾住左摆动杆。
7.进一步地，左摆动杆的顶部和右摆动杆的顶部都活动栓接在机架顶部，两摆动杆
顶部相对的对合面上成型有齿牙，双方齿牙相互啮合传动。
8.进一步地，引导输送辊组包括有左限位辊对、右限位辊对和折返辊，折返辊与导布轮和摆动辊相互平行设置，左限位辊对和右限位辊对与折返辊互成九十度状态。
9.进一步地，摆动装置包括有左摆动装置和右摆动装置，左摆动装置包括有左摆动电机、左导向轮和左摆动筒，左导向轮和左摆动筒设置在左侧，左摆动电机通过左传动链条驱动左导向轮主轴转动，在左导向轮主轴上设置有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接左摆动筒转轴，曲柄连杆机构驱使左摆动筒来回摆动，右摆动装置包括有右摆动电机、右导向轮和右摆动筒，右导向轮和右摆动筒设置在右侧，右摆动电机通过右传动链条驱动右导向轮主轴转动，在右导向轮主轴上设置有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接右摆动筒转轴，曲柄连杆机构驱使右摆动筒来回摆动。
10.本实用新型具有的有益效果在于：本退捻机通过在摆动辊两侧设置左右两个感应器，在混布条经过摆动辊时因布条缠绕扭曲的原因驱使摆动辊产生左偏摆或者右偏摆，计算机系统获得偏摆信号后控制退捻电机的转速适配混布条缠绕的扭曲程度，使电机转速追上混布条扭曲程度，保证退捻效果和效率，实现退捻的自动修正，无需人工干扰。
附图说明
11.图1为两布料进入印染机时的结构图。
12.图2为两布料完成印染后拉出印染机时的结构图。
13.图3为本实用新型退捻机的立体结构图。
14.图4为图3中a部分的放大结构图。
15.图5为本实用新型退捻机中退捻装置的前视结构图。
16.图6为本实用新型退捻机的侧视结构图。
17.图7为图6中b部分的放大结构图。
18.图8为本实用新型退捻机布料输送路径图。
19.其中：机架1、布料料斗2、退捻装置3、引导输送辊组4、左摆动装置5、右摆动装置6、左收料筒7、右收料筒8、左摆动杆11、右摆动杆12、左弹簧13、右弹簧14、齿牙15、左感应器16、右感应器17、退捻电机31、转盘32、退捻辊对33、导布轮34、摆动辊35、摆动架36、圆周凸纹37、左纠正辊38、右纠正辊39、左限位辊对41、右限位辊对42、折返辊43、左摆动电机51、左导向轮52、左摆动筒53、左传动链条54、左导向轮主轴55、曲柄连杆机构56、左摆动筒转轴57、左动轮58、右摆动电机61、右导向轮62、右摆动筒63、右传动链条64、右导向轮主轴65、右摆动筒转轴66、右动轮67、右曲柄连杆机构68。
具体实施方式
20.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
22.退捻分布机包括有机架1、布料料斗2、退捻装置3、引导输送辊组4、摆动装置5、6和收料筒，在机架1下方的进料一侧设置布料料斗2，另一侧设置收料筒，收料筒包括有左收料筒7和右收料筒8，退捻装置3设置在机架1的顶部，摆动装置5、6设置在收料筒的上方，引导输送辊组4中的辊体分布设置在机架1上位于退捻装置3与摆动装置5、6之间的路径上，摆动装置包括有左摆动装置5和右摆动装置6，左摆动装置5包括有左摆动电机51、左导向轮52和左摆动筒53，左导向轮52和左摆动筒53设置在左侧，左摆动电机51通过左传动链条54驱动左导向轮主轴55转动，在左导向轮主轴55的一侧设置有左动轮58，在左动轮58上设置有左曲柄连杆机构56，左曲柄连杆机构56连接左摆动筒转轴57，左曲柄连杆机构56驱使左摆动筒53来回摆动，在左摆动筒53的下方设置左收料筒7，退捻后的第一布条穿过左导向轮52，然后穿过左摆动筒53后落入左收料筒7。右摆动装置6包括有右摆动电机61、右导向轮62和右摆动筒63，右导向轮62和右摆动筒63设置在右侧，右摆动电机61通过右传动链条64驱动右导向轮主轴65转动，在右导向轮主轴65的一侧设置有右动轮67，在右动轮67上设置有右曲柄连杆机构68，右曲柄连杆机构68连接右摆动筒转轴66，右曲柄连杆机构68驱使右摆动筒63来回摆动，在右摆动筒63的下方设置有右收料筒8，退捻后的第二布条先穿过右导向轮62，然后穿过右摆动筒63，最后落入右收料筒8内。
23.退捻装置3包括有退捻电机31、转盘32、退捻辊对33和导布轮34，退捻辊对33安装在转盘32上，退捻电机31驱动转盘32转动，在退捻电机31的驱动下，退捻辊对33夹着缠绕在一起的布条扭动进行退捻工作。在导布轮34下方设置有摆动辊35，摆动辊35吊装在摆动架36上，摆动架36可绕机架1产生钟摆动作，从而带动摆动辊35产生左右摆动动作，在摆动辊35的两侧设置有感应器，为了提高布条推动摆动辊35摆动的效果，在摆动辊35上成型有多条圆周凸纹37。引导输送辊组4包括有左限位辊对41、右限位辊对42和折返辊43，折返辊43与导布轮34和摆动辊35相互平行设置，左限位辊对41和右限位辊对42与折返辊43互成九十度状态，左限位辊对41夹住退捻后的第一布条，避免第一布条左右移动，起到限制第一布条稳定输送的左右，而右限位辊对42是针对第二布条的限制，也是起到限制第二布条左右偏摆的作用。在摆动辊35的下方设置有一对纠正辊对，分别为左纠正辊38和右纠正辊39，两纠正辊摆设方向与摆动辊35互成九十度，在机架1顶部吊装有左摆动杆11和右摆动杆12，左纠正辊38和右纠正辊39分别安装在左摆动杆11和右摆动杆12底部，摆动辊35两侧的机架1上设置有左弹簧13和右弹簧14，左弹簧13勾住右摆动杆12，右弹簧14勾住左摆动杆11。左摆动杆11的顶部和右摆动杆12的顶部都活动栓接在机架1顶部，使两摆动杆可以左右摆动，两摆动杆顶部相对的对合面上成型有齿牙15，双方齿牙15相互啮合传动。
24.本退捻机通过在摆动辊35两侧设置左右两个感应器，即左感应器16和右感应器17，在混布条经过摆动辊35时因布条缠绕扭曲的原因驱使摆动辊35产生左偏摆或者右偏摆，具体地说，当混布条的两条布条是顺时针缠绕时，当混布条经过摆动辊35时，摆动辊35会在顺时针缠绕的混布条驱使下产生左偏摆，相反会产生右偏摆。发生左偏摆时摆动辊35
偏向左侧，使其靠近左感应器16，相反摆动辊35会产生右偏摆，摆动辊35会靠近右感应器17。计算机系统获得偏摆信号后控制退捻电机31的转速适配混布条缠绕的扭曲程度，即当两布条缠绕扭曲幅度较严重时，摆动辊35会被混布条驱使长时间偏向一侧，偏摆时间越长，此时需要计算机控制退捻电机31加快转速，使电机转速追上混布条扭曲程度，也就是说加快退捻效率，当退捻效率追上混布条的缠绕程度后，两布条因被完全退捻，此时摆动辊35就不会被布条驱使产生偏摆了。本退捻机的退捻效果和效率得到极大提高，而且退捻过程实现自动修正，无需人工干扰，节约人工成本，实现全自动的修正，提高整体退捻效率。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。