一种提花机组件的涂油装置的制作方法

1.本实用新型涉及提花机技术领域，具体涉及一种提花机组件的涂油装置。


背景技术：

2.在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置来实现。
3.开口装置中包括大量的提花机组件，提花机组件包括有依次堆叠连接的盖板、若干夹板组件与底板组件，所述夹板组件包括有夹板以及安装在夹板上的滑轮体，滑轮体包括有两个竖钩，竖钩设置有齿面，在提花机组件使用时，该齿面与会与夹板以及其它配合零件产生摩擦，因此需要在竖钩的齿面涂上润滑油，减少对竖钩的齿面的磨损，但是提花机组件中有多个竖钩，由人工一一涂油，效率极低，需要大量人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种提花机组件的涂油装置。
5.本实用新型所采取的技术方案如下：一种提花机组件的涂油装置，其包括机箱与设置在机箱上的成品涂油工站，所述成品涂油工站包括有涂油过渡夹具、成品涂油机械手与成品涂油机构；
6.所述涂油过渡夹具用于放置提花机组件；
7.所述成品涂油机械手用于将涂油过渡夹具上的提花机组件夹持移动至成品涂油机构；
8.所述成品涂油机构用于对提花机组件中滑轮体的竖钩的齿面进行涂油；
9.所述成品涂油机构包括有成品涂油夹具、涂油通电组件、涂油点胶阀组件与涂油夹手组件；
10.所述成品涂油夹具用于限位提花机组件使其在涂油过程中保持不动；
11.所述涂油通电组件用于对提花机组件中电磁铁进行通电，使其对两侧的动铁产生吸合力；
12.所述涂油夹手组件用于对提花机组件中各竖钩进行夹持并且配合涂油点胶阀组件按一定轨迹移动对竖钩的齿面进行涂油。
13.所述成品涂油夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有第一限位柱、第二限位柱与第三限位柱。
14.所述涂油点胶阀组件为两个且对称设置在成品涂油夹具两侧，其包括有点胶底座、设置点胶底座上的点胶阀与点胶驱动组件，所述点胶底座与点胶阀之间设置有滑轨与滑块结构，所述点胶驱动组件驱动点胶阀在滑轨上移动，所述点胶阀包括有与提花机组件
中滑轮体数量相同的涂油口。
15.所述涂油夹手组件包括有设置在夹具底座上的夹手滑轨、与夹手滑轨适配的夹手滑座和驱动夹手滑座在夹手滑轨上移动的涂油夹手驱动组件，所述夹手滑座上设置有两个涂油气缸夹手与驱动涂油气缸夹手移动的涂油驱动件，两个涂油气缸夹手位于提花机组件两侧用于对滑轮体中竖钩进行夹持，所述夹手滑座位于提花机组件下方，所述涂油气缸夹手包括有可对所有竖钩进行分别夹持的夹手部。
16.所述涂油通电组件包括有通电底座、导电片以及驱动导电片移动的通电驱动件，所述通电驱动件位于通电底座上，所述通电驱动件使导电片具有与提花机组件中所有电磁铁形成电连接的通电位置和与提花机组件中所有电磁铁分离的断电位置。
17.还包括有成品涂油检测机构与控制系统，所述成品涂油检测机构用于检测提花机组件中竖钩的齿面涂油是否合格，所述成品涂油机械手用于将成品涂油机构上的提花机组件夹持移动至成品涂油检测机构。
18.所述成品涂油检测机构包括有成品涂油夹具、涂油通电组件、涂油夹手组件、涂油检测光源以及与控制系统连接的成品涂油检测装置，所述成品涂油夹具为两个且对称设置在成品涂油夹具两侧，所述涂油夹手组件用于对提花机组件中各竖钩进行夹持，且通过移动将竖钩的齿面部分暴露出来供成品涂油检测装置检测。
19.还包括成品输送工站，所述成品输送工站包括有输送带与驱动输送带的传送电机，所述成品涂油机械手用于将成品涂油检测机构上检测合格的提花机组件夹持移动至输送带上。
20.所述成品涂油机械手包括第一旋转机械臂、与第一旋转机械臂连接的第二旋转机械臂以及设置在第二旋转机械臂上组件升降夹手，所述组件升降夹手包括有夹手支架，所述夹手支架上设置有多个用于夹持提花机组件的第一夹持组件、多个用于夹持提花机组件中快接头的第二夹持组件以及多个用于对提花机组件上端面进行限位的顶杆组件。
21.所述第一夹持组件与第二夹持组件均包括有夹持气缸和两个夹持块，所述顶杆组件一端与所述夹手支架连接，其另一端设置有橡胶垫与提花机组件中盖板相抵接。
22.本实用新型的有益效果如下：本实用新型中将提花机组件限位在成品涂油夹具上，之后由涂油通电组件对提花机组件中电磁铁进行通电，使其对两侧的动铁产生吸合力，再由涂油夹手组件对每个竖钩进行夹持，通过与涂油点胶阀组件配合按一定轨迹移动对竖钩的齿面进行涂油，实现同时对多个竖钩的齿面进行涂油，极大的提升涂油的效率，降低企业生产成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。
24.图1为本实用新型中涂油装置的示意图；
25.图2为本实用新型中涂油装置的局部示意图一；
26.图3为本实用新型中涂油装置的局部示意图二；
27.图4为本实用新型中成品涂油工站的部分示意图；
28.图5至图9为本实用新型中涂油过程中竖钩各状态示意图；
29.图10为本实用新型中涂油通电组件的示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
31.需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
32.本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。
33.如图1至图10所示，为本实用新型提供的一种实施例：
34.一种提花机组件的涂油装置，其包括机箱1与设置在机箱1上的成品涂油工站2，所述成品涂油工站2包括有涂油过渡夹具21、成品涂油机械手22与成品涂油机构23；所述涂油过渡夹具21用于放置提花机组件；所述成品涂油机械手22用于将涂油过渡夹具21上的提花机组件夹持移动至成品涂油机构23；所述成品涂油机构23用于对提花机组件中滑轮体的竖钩的齿面进行涂油；
35.所述成品涂油机构23包括有成品涂油夹具231、涂油通电组件232、涂油点胶阀组件233与涂油夹手组件234；所述成品涂油夹具231用于限位提花机组件使其在涂油过程中保持不动；所述涂油通电组件232用于对提花机组件中电磁铁进行通电，使其对两侧的动铁产生吸合力；所述涂油夹手组件234用于对提花机组件中各竖钩进行夹持并且配合涂油点胶阀组件233按一定轨迹移动对竖钩的齿面进行涂油，实现同时对多个竖钩的齿面进行涂油，极大的提升涂油的效率，降低企业生产成本。
36.所述成品涂油夹具231包括夹具底座2311，所述夹具底座2311上设置有第一限位柱2312、第二限位柱2313与第三限位柱2314，根据提花机组件的形状设置将其限位在夹具底座2311上。
37.所述涂油点胶阀组件233为两个且对称设置在成品涂油夹具231两侧，其包括有点胶底座201、设置点胶底座201上的点胶阀202与点胶驱动组件203，所述点胶底座201与点胶阀202之间设置有滑轨与滑块结构，所述点胶驱动组件203驱动点胶阀202在滑轨上移动，所述点胶阀202包括有与提花机组件中滑轮体数量相同的涂油口204，可同时对提花机组件中所有竖钩的齿面进行涂油，提升涂油效率。
38.所述涂油夹手组件234包括有设置在夹具底座2311上的夹手滑轨205、与夹手滑轨205适配的夹手滑座206和驱动夹手滑座206在夹手滑轨205上移动的涂油夹手驱动组件207，所述夹手滑座206上设置有两个涂油气缸夹手208与驱动涂油气缸夹手208移动的涂油驱动件209，两个涂油气缸夹手208位于提花机组件两侧用于对滑轮体中竖钩进行夹持，所述夹手滑座206位于提花机组件下方，所述涂油气缸夹手208包括有可对所有竖钩进行分别夹持的夹手部210，夹手部210包括有两个由气缸驱动的主动夹块以及设置在两个主动夹块
之间的多个分隔块。
39.所述涂油通电组件232包括有通电底座2321、导电片2322以及驱动导电片2322移动的通电驱动件2323，所述通电驱动件2323位于通电底座2321上，所述通电驱动件2323使导电片2322具有与提花机组件中所有电磁铁形成电连接的通电位置和与提花机组件中所有电磁铁分离的断电位置。
40.还包括有成品涂油检测机构3与控制系统，所述成品涂油检测机构3用于检测提花机组件中竖钩的齿面涂油是否合格，所述成品涂油机械手22用于将成品涂油机构23上的提花机组件夹持移动至成品涂油检测机构3。
41.所述成品涂油检测机构3包括有成品涂油夹具231、涂油通电组件232、涂油夹手组件234、涂油检测光源以及与控制系统连接的成品涂油检测装置31，所述成品涂油夹具231为两个且对称设置在成品涂油夹具231两侧，所述涂油夹手组件234用于对提花机组件中各竖钩进行夹持，且通过移动将竖钩的齿面部分暴露出来供成品涂油检测装置31检测，保证每个竖钩的齿面均涂油，从而延长提花机组件的使用寿命。
42.还包括成品输送工站4，所述成品输送工站4包括有输送带41与驱动输送带41的传送电机42，所述成品涂油机械手22用于将成品涂油检测机构3上检测合格的提花机组件夹持移动至输送带41上，成品输送工站4另一端设置存储工站，由机械手进行打包存储。
43.所述成品涂油机械手22包括第一旋转机械臂221、与第一旋转机械臂221连接的第二旋转机械臂222以及设置在第二旋转机械臂222上组件升降夹手223，所述组件升降夹手223包括有夹手支架224，所述夹手支架224上设置有多个用于夹持提花机组件的第一夹持组件2231、多个用于夹持提花机组件中快接头的第二夹持组件2232以及多个用于对提花机组件上端面进行限位的顶杆组件2233，通过对提花机组件进行多段夹持，避免在移动过程中出现晃动，顶杆组件2233可以配合成品涂油夹具231对提花机组件进行限位，保证涂油过程中提花机组件不会晃动与偏移，提升涂油的精度。
44.所述第一夹持组件2231与第二夹持组件2232均包括有夹持气缸和两个夹持块，所述顶杆组件2233一端与所述夹手支架连接，其另一端设置有橡胶垫2234与提花机组件中盖板相抵接，橡胶垫2234可防止对盖板造成划伤。
45.如图5至图9所示，为本实施例中成品涂油的方式，其中如图5所示为正常状态下组装好的提花机组件中夹板组件的示意图，由于需要对竖钩b1的齿面进行涂油，竖钩b1的齿面位于头部与动铁卡接，因此组装后竖钩b1里侧的齿面不好涂油，所以在y1处进行涂油，通过涂油夹手组件1934夹持竖钩b1移动将油涂到竖钩b1里侧的齿面，具体的：
46.t1. 涂油通电组件232对电磁铁通电，同时涂油夹手组件234夹持住各竖钩b1，
47.t2. 如图6所示，涂油夹手组件234夹持竖钩b1略微电磁铁方向推，通电的电磁铁会将两侧的动铁吸合；
48.t3. 如图7所示，涂油夹手组件234夹持竖钩b1向反方向移动一定距离，同时如图8所示，由涂油点胶阀组件233配合涂油夹手组件234沿y1至y2的轨迹进行涂油；
49.t4.如图9所示，涂油夹手组件234夹持竖钩b1向电磁铁方向移动，同时向外略微拉出，接着在y1处前后移动多次，将油均匀涂到竖钩b1里侧的齿面，最后在将竖钩b1推进到与动铁卡接，结束对电磁铁通电。
50.在成品涂油检测机构3中检测时同样要经过上述t1与t2步骤，之后涂油夹手组件
234夹持竖钩b1向反方向移动一定距离，检测竖钩b1的齿面涂油是否合格，并且向外拉出移动距离检测竖钩b1里侧的齿面涂油是否合格。
51.在本实施例中，关于驱动件、驱动组件，如用于驱动夹手的一般采用气缸夹手，关于直线移动装置一般采用气缸驱动滑块在滑轨上移动的结构或者采用平移、升降模组等，关于旋转驱动件可采用回转气缸或者电机等，驱动源以及传动结构的设置可依照实际情况选取组合，此为本领域技术人员所熟知的技术。
52.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。