一种具有手动控制抬压脚和倒回缝的平缝机的制作方法

1.本实用新型涉及平缝机技术领域，特指一种具有手动控制抬压脚和倒回缝的平缝机。


背景技术：

2.缝纫机作为一种缝制机器，从先前的脚蹬式家用缝纫机开始，发展到现在的以电机驱动工业用缝纫机，拥有了松线、剪线、抬压脚、加固缝功能。在缝纫机技术上，最常见的是用多个电磁铁作为动力源分别驱动松线、剪线、抬压脚和加固缝动作。近年来有采用步进电机与电磁铁结合，分别驱动控制松线、剪线、抬压脚和加固缝，但是还是存在很多不同的缺点，如结构复杂、成本高、产品稳定性和耐久性差等问题，因此市场上改进出了通过一个电机来控制抬压脚、松线、加固来回缝和剪线四个缝纫动作。
3.如中国发明，公开号为cn111962221a，一种智能缝纫机的多功能结构，通过一个电机来控制抬压脚、松线、加固来回缝和剪线四个缝纫动作，具体在后输出轴固定有复合传动轮，复合传动轮在驱动源的运转下，在不同时间段内在不同运转转角内执行加固缝自由缝花样缝针距自动调节机构的加固缝动作、抬压脚机构的抬压脚动作和松线机构的松线动作大幅度降低了缝纫机的生产成本，有效地提高了缝纫机的动力源电机传动效率。
4.该结构中的抬压脚和倒回缝组件的结构虽然比较简单，通过电控来实现抬压脚和倒回缝组件的动作，但是当该电控装置出现故障时，无法进行手动控制，因此还需对其机构进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种具有手动控制抬压脚和倒回缝的平缝机，通过设计的凸轮分离传动结构，解决无法进行手动控制的问题。
6.本实用新型的目的是这样实现的：一种具有手动控制抬压脚和倒回缝的平缝机，包括机架、机座、送料轴、倒回缝组件、抬压脚组件、剪线组件、步进电机，所述机座的中部设置有步进电机，步进电机内设置有转轴，转轴的一端外周分别安装有抬压凸轮和倒回缝凸轮；
7.倒回缝凸轮用于驱动倒回缝组件执行倒回缝动作，所述机座内设置有倒回缝轴，倒回缝轴的一端与送料轴之间设置有所述倒回缝组件，所述倒回缝轴的另一端安装有推杆一，推杆一的一端成型有供倒回缝凸轮带动的推动部一；
8.抬压凸轮用于驱动抬压脚组件执行抬压脚动作，所述机座内设置有抬压轴，抬压轴的一端通过传动机构连接有抬压脚组件，所述抬压轴的另一端安装有推杆二，推杆二的一端成型有供抬压凸轮带动的推动部二。
9.所述推杆二上安装有拉动件一，所述机座的底部设置有可转动的脚控抬压转轴，脚控抬压转轴的一端安装有转动件一，转动件一的一端与拉动件一连接，所述脚控抬压转轴的另一端连接有膝靠组件。
10.所述倒回缝轴的端部安装有转动件二，转动件二的一端与拉动件二连接，拉动件二的另一端连接有手控倒缝手柄，手控倒缝手柄可转动设置在机架的侧面。
11.优选地，所述转轴的另一端安装有剪线驱动杆，剪线驱动杆用于驱动剪线组件执行剪线动作，剪线驱动杆的一端设置有推动部三，所述机座内设置有剪线轴，剪线轴的一端设置有剪线叉件，推动部三位于剪线叉件内用于带动剪线叉件转动，剪线轴的另一端通过连杆一连接有剪线组件。
12.优选地，所述剪线轴的外周安装有扭簧一，扭簧一的一端与连杆一连接。
13.优选地，所述倒回缝轴的外周安装有扭簧二，扭簧二抵接在推杆一与机座之间，所述倒回缝轴的另一端外周安装有连杆二，连杆二连接有连杆三，连杆三与倒回缝组件连接，倒回缝轴另一端的外周还设置有扭簧四，扭簧四抵接在连杆二与机座之间。
14.优选地，所述传动机构包括抬压连杆，抬压连杆安装在抬压轴的一端，抬压连杆通过拉杆一连接有抬压后杠杆，抬压后杠杆的中部与机架可转动连接，抬压后杠杆的前部连接有拉杆二，拉杆二的另一端与抬压脚组件的抬压前杠杆连接。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.本实用新型通过倒回缝凸轮和抬压凸轮的设计，使得一个电机的正反转能分别控制倒回缝和抬压脚动作，该传动结构设计简单，成本低，生产安装方便。
附图说明
17.图1为平缝机的结构示意图。
18.图2为机体内部的结构示意图。
19.图3为剪线组件的结构示意图。
20.图4为抬压脚组件的结构示意图。
21.图5为倒回缝组件的结构示意图。
22.附图标记：1-机架；2-机座；3-送料轴；4-倒回缝组件；5-抬压脚组件；6-剪线组件；7-步进电机；8-转轴；9-抬压凸轮；10-倒回缝凸轮；
23.11-倒回缝轴；12-推杆一；13-推动部一；14-抬压轴；15-传动机构；
24.16-推杆二；17-推动部二；18-剪线驱动杆；19-推动部三；20-剪线轴；21-剪线叉件；22-连杆一；23-扭簧一；24-扭簧二；25-连杆二；26-连杆三；27-扭簧四；28-抬压连杆；29-拉杆一；30-抬压后杠杆；31-拉杆二；
25.32-抬压前杠杆；33-拉动件一；34-脚控抬压转轴；35-转动件一；36-膝靠组件；37-转动件二；38-拉动件二；39-手控倒缝手柄。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
27.一种具有手动控制抬压脚和倒回缝的平缝机，包括机架1、机座2、送料轴3、倒回缝组件4、抬压脚组件5、剪线组件6、步进电机7，所述机座2的中部设置有步进电机7，步进电机7内设置有转轴8，转轴8的一端外周分别安装有抬压凸轮9和倒回缝凸轮10，倒回缝组件4、抬压脚组件5、剪线组件6分别为现有平缝机上的装置；
28.倒回缝凸轮10用于驱动倒回缝组件4执行倒回缝动作，所述机座2内设置有倒回缝
轴11，倒回缝轴11的一端与送料轴3之间设置有所述倒回缝组件4，所述倒回缝轴11的另一端安装有推杆一12，推杆一12的一端成型有供倒回缝凸轮10带动的推动部一13；
29.当步进电机7运行时，将会通过转轴8带动倒回缝凸轮10转动，并且将会通过推动部一13推动推杆一12转动，推杆一12与倒回缝轴11连接，进而带动倒回缝轴11转动，以此来驱动倒回缝组件4执行倒回缝动作。
30.抬压凸轮9用于驱动抬压脚组件5执行抬压脚动作，所述机座2内设置有抬压轴14，抬压轴14的一端通过传动机构15连接有抬压脚组件5，所述抬压轴14的另一端安装有推杆二16，推杆二16的一端成型有供抬压凸轮9带动的推动部二17。
31.当步进电机7运行时，将会通过转轴8带动抬压凸轮9转动，并且将会通过推动部二17推动推杆二16转动，推杆二16与抬压轴14连接，进而带动抬压轴14转动，以此来驱动抬压脚组件5执行抬压脚动作。
32.本实用新型通过倒回缝凸轮10、抬压凸轮9的设计，使得一个电机的正反转能分别控制倒回缝和抬压脚动作，该传动结构设计简单，成本低，生产安装方便。
33.所述推杆二16上安装有拉动件一33，所述机座2的底部设置有可转动的脚控抬压转轴34，脚控抬压转轴34的一端安装有转动件一35，转动件一35的一端与拉动件一33连接，所述脚控抬压转轴34的另一端连接有膝靠组件36，膝靠组件36为现有技术，由于抬压凸轮9与推动部二17为分离的设置，因此当步进电机的电控出现故障时，还能够通过膝靠组件36进行手动控制，本技术方案通过膝靠组件36的设置，使得本抬压脚机构既能够通过步进电机进行驱动，也能够通过脚控进行控制，功能更加齐全。
34.所述倒回缝轴11的端部安装有转动件二37，转动件二37的一端与拉动件二38连接，拉动件二38的另一端连接有手控倒缝手柄39，手控倒缝手柄39可转动设置在机架1的侧面，由于倒回缝凸轮10与推动部一13为分离的设置，因此当步进电机的电控出现故障时，还能够通过手控倒缝手柄39进行手动控制，使得本倒回缝机构，既能够通过步进电机进行驱动，也能够通过手动操作手控倒缝手柄39进行控制，功能更加齐全。
35.在本装置中，膝靠组件36或手控倒缝手柄39分别为选配组件，可以根据实际需求进行选择，现有技术中通常通过电控实现手动控制抬压脚或倒缝机构，而本实用新型通过单一的机械结构来实现，因此造价成本较低，维修方便，并且当采用电控控制时，在电控系统出现故障错误时，电控抬压脚或倒缝机构将无法运行，而本实用新型通过单一的机械结构来实现，即使电控系统出现问题，并不会对机械结构造成影响，还是能够进行手动操作使用。
36.所述转轴8的另一端安装有剪线驱动杆18，剪线驱动杆18用于驱动剪线组件6执行剪线动作，剪线驱动杆18的一端设置有推动部三19，所述机座2内设置有剪线轴20，剪线轴20的一端设置有剪线叉件21，当转轴8带动剪线驱动杆18转动时，推动部三19位于剪线叉件21内用于带动剪线叉件21转动，剪线轴20的另一端通过连杆一22连接有剪线组件6，以此驱动剪线组件6动作。
37.所述剪线轴20的外周安装有扭簧一23，扭簧一23的一端与连杆一22连接，通过扭簧一23的设计，能够使其实现自动复位。
38.所述倒回缝轴11的外周安装有扭簧二24，扭簧二24抵接在推杆一12与机座2之间，所述倒回缝轴11的另一端外周安装有连杆二25，连杆二25连接有连杆三26，连杆三26与倒
回缝组件4连接，倒回缝轴11另一端的外周还设置有扭簧四27，扭簧四27抵接在连杆二25与机座2之间。
39.所述抬压轴14的一端安装有抬压连杆28，抬压连杆28通过拉杆一29连接有抬压后杠杆30，抬压后杠杆30的中部与机架1可转动连接，抬压后杠杆30的前部连接有拉杆二31，拉杆二31的另一端与抬压脚组件5的抬压前杠杆32连接，抬压连杆28转动时，将会通过拉杆一29拉动抬压后杠杆30转动，抬压后杠杆30通过拉杆二31拉动抬压前杠杆32转动，以此驱动抬压组件动作。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。