毛巾绣梭床结构及毛巾绣机的制作方法

毛巾绣梭床结构及毛巾绣机
【技术领域】
1.本实用新型属于刺绣设备技术领域，具体涉及毛巾绣机。


背景技术：

2.目前的毛巾绣机，毛巾绣梭床结构，包括毛巾梭箱体组件、环梭座与夹线器组件，毛巾梭箱体组件包括箱体、竖向设置于箱体内的环梭驱动轴、设于环梭驱动轴的环梭驱动齿轮；环梭座与夹线器组件包括环梭座和夹线器，环梭座上并排设有若干环梭，环梭包括环梭轴和设于环梭轴的环梭齿轮，环梭驱动齿轮与环梭齿轮啮合，环梭座与箱体之间设有导轨机构。
3.现有技术中导轨机构通常为滑块与导轨配合，当环梭座与夹线器组件横向移动到最大距离后，滑块与导轨的接触面积变小，承力结构不够稳定，造成不必要的振动，影响绣品质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种毛巾绣梭床结构及毛巾绣机，保证导轨机构配合的稳定性，从而保证毛巾绣绣品的质量。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一方面，本实用新型提供了毛巾绣梭床结构，包括毛巾梭箱体组件、环梭座与夹线器组件，
7.所述毛巾梭箱体组件包括箱体、竖向设置于箱体内的环梭驱动轴、设于环梭驱动轴的环梭驱动齿轮、固定于箱体前部的剪线座；
8.所述环梭座与夹线器组件包括环梭座和夹线器，所述环梭座上并排设有若干环梭，所述环梭包括环梭轴和设于环梭轴的环梭齿轮，所述环梭驱动齿轮与环梭齿轮啮合，所述环梭座与箱体之间设有导轨机构；
9.所述导轨机构包括沿箱体横向设置的至少两对导轨滚轮以及设于环梭座的导轨，每对导轨滚轮上下并排设置且与导轨滚动配合；相邻两对导轨滚轮的间距为l1，导轨的横向最大移动距离为l2，l2≤l1。
10.作为优选，所述导轨滚轮设有导轨滚轮轴承，所述导轨滚轮轴承的外圈设有滚轮槽，所述导轨设有与滚轮槽配合的导轨条。
11.作为优选，所述箱体上设有安装槽位，所述安装槽位内设有固定孔，所述导轨滚轮轴承安装于轴承安装销，所述轴承安装销固定于固定孔。
12.作为优选，所述导轨与环梭座之间设有定位销。
13.作为优选，所述导轨与环梭座之间设有紧固螺丝。
14.作为优选，设有两对导轨滚轮且两对导轨滚轮在箱体横向中线两侧对称设置。
15.另外一方面，还提供了一种毛巾绣机，设有所述的毛巾绣梭床结构。
16.本实用新型采用上述的导轨机构，导轨滚轮设于箱体上，导轨设于环梭座上，并
且，相邻两对导轨滚轮的间距为l1，导轨的横向最大移动距离为l2，l2≤l1，因此即使环梭座与夹线器组件横向移动到最大距离后，导轨仍然保持与至少两对导轨滚轮的配合，相当于整个移动过程中导轨始终有两点稳定支撑。因而，保证导轨机构配合的稳定性，从而保证毛巾绣绣品的质量。
17.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
18.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
19.图1为单个毛巾梭箱体组件、环梭座与夹线器组件的分解结构示意图；
20.图2为多个毛巾梭箱体组件、环梭座与夹线器组件的组合结构示意图；
21.图3为毛巾梭箱驱动结构的示意图；
22.图4为剪线座与毛巾梭箱体组件、环梭座与夹线器组件的分解结构示意图；
23.图5为剪线座的分解结构示意图；
24.图6为剪线座的结构示意图；
25.图7为环梭座的分解结构示意图；
26.图8为环梭的结构示意图；
27.图9为导轨机构的设置结构示意图；
28.图10为导轨滚轮轴承的安装结构示意图；
29.图11为导轨的结构示意图；
30.附图标记：毛巾梭箱组件1，箱体100，u形槽101，张紧带轮102，同步带103，安装槽位104，主动轴11，轴承座111，主动带轮112，梭箱驱动轴12，轴承121，从动带轮122，主动齿轮123，从动齿轮131，环梭驱动齿轮132，剪线座组件14，剪线座141，吹气管定位槽1411，勾刀调节块142，凸台1421，吹气口1422，剪刀弹簧片143，剪刀144，勾刀定位块145，吹气管146，导轨滚轮轴承15，轴承安装销151，活动刀16，环梭座与夹线器组件2，环梭座21，环梭轴211，锥面段2111，斜切面2112，过线孔2113，钩针活动孔2114，环梭齿轮212，环梭轴承213，定位套214，定位凸起2141，定位座215，定位槽2151，下轴承216，夹线器22，导轨23，定位销231，紧固孔232。
【具体实施方式】
31.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
32.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
33.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.参照图1至图11所示，毛巾绣梭床，包括毛巾梭箱组件1、环梭座与夹线器组件2。
37.其中，毛巾梭箱组件1包括箱体100和毛巾梭箱驱动结构，毛巾梭箱驱动结构包括横向穿过箱体的梭箱驱动轴12、安装于梭箱驱动轴12的主动齿轮123，竖向设置于箱体内的环梭驱动轴、安装于环梭驱动轴的从动齿轮131和环梭驱动齿轮132，环梭驱动齿轮132位于环梭驱动轴的上端，从动齿轮131位于环梭驱动轴的下端。主动齿轮123和从动齿轮131啮合传动，由于两者转动方向垂直，因此，均采用锥齿轮。
38.如图1和图2所示，所述环梭座与夹线器组件2包括环梭座21和夹线器22，环梭座21在上，夹线器22在下，两者固定在一起，所述环梭座21上并排设有若干环梭。
39.如图8所示，所述环梭包括环梭轴211和环梭齿轮212，所述环梭驱动齿轮132与环梭齿轮212啮合。
40.环梭座与夹线器组件2整体可以相对毛巾梭箱组件1横向移动，使环梭座21上若干环梭的其中一个上的环梭齿轮212与环梭驱动齿轮132啮合。
41.如图4至图6所示，箱体100前部上端固定有剪线座组件14，所述剪线座组件14设于环梭驱动齿轮132的上方，剪线座组件14包括剪线座141，所述剪线座141上设有勾刀调节块142、剪刀弹簧片143、剪刀144以及勾刀定位块145，其中勾刀调节块142固定于剪线座141的前端面，勾刀定位块145固定于剪线座141的后端面，剪刀弹簧片143、剪刀144设于剪线座141的上方，另外箱体内设有活动刀16，活动刀可以连接齿条，齿条与齿轮啮合，活动刀16前后活动与剪刀144配合剪线。每次刺绣完成后，在剪线座组件14部位进行剪线。由于线屑较小，环梭驱动齿的齿隙也较小，剪线完成后的线屑容易进入环梭驱动齿的齿隙内。目前是在环梭驱动齿的水平一侧或者两侧设置吹风口，进行吹风，避免线屑进入环梭驱动齿，但是实际使用效果不是很理想，仍有部分线屑积聚在环梭驱动齿的齿隙内，无法吹走。造成环梭驱动齿轮132与环梭齿轮212啮合精度下降，影响了绣品质量。
42.因此，在勾刀调节块142上设有向环梭驱动齿轮132的齿圈部位吹气的吹气口1422，吹气口朝向正下方。由于吹气口正好对着环梭驱动齿轮的齿圈部位吹气，且吹气方向是从上往下，吹气气流经过环梭驱动齿的齿隙内，由于气流可以足够大，完全可以将线屑吹离环梭驱动齿的齿隙，从而避免线屑积聚在环梭驱动齿的齿隙内，提高毛巾绣绣品的质量。并且通过吹气还可以给环梭驱动齿轮132和环梭齿轮212降温，避免温度过高影响使用寿
命，以及造成传动精度下降，影响绣品质量。
43.目前常规结构的勾刀调节块142上直接开设吹气口效果不够理想，因此在目前常规结构的勾刀调节块142上做了改进，即勾刀调节块142的前端设有向前凸出的凸台1421，所述吹气口1422设于所述凸台1421上。凸台可以设置在勾刀调节块142中间部位向前凸出，这个部位正好与环梭驱动齿轮132的齿圈部位对应，并且只需要设置一个吹气口，环梭驱动齿轮132转动过程中，每个齿隙总会旋转到与吹气口对应位置，避免线屑积聚在环梭驱动齿的齿隙内。
44.进一步的，吹气口1422连接吹气管146，吹气口朝向下方，或者说是与环梭驱动齿的轴向一致。这样，从吹气口吹出的风可以吹到环梭驱动齿的齿隙内，避免剪线完成后的线屑留存在环梭驱动齿的齿隙内。当然，为了达到这个效果，吹气口可以正对环梭驱动齿的齿隙所在周向上，即吹气口在环梭驱动齿上的投影与齿隙重合。
45.为了向吹气口吹气，所述勾刀调节块142的后端面上开设有与吹气口1422连通的进气口，进气口连接吹气管146。剪线座141上设有用于定位吹气管146的吹气管定位槽1411，所述吹气管定位槽1411包括向剪线座侧面延伸的侧向延伸段以及与进气口相接的进气段，这样，吹气管从剪线座侧面引入剪线座，然后延伸到进气口位置。
46.由于环梭驱动齿轮132与环梭齿轮212啮合需要啮合，原来勾刀调节块142与环梭之间的间隙就很小，设置凸台1421后，如果要实现吹气口正对环梭驱动齿的齿隙所在周向上，凸台很容易与环梭发生干涉。因此，所述环梭轴211在环梭齿轮212上方设有与凸台1421形成避让的避让部。
47.具体的，如图8所示，避让部为环梭轴211上的锥面段2111，锥面段2111上端直径大，下端直径小。
48.参考现有技术，环梭轴211沿轴向开设有过线孔2113，用于过线。环梭轴的上端开设有钩针活动孔2114，钩针向下时会勾住线，并且会进入钩针活动孔2114。不可避免的如果有线屑或者其他较小的杂质进入钩针活动孔2114且无法出来，严重时会影响钩针的正常活动，最终会影响绣品质量。
49.针对上述问题，所述环梭轴211开设有连通钩针活动孔下端的落料孔。具体结构是所述环梭轴211在环梭齿轮的上方对应锥面段设有斜切面2112，斜切面向上延伸至落料孔的下端，从而与钩针活动孔2114下端完全贯通。线屑或者其他较小的杂质即使进入钩针活动孔后也会沿落料孔自然落下，避免在钩针活动孔内积聚，影响钩针的正常活动。
50.如上所述，环梭座与夹线器组件2整体可以相对毛巾梭箱组件1横向移动，使环梭座21上若干环梭的其中一个上的环梭齿轮212与环梭驱动齿轮132啮合。在环梭座与夹线器组件2横向移动前，环梭齿轮212与环梭驱动齿轮132必须脱离，现有技术是通过环梭轴211升降实现的，即通过顶杆驱动环梭轴211上升。但是在环梭座与夹线器组件2横向移动后，虽然环梭驱动齿轮132相对不动，但是环梭轴211有可能转动微小角度，造成环梭齿轮212与环梭驱动齿轮132无法重新准确啮合。为此，提出了解决方案，如图7所示，环梭座上设有横梁，横梁上设有一排环梭安装孔，环梭轴设于环梭安装孔内，环梭轴211上设有环梭轴承213，环梭轴承213安装于环梭安装孔内，环梭轴可沿环梭安装孔上下活动，环梭轴211转动支承于环梭轴承213。所述环梭轴211在环梭轴承下方安装有定位套214，定位套214与环梭轴211固定，例如可以采用螺丝紧固定。环梭轴211在定位套214下方活动连接有定位座215，定位座
215固定于环梭安装孔内。所述定位座上设有定位槽2151，所述定位套214上设有定位凸起2141，所述定位凸起2141与定位槽2151配合。环梭轴的下侧轴端位于环梭安装孔下方，其上设有台阶部，并安装有下轴承216，下轴承设有外圈，外圈与顶杆配合。通过顶杆驱动环梭轴211上升，定位凸起2141与定位槽2151脱离。环梭轴重新下降，定位凸起2141与定位槽2151配合，即可保证环梭齿轮212消除微小角度误差。定位凸起的头端设有等腰梯形头，定位槽设有等腰梯形的口部，两者可以进行导向配合，以保证定位凸起2141与定位槽2151配合。
51.对于毛巾绣机，现有技术中，至少两个毛巾梭箱组件沿横向并排设置，实际上可多达数十个。目前，一根梭箱驱动轴穿过所有毛巾梭箱组件的箱体，并驱动所有毛巾梭箱组件。梭箱驱动轴由梭箱驱动电机直接驱动，或者梭箱驱动电机经带传动组件驱动梭箱驱动轴。由于梭箱驱动轴整体较长，随着毛巾绣机头数越来越多，对应的毛巾梭箱组件的数量也越来越多，梭箱驱动轴的长度越来越长，然而由于箱体内零部件的限制，梭箱驱动轴的直径无法同步增大，造成梭箱驱动轴的变形增大，传动精度降低，影响了毛巾绣绣品的质量。
52.因此，为了减小梭箱驱动轴的变形，如图3所示，还设置了与梭箱驱动轴12平行的主动轴11，主动轴11位于梭箱驱动轴12的后侧。同时，梭箱驱动电机改为驱动主动轴11，然后由主动轴11驱动梭箱驱动轴12。具体是在主动轴11与梭箱驱动轴12之间沿轴向间隔设有至少两个传动件。例如可以对应每个毛巾梭箱组件1设置一个传动件，当然也可以间隔两个、三个等毛巾梭箱组件1设置一个传动件。
53.由于主动轴位于箱体的后侧，不会受到箱体内其他零部件的限制，因此直径可以较大，通常主动轴的直径大于梭箱驱动轴的直径，这样主动轴可以保持足够的强度，不易变形。同时，由于传动件数量设置的较多，实现梭箱驱动轴12沿轴向的多点驱动，可以减小梭箱驱动轴的变形，提高传动精度，保证毛巾绣绣品的质量。
54.为了节约材料，所述主动轴11通常采用中空轴，同时也可以降低重量，减小惯量。
55.主动轴11支承于轴承座111，所述轴承座111固定于箱体100。对应每个毛巾梭箱组件1的箱体100均可以设置一个轴承座，轴承座固定于箱体侧面，所有轴承座可以选择固定于箱体的同一侧面，可以是左侧面或者右侧面，并采用螺丝进行固定。箱体的后部对应主动轴11可以设置u形槽101，具体可以为半圆形，主动轴11穿过u形槽101，轴承座111安装于u形槽的侧面。
56.可以理解的是，传动件可以选择同步带，即主动轴11与梭箱驱动轴12之间通过同步带103传动。在主动轴11上安装主动带轮112，梭箱驱动轴12上安装从动带轮122，主动带轮112和从动带轮122与同步带103连接。同时还可以在箱体上设置张紧带轮102，对同步带进行张紧。当然，作为变形方式，传动件用齿轮副等常见方式进行替换。
57.可以理解的是，主动轴和梭箱驱动轴均可以为整体结构，或者由多根轴组合而成，例如至少两个毛巾梭箱组件共用一根分支轴，多根分支轴再连接固定为一根梭箱驱动轴。
58.为了引导环梭座与夹线器组件2沿毛巾梭箱组件1横向移动。环梭座与夹线器组件2的环梭座21与毛巾梭箱组件1的箱体100之间设有导轨机构。
59.具体的，如图9至图11所示，所述导轨机构包括沿箱体100横向设置的至少两对导轨滚轮轴承15，以及设于环梭座的导轨23，每对导轨滚轮轴承15上下并排设置，所述导轨23与至少两对导轨滚轮轴承15配合，且设于每对导轨滚轮轴承的上下两个导轨滚轮轴承之间。导轨滚轮轴承15设有滚轮槽，与导轨边缘的导轨条配合，避免脱轨。箱体前端面对应设
有与导轨滚轮轴承15配合的安装槽位104，安装槽位104的中心设有安装孔，轴承安装销151穿过导轨滚轮轴承15内圈与安装孔固定。
60.为了保证导轨始终与至少两对导轨滚轮配合，相邻两对导轨滚轮的间距为l1，导轨的横向最大移动距离为l2，l2≤l1。
61.本实施方式是设置了两对导轨滚轮，且两对导轨滚轮在箱体前端面横向中心线两侧对称设置。这样，即使环梭座与夹线器组件2沿毛巾梭箱组件1横向移动到最大距离，还可以保证导轨与至少两对导轨滚轮配合，这样导轨机构相对稳定，保证绣品质量。
62.为了方便安装导轨，所述导轨23与环梭座21之间设有定位销231，导轨23与环梭座21上对应设有销孔，可以设置两个定位销231，其中在导轨的对角线上设置两个销孔。所述导轨23与环梭座21之间设有紧固螺丝，导轨23上对应设有紧固孔232，环梭座21上对应设有螺纹孔，与紧固螺丝配合。定位销穿过导轨23与环梭座上对应的销孔实现导轨23与环梭座21之间的定位，然后紧固螺丝穿过紧固孔与螺纹孔螺纹连接，将导轨固定于环梭座。
63.本实用新型还提供了一种毛巾绣机，设有所述的毛巾绣梭床，具体可以包含所述的毛巾绣梭床的全部结构，或者部分结构，或者多部分结构的组合。
64.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。