一种晾衣机的制作方法

1.本技术涉及智能晾衣机技术领域，具体涉及一种晾衣机。


背景技术：

2.目前在智能家居以及晾衣机行业，市面上的晾衣机总是需要在天花板上打孔、且需要天花板上预留电源才能安装，大多数情况下，晾衣机需要安装在阳台，同时需要拆除原有阳台灯以给晾衣机供电，由于其庞大的机身(通常机身长度会达到1米或以上)，沉重的机体(通常会达到10kg或以上)，复杂的安装过程，需要凿墙安装膨胀螺丝，会对墙体造成损伤，所以租房用户大多无法使用，同时，安装的专业度较高，需要请额外的安装人员上门安装，很多家庭无法自行安装这类设备，这又增加了用户使用这类设备的成本开支。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术给出一种晾衣机。
4.根据本技术的第一方面，一种实施例中提供一种晾衣机，包括：
5.晾衣组件；
6.升降组件，所述升降组件用于驱动所述晾衣组件升降；
7.以及，悬挂结构，所述悬挂结构用于将所述升降组件挂设在待安装区域上。
8.在一实施例中，所述升降组件包括升降机构和牵引装置，所述牵引装置与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述牵引装置，以驱动所述晾衣组件升降。
9.在一实施例中，所述升降机构包括绕线装置，所述牵引装置包括牵引绳，所述牵引绳的一端绕设于所述绕线装置上，所述牵引绳的另一端与所述晾衣组件连接，所述绕线装置收起或放出所述牵引绳，以驱动所述晾衣组件升降。
10.在一实施例中，所述悬挂结构、升降机构、牵引装置和晾衣组件依序连接，所述悬挂结构用于将所述升降机构挂设于待安装区域上，所述升降机构驱动所述牵引装置，以驱动所述晾衣组件升降。
11.在一实施例中，所述悬挂结构、牵引装置、升降机构和晾衣组件依序连接，所述悬挂结构用于将所述牵引装置挂设于待安装区域上，所述升降机构驱动所述牵引装置，以驱动所述晾衣组件和所述升降机构升降。
12.在一实施例中，所述升降机构还包括：电机、电机控制装置和电池组；所述电机用于驱动所述牵引装置；所述电机控制装置用于控制所述电机；所述电池组用于给所述电机控制装置供电。
13.在一实施例中，所述电机控制装置包括：通讯模块、微控制单元、电压转换电路和电机驱动电路；所述通讯模块用于接收升降指令，并将升降指令传输至所述微控制单元，和/或，将升降指令传输至另一升降机构；所述微控制单元用于根据升降指令向所述电机驱动电路发送pwm信号；所述电压转换电路用于将所述电池组电压转换为适用于所述微控制单元和所述电机驱动电路的电压；所述电机驱动电路用于为电机提供额定电压和电流。
14.在一实施例中，还包括：遥控装置，所述遥控装置用于向所述通讯模块发送升降指令。
15.在一实施例中，所述升降组件的数量至少为2，多个所述升降组件对称设置或等间距设置。
16.在一实施例中，所述悬挂结构包括挂环、卡扣或吊环中的一者。
17.依据上述实施例的晾衣机，由于通过悬挂结构即可将升降组件与晾衣组件悬挂至待安装区域上(如阳台原有固定式晾衣杆、挂钩等可悬挂区域)，没有复杂的安装过程，使得普通用户也能够自行安装本技术中晾衣机，也不会对墙体造成损伤，不需要请专业的安装人员上门安装，节约成本开支。
附图说明
18.图1为一种实施例中晾衣机的结构示意图；
19.图2为一种实施例中晾衣机的升降机构的工作原理示意图。
20.附图标记说明：1、晾衣组件；21、升降机构；211、绕线装置；212、电机；213、电池组；214、齿轮组；215、通讯模块；216、微控制单元；217、电压转换电路；218、电机驱动电路；22、牵引装置；3、悬挂结构；4、遥控装置；100、晾衣机；200、待安装区域；300、天花板。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
22.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
23.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
24.目前市面上较为成熟的晾衣机方案，会将主机固定于天花板上，依靠天花板上原有的给灯供电的220v电源接口进行供电。主机和天花板之间采用四根膨胀螺丝进行固定。机身内部包含直流/交流减速电机、变压器、绕线装置、led灯、电机控制电路、led灯驱动电路、主控制器(mcu)、无线接收模块。主控制器控制电机旋转，带动绕线装置旋转。钢丝绳一端连在绕线装置转子上，另一端伸出通过剪刀架连在衣杆上。绕线装置旋转可带动钢丝绳伸缩，以实现带动衣杆升降。由于其庞大的机身(通常机身长度会达到1米或以上)，沉重的机体(通常会达到10kg或以上)，复杂的安装过程，导致很多家庭无法安装这类设备。安装过
程中需要凿墙安装膨胀螺丝，会对墙体造成损伤，所以租房用户大多无法使用，同时安装的专业度较高，普通用户无法自行安装，需要请额外的安装人员上门安装，这又增加了用户使用这类设备的成本开支，且需要使用外部电源接口，往往需要拆除原本的阳台灯或重新拉电源线，造成不便。
25.本技术实施例中给出一种晾衣机，包括晾衣组件、升降组件和悬挂结构，升降机构用于驱动晾衣组件升降，悬挂结构用于将升降组件挂设在待安装区域上。由于通过悬挂结构即可将升降组件与晾衣组件悬挂至待安装区域上(如阳台原有固定式晾衣杆、挂钩等可悬挂区域)，没有复杂的安装过程，使得普通用户也能够自行安装本技术中晾衣机，也不会对墙体造成损伤，不需要请专业的安装人员上门安装，节约成本开支。
26.下面通过具体实施例对本技术进行说明。
27.实施例一：
28.如图1至图2所示，本技术一实施例中给出一种晾衣机100，包括晾衣组件1、升降组件和悬挂结构3。升降机构用于驱动晾衣组件1升降，便于用户晾衣。悬挂结构3用于将升降组件挂设在待安装区域200上，本领域技术人员容易理解，待安装区域200可以是阳台区域原本安装有的固定式晾衣杆或挂钩等可用于悬挂的部件，本实施例中，待安装区域200为原本安装有的固定式晾衣杆，通过悬挂结构3将升降组件挂设在固定式晾衣杆上，即可完成本实施例中晾衣机100的安装。
29.由于通过悬挂结构3即可将升降组件与晾衣组件1悬挂至待安装区域上(如阳台原有固定式晾衣杆、挂钩等可悬挂区域)，没有复杂的安装过程，使得普通用户也能够自行安装本技术中晾衣机100，也不会对墙体造成损伤，不需要请专业的安装人员上门安装，节约成本开支。
30.升降组件用于驱动晾衣杆1升降，为便于普通用户自行安装，升降组件的体积、重量应较小。
31.本实施例中，升降组件包括升降机构21和牵引装置22，牵引装置22的一端与升降机构21连接，升降机构21驱动牵引装置22，以驱动晾衣组件1升降。也即通过控制牵引装置22在竖直方向上的位置或长度来控制晾衣组件1的升降，牵引装置22可以为伸缩杆、牵引绳等能够改变竖直方向上的位置或长度的元件，本实施例中，为使得升降组件的体积、重量较小，牵引装置22为牵引绳。具体地，升降机构21包括绕线装置211，牵引装置22包括牵引绳，牵引绳的一端绕设于绕线装置211上，牵引绳的另一端与晾衣组件1连接，绕线装置211通过正转或反转来收起或放出牵引绳，以驱动晾衣组件1升降。本领域技术人员可以理解，升降机构21包括用于驱动绕线装置211正转或反转的驱动件，通过控制该驱动件的输出方向可以控制绕线装置211的正转或反转，从而可以收起或放出牵引绳，进而驱动晾衣组件1升降。通过升降机构21与牵引绳驱动晾衣组件1的升降，升降机构体积、重量都较小，便于普通用户自行安装。本实施例中，牵引绳为钢丝绳，负载性能好，稳定性高，保障产品寿命。
32.悬挂结构3用于将升降组件挂设在待安装区域200上，根据不同的需求可以改变悬挂结构3、升降机构21与牵引装置22的安装顺序。
33.一些实施例中，悬挂结构3、牵引装置22、升降机构21和晾衣组件1由上到下依序连接，悬挂结构3用于将牵引装置22挂设于待安装区域200上，升降机构21驱动牵引装置，以驱动晾衣组件1与升降机构21共同升降。如此设置，能够降低晾衣机100的重心，使得晾衣组件
1抗摆动的能力更强，在风力较大的高楼层阳台使用产品时可以选择此种安装方式。
34.本实施例中，悬挂结构3、升降机构21、牵引装置22和晾衣组件1由上到下依序连接，悬挂结构3用于将升降机构21挂设于待安装区域200上，升降机构21驱动牵引装置，以驱动晾衣组件1同升降。如此设置，可以使得驱动晾衣组件1升降的过程中牵引装置22仅需承受晾衣组件1的重力，降低牵引装置22的负载，增长产品寿命。
35.根据不同的需求，可以选择不同的悬挂结构3安装位置。
36.升降组件用于驱动晾衣组件1的升降，晾衣组件1的升降过程应当平稳，避免晃动影响正常使用。因此，升降组件的数量至少为2个，多个升降组件对称设置或等间距设置。升降组件的数量和相对位置的选择应当根据晾衣组件1的类型来进行选择。一些实施例中，晾衣组件1为圆盘状零件，为保障晾衣组件1的升降过程平稳，多个升降组件可以按等弧度间距设置在同一圆周上。
37.本实施例中，升降组件的数量为2，晾衣组件1为长条状晾衣杆，两个升降组件对称设置，驱动晾衣组件1升降时，两个升降组件同步运动，保障晾衣组件1的平稳升降。本领域技术人员可以理解，随着晾衣组件1长度的增加，也可以适当增加升降组件的数量，以保障晾衣组件1的平稳升降。一些实施例中，产品还包括可伸缩的连接杆，连接杆两端设有卡扣，可以通过两端的卡扣扣住晾衣组件1与待安装区域200，如此设置，可以避免晾衣组件1摆动，进而避免牵引装置22对升降结构21的拉力增大，增长产品寿命。
38.升降结构21用于收起或放出牵引装置22(牵引绳)，进而驱动晾衣组件1的升降，升降结构21的工作性能将很大程度影响晾衣组件1的升降，用户使用产品时，是通过控制升降结构21的工作来实现对晾衣组件1升降的控制。
39.如图2所示，本实施例中，升降结构21还包括电机212、电机控制装置和电池组213，电机212用于驱动绕线装置211，电机控制装置用于控制电机212，电池组213用于给电机控制装置供电。通过电池组213给电机控制装置供电，无需外接电源，节约安装步骤，便于普通用户自行安装。本实施例中，在电机212与绕线装置211之间还可以安装一个齿轮组214，因为电机212的转速往往都比较高，而晾衣杆1的升降速度一般来说不宜较快，所以需要安装一个齿轮组214做减速器用，一些实施例中，若电机212本身已经可以实现较低的、符合要求的转速，齿轮组214可以不装。本领域技术人员可以理解，电机212可以为直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机等现有电机，也可以为未来出现的新型电机，此处不做限制。同理，电池组213可以为锂电池、镍氢电池、干电池等现有电池，也可以为未来出现的新型电池，此处不做限制。齿轮组214可以为直齿轮组、斜齿轮组、行星减速齿轮组、谐波齿轮组等现有的减速器结构，也可以为未来出现的新型减速器结构，此处不做限制。
40.通过电机控制装置可以控制电机212的工作，进而晾衣杆1的升降。
41.本实施例中，电机控制装置包括通讯模块215、微控制单元216、电压转换电路217和电机驱动电路218，通讯模块215用于接收升降指令并将升降指令传输至微控制单元216，和/或，将升降指令传输至另一升降机构21，微控制单元216用于根据升降指令向电机驱动电路218发送pwm信号，电压转换电路217用于将电池组213电压转换为适用于微控制单元216和电机驱动电路218的电压，电机驱动电路218用于为电机212提供额定电压和电流。电机控制装置通过内部各模块的协同工作，实现对电机212的控制，进而控制晾衣杆1的升降。为了便于用户的使用，同时为避免额外的安装工作，本实施例中，通讯模块215为无线通讯
模块，产品也还包括外部的遥控装置4，遥控装置4用于像通讯模块215发送升降指令。遥控装置4与通讯模块215的无线连接功能可以通过多种方式完成，如zigbee、zwave、matters、wi-fi、bluetooth、rf433、红外等。遥控装置4也可以为各种设备，如遥控器、手机、平板电脑、笔记本电脑、智能音箱、无线开关等，通过遥控装置4发送升降指令，即可完成晾衣杆1的升降控制，便于用户使用。
42.本实施例中，升降组件的数量为2，也即升降机构21的数量也为2，一些实施例中，升降机构21的数量可能更多，为保障晾衣组件1的平稳升降，多个升降机构21需要保障同步运作。一些实施例中，通过遥控装置4同步向所有升降机构21发送升降指令的方式实现所有升降机构21的同步运作。本实施例中，两个升降机构21之间有数据交换且建立有主从关系，遥控装置4向主升降机构21发送升降指令，主升降机构21中通讯模块215再将升降指令同步发送至从升降机构21，如此设置，可以实现多个升降机构21中电机212的同时起转、同时停转、速度同步，使得所有升降组件中牵引装置22同步伸缩，从而使得晾衣组件1的升降平稳。
43.如图1与图2所示，在一种实施例中，待安装区域200为阳台上原有的固定式晾衣杆，原有的固定式晾衣杆安装于天花板300上，本技术中晾衣机100挂设于原有的固定式晾衣杆上，悬挂结构3设于升降机构21上，悬挂结构3将升降机构21挂设于原有的固定式晾衣杆上，牵引装置22(牵引绳)伸出升降机构2与晾衣组件1连接。用户需要晾衣组件1升降时，可以通过在遥控装置4上操作发出升降指令，使得升降机构21工作，进而驱动晾衣组件1升降。
44.悬挂结构3用于挂设升降组件，悬挂结构3应该在便于安装的同时保障悬挂的稳定性，避免产品掉落造成使用不便。悬挂结构3为挂环、卡扣和吊环等能够实现稳定悬挂功能且便于安装的结构中的一者，此处不做限制。
45.依据上述实施例中的晾衣机，由于通过悬挂结构即可将升降组件与晾衣组件悬挂至待安装区域上(如阳台原有固定式晾衣杆、挂钩等可悬挂区域)，没有复杂的安装过程，使得普通用户也能够自行安装晾衣机，也不会对墙体造成损伤，不需要请专业的安装人员上门安装，节约成本开支；通过电池组供电，无需额外安装工序，进一步便于安装；升降机构间建立主从关系，实现同步工作，平稳升降晾衣组件。
46.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。