一种绣珠送珠机构的制作方法

本技术涉及绣珠机，尤其是涉及一种绣珠送珠机构。

背景技术：

1、绣珠机是用于将各种绣珠绣在织物上形成各种图案的机电一体化纺织设备。绣珠机通常包括排珠机构及送珠机构，排珠机构将散珠送至送机机构，再通过送珠机构将绣珠送至针位，以供绣针进行珠绣。

2、现有的送珠机构通常包括弹性送珠夹、底座、驱动件等机构，例如授权公告号cn215163658u，授权公告日：2021年12月14日的中国专利公开了一种绣珠机送珠机构，包括底板、摆杆轴座及磁吸式弹性夹珠板，底板上设有滑槽，该滑槽内设有条状凸起，条状凸起将滑槽分隔成两条导臂滑槽，条状凸起上设有限位长孔；摆杆轴座的底面两侧设有导臂，导臂上设有顶推柱；磁吸式弹性夹珠板包括送珠板及顶板，顶板的底面设有永磁铁和限位柱，永磁铁能吸住条状凸起，限位柱位于限位长孔内；送珠板上设有弹性夹珠臂，弹性夹珠臂上设有向外倾斜的导向缺口，顶推柱位于导向缺口内，弹性夹珠臂的前端端部延伸至顶板前方，弹性夹珠臂的前端端面上设有凹面，两个相对的凹面形成钳口；导向缺口开口处设有阻挡斜面。该送珠机构存在至少以下缺陷：（1）通过顶推柱和导向缺口的配合使钳口张开或合拢，当顶推柱与弹性夹珠臂产生挤压时，顶推柱与导臂之间的连接处受力集中，易变形或者疲劳断裂；（2）顶推柱与弹性夹珠臂之间的接触面积小（为线接触），弹性夹珠臂的受力面积小且受力不均匀，导致钳口的张开或收拢时的精度和稳定性较差；（3）为了容纳顶推柱，要求磁吸式弹性夹珠板具有较厚的厚度，不利于降低加工成本。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决现有技术的问题，提供了一种结构简单，能降低弹性夹珠臂厚度和生产成本，耐疲劳性能与稳定性好的绣珠送珠机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种绣珠送珠机构，包括底座和弹性送珠夹，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内设有可沿滑槽前移或后退一定距离的送珠推车，所述送珠推车包括拨叉轴座和推臂，所述推臂固定在拨叉轴座的两侧下部，推臂前端设有驱动臂；所述弹性送珠夹设于两个推臂之间，且弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力，弹性送珠夹包括基板和弹性夹臂，所述弹性夹臂固定在基板前侧面的两侧，弹性夹臂的前端内侧设有凹口，两个相对的凹口构成钳口，弹性夹臂的前端外侧设有驱动槽口，所述驱动臂位于驱动槽口内，当推臂前移或后退时，在摩擦阻尼力的作用下，驱动臂能沿驱动槽口滑动并同时向内或向外挤压驱动槽的槽壁，使钳口收拢或张开，当驱动臂向前或向后滑动至与驱动槽的槽壁相抵靠时，驱动臂带动弹性送珠夹前移或后退。本实用新型对送珠弹性夹、送珠推车及底座的结构及其相互之间的位置、连接关系进行了重新改进设计，具体来说，通过驱动臂与驱动槽口的配合来驱动钳口的张开或收拢，相对于原来顶推柱与导向缺口的配合，驱动臂与弹性夹臂之间的连接处连接强度高（两者为一体成型，且共面），同时弹性夹臂驱动臂与驱动槽口之间为面接触，两者接触面积大，受力均匀，能有效避免驱动臂与弹性夹臂产生挤压时，驱动臂与弹性夹臂之间的连接处产生变形或或者疲劳断裂的现象，同时能提高钳口的张开或收拢时的精度和稳定性；另外，驱动臂与驱动槽口采用上述配合设计，能够实现将弹性送珠夹设于两个推臂之间，从而能够降低弹性送珠夹与推臂的厚度，有助于节省安装空间及加工成本；送珠推车、弹性送珠夹等结构的运行原理对于本领域技术人员来说是公知的，故不在此赘述；如何使弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力，对于本领域技术人员来说也是公知的，不存在技术上的障碍，可以在弹性送珠夹底部安装磁铁（如专利202120365728x中公开的磁吸式弹性夹珠板），通过弹性送珠夹与底座之间的磁吸力产生摩擦阻尼力，或者在底座上安装预压装置（例如专利2017212175415中公开的预压装置），通过预压装置抵挡在弹性送珠夹上施加一定的预紧力以产生摩擦阻尼力。

3、作为优选，所述驱动臂的外侧面下部设有承托滑块部，所述弹性夹臂的底面设有承托滑槽，所述承托滑块部位于承托滑槽内与承托滑槽滑配，且承托滑块部的上表面与承托滑槽接触。当弹性送珠夹的大部分被推出底座上的滑槽时，会由于重心的改变（前面重）而导致弹性送珠夹的头部下沉，这样便会使钳口的位置发生改变，使得绣珠上的针孔不能与绣针对准，从而会影响送珠的准确性，本实用新型中通过承托滑块部与承托滑槽的配合解决了上述问题，当驱动臂沿驱动槽口滑动或者驱动臂与驱动槽的槽壁相抵靠时，承托滑块部能够始终与承托滑槽接触以托住弹性夹臂的前端，从而避免弹性送珠夹的头部下沉，大大提高了送珠的稳定性与准确性。

4、作为优选，所述弹性送珠夹还包括托珠板，所述托珠板位于弹性夹臂之间，托珠板后端与基板固定连接，所述托珠板上方设有导珠块，所述导珠块上设有一个导珠孔，所述基板、托珠板及弹性夹臂为同质一体结构。

5、作为优选，所述基板底部固定有永磁铁，所述永磁铁与底座之间相互磁吸使弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力。

6、作为优选，所述绣珠送珠机构还包括盖板、导珠块及侧移驱动机构，所述盖板设于弹性送珠夹上方并与基板固定连接，盖板前侧设有用于暴露钳口的落珠口，所述导珠块设于盖板上方并与侧移驱动机构固定连接，导珠块上设有多个导珠孔，导珠块能在侧移驱动机构的作用下水平移动以切换用于落珠的导珠孔。为了实现能够在不停机情况下对长度相同/相近、种类不同绣珠或长度相同/相近、颜色不同的绣珠进行送珠，本实用新型中增设了盖板和侧移驱动机构，盖板完全覆盖住整个弹性送珠夹，并与弹性送珠夹固定为一体，在不影响弹性送珠夹运行的情况下还能与弹性送珠夹同时移动，盖板既能防止碎珠等杂物落入弹性送珠夹中的缝隙中以免卡死弹性夹臂，又能在弹性送珠夹移动过程中，只使对应导珠孔中的绣珠经落珠口落入钳口中（挡住其他导珠孔中的绣珠），从而以实现换珠或换色；侧移驱动机构为本领域的常规结构（如专利2021221806507中公开的侧移驱动机构），故不在此赘述，侧移驱动机构能带动导珠块水平移动，以切换用于落珠的导珠孔，也即切换位于落珠口上方的导珠孔。

7、作为优选，所述绣珠送珠机构还包括垫块，所述滑槽的前端设有沉槽，所述垫块按需设置在相应导珠孔下方的沉槽内，垫块可在侧移驱动机构带动下与导珠块同步水平移动。为了实现能够在不停机情况下对长度不同绣珠的绣珠进行送珠，本实用新型增设了垫块和沉槽，垫块和沉槽均是现有技术（如专利2021221806507中公开的滑动垫块和缺口），故不在此赘述。

8、作为优选，所述垫块包括垫高段、连接段及固定段，所述垫高段设于沉槽内，所述连接段呈“l”形，连接段设于底座的前方并避开从滑槽中伸出的弹性送珠夹，连接段的水平部分与垫高段的外端固定连接，连接段的竖直部分与固定段固定连接，所述固定段与侧移驱动机构固定连接。

9、作为优选，所述沉槽的槽底设有排珠孔。

10、作为优选，所述弹性送珠夹与底座之间设有用于对弹性送珠夹前移位置或后退位置进行定位的行程定位结构。行程定位结构用于使钳口可靠开启或可靠夹持，其具体结构不限，可以是通过底座上的行程限位槽与弹性送珠夹的限位柱配合，也可通过弹性送珠夹两侧的限位滑块与行程限位槽侧壁上的限位滑槽。

11、作为优选，所述行程定位结构包括行程限位槽及限位柱，所述行程限位槽设置在滑槽的槽底，所述限位柱固定在基板底面，限位柱位于行程限位槽内并与行程限位槽滑配。

12、因此，本实用新型具有如下有益效果：

13、（1）通过驱动臂与驱动槽口的配合来驱动钳口的张开或收拢，驱动臂与弹性夹臂之间的连接处连接强度高（两者为一体成型结构，且共面），同时弹性夹臂驱动臂与驱动槽口之间为面接触，两者接触面积大，受力均匀，能有效避免驱动臂与弹性夹臂产生挤压时，驱动臂与弹性夹臂之间的连接处产生变形或或者疲劳断裂的现象；

14、（2）能提高钳口的张开或收拢时的精度和稳定性；

15、（3）弹性送珠夹设于两个推臂之间，从而能够降低弹性送珠夹与推臂的厚度，有助于节省安装空间及加工成本。