晾衣机的制作方法

1.本公开涉及晾衣机控制领域，尤其涉及一种晾衣机。


背景技术：

2.随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为人们生活的需求。智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种晾衣机。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种晾衣机，包括：
5.晾衣杆、拉线、编码器、控制器、以及驱动机构；其中，所述拉线固定在所述晾衣杆上；
6.编码器，与所述拉线连接，用于检测所述晾衣杆相对于晾衣机顶部的位置信息，并将所述位置信息传送给所述控制器；其中，在所述晾衣机工作过程中，随着所述晾衣杆升降，所述拉线伸缩，所述编码器检测到的所述位置信息发生变化；
7.控制器，与所述编码器和所述驱动机构连接，用于在所述位置信息满足预定条件时，向所述驱动机构发送停止指令；
8.所述驱动机构，用于基于所述停止指令停止运转，以控制所述晾衣杆停止升降。
9.可选地，所述控制器还用于：
10.响应于接收到限位设置指令，获取所述编码器当前检测到的所述位置信息，并存储为所述晾衣杆的限位信息，所述限位信息用于限定所述晾衣杆不能超越的限位位置。
11.可选地，所述晾衣机还包括无线通信模块，用于与远程遥控设备无线连接，接收所述远程遥控设备发送的所述限位设置指令，并将所述限位设置指令传输给所述控制器。
12.可选地，所述晾衣机还包括无线通信模块，用于与远程遥控设备无线连接，接收所述远程遥控设备发送的升降控制指令，并将所述升降控制指令传输给所述控制器，其中，所述升降控制指令包括目标升降距离；
13.所述控制器还用于：根据所述目标升降距离和当前位置信息，确定所述晾衣杆的目标位置，并控制所述驱动机构运转以使所述晾衣杆升降到所述目标位置。
14.可选地，所述远程遥控设备包括以下中的至少一者：遥控器、用户终端。
15.可选地，所述预定条件包括：
16.所述位置信息表示所述晾衣杆已到达所述晾衣杆的限位位置；或者
17.所述位置信息表示所述晾衣杆已到达目标位置。
18.可选地，所述编码器设置在所述晾衣机主机的侧面。
19.可选地，所述编码器包括以下中的一种：拉线编码器、绝对值编码器。
20.可选地，所述晾衣机还包括：
21.杀菌灯，设置在所述晾衣机的主机上，用于向搭载到所述晾衣杆上的物品进行照
射以对所述物品进行杀菌；
22.所述控制器还用于响应于接收到杀菌控制指令，根据所述杀菌控制指令控制所述杀菌灯的工作。
23.可选地，所述晾衣机还包括：
24.烘干系统，用于对搭载到所述晾衣杆上的物品进行烘干；
25.所述控制器还用于响应于接收到烘干控制指令，根据所述烘干控制指令控制所述烘干系统的工作。
26.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
27.在上述技术方案中，晾衣机上安装有编码器，通过该编码器可以确定晾衣杆相对于晾衣机顶部的位置信息，并将位置信息传送给控制器，控制器在位置信息满足预定条件时，向驱动机构发送停止指令，以控制晾衣杆停止升降。这样，在晾衣机工作过程中，通过编码器可确定晾衣杆相对于晾衣机顶部的位置，无需通过额外的计算或累加计算获得位置信息，避免了计算误差。另外，编码器的运行不会受光线或者环境的干扰，可以提高编码器测量晾衣杆位置的准确性和可靠性。此外，控制器根据位置信息，控制晾衣杆停止升降，能够实现晾衣杆升降的自动调节。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
29.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
30.图1是根据一示例性实施例示出的一种晾衣机的结构示意图。
31.图2是根据一示例性实施例示出的一种晾衣机的电气控制原理图。
32.图3是根据一示例性实施例示出的一种晾衣机的电气控制原理图。
33.附图标记说明
34.10晾衣杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20拉线
35.30编码器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40驱动机构
36.50控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60远程遥控设备
37.70无线通信模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100晾衣机
具体实施方式
38.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
39.图1是根据一示例性实施例示出的一种晾衣机的结构示意图，图2是根据一示例性实施例示出的一种晾衣机的电气控制原理图。如图1和图2所示，晾衣机100可以包括：晾衣杆10、拉线20、编码器30、控制器50、以及驱动机构40；其中，拉线20固定在晾衣杆10上。
40.编码器30，与拉线20连接，用于检测晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的位置信息，
并将位置信息传送给控制器50；其中，在晾衣机100工作过程中，随着晾衣杆10升降，拉线20伸缩，编码器30检测到的位置信息发生变化；
41.控制器50，与编码器30和驱动机构40连接，用于在位置信息满足预定条件时，向驱动机构40发送停止指令；
42.驱动机构40，用于基于停止指令停止运转，以控制晾衣杆10停止升降。
43.示例地，如图1所示，编码器30可以设置在晾衣机100主机的侧面。编码器30可根据自身的转动参数，确定出拉线20的伸长长度，并以此确定出晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的位置信息。
44.其中，编码器30的转动参数可以为编码器30的转动圈数，晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的位置信息可以为晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的距离。示例性地，编码器30可以根据自身转动圈数计算出拉线20的伸长长度，从而得出晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的距离。
45.控制器50可以例如为微控制器，即mcu控制器。编码器30可以与控制器50连接，以将位置信息传送给控制器50。
46.示例地，驱动机构40可以包括驱动电机。该驱动机构40可以安装在晾衣机100顶部，用于驱动晾衣杆10的升降。驱动机构40在接收到控制器50的停止指令后停止运转，以控制晾衣杆10停止升降。
47.在晾衣机工作过程中，控制器50可以例如通过控制驱动电机正转来控制晾衣杆10下降，也可以通过控制驱动电机反转来控制晾衣杆10上升。随着晾衣杆10升降，拉线20伸缩，编码器30检测到的位置信息发生变化。
48.在上述技术方案中，晾衣机上安装有编码器，通过该编码器可以确定晾衣杆相对于晾衣机顶部的位置信息，并将位置信息传送给控制器，控制器在位置信息满足预定条件时，向驱动机构发送停止指令，以控制晾衣杆停止升降。这样，在晾衣机工作过程中，通过编码器可确定晾衣杆相对于晾衣机顶部的位置，无需通过额外的计算或累加计算获得位置信息，避免了计算误差。另外，编码器的运行不会受光线或者环境的干扰，可以提高编码器测量晾衣杆位置的准确性和可靠性。此外，控制器根据位置信息，控制晾衣杆停止升降，能够实现晾衣杆升降的自动调节。
49.在一种可能的实施例中，控制器50还用于：
50.响应于接收到限位设置指令，获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的限位信息，限位信息用于限定晾衣杆10不能超越的限位位置。
51.晾衣杆10的限位信息可以包括上限位信息和/或下限位信息。其中，上限位信息用于限定晾衣杆10上升高度的极限值，即，晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的最小距离；下限位信息用于限定晾衣杆10下降高度的极限值，即，晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的最大距离。在晾衣杆10上升过程中，不能超过上限位信息的限制，而在晾衣杆10下降过程中，不能超过下限位信息的限制。
52.在一种实施方式中，控制器50可以在晾衣杆10停止升降后，响应于接收到限位设置指令，获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的限位信息。
53.在该实施方式中，在晾衣杆10停止升降后，如果控制器50接收到用户发出的限位设置指令，此时该限位设置指令用于指示将晾衣杆10的当前位置设置为晾衣杆10的限位位
置，此时控制器50获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的限位信息。例如，在晾衣杆10停止上升后，如果控制器50接收到用户发出的限位设置指令，此时该限位设置指令用于指示将晾衣杆10的当前位置设置为晾衣杆10的上限位位置，此时控制器50获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的上限位信息。再例如，在晾衣杆10停止下降后，如果控制器50接收到用户发出的限位设置指令，此时该限位设置指令用于指示将晾衣杆10的当前位置设置为晾衣杆10的下限位位置，此时控制器50获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的下限位信息。
54.在另一种实施方式中，控制器50可以在晾衣杆10升降过程中，响应于接收到限位设置指令，控制所述晾衣杆10停止升降，并获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的限位信息。
55.在该实施方式中，在晾衣杆10升降过程中，如果控制器50接收到用户发出的限位设置指令，此时该限位设置指令用于指示晾衣杆10已升降到需要到达的位置，且将该位置设置为晾衣杆10的限位位置，此时控制器50首先控制晾衣杆10停止升降，之后，记录编码器30当前检测出的位置信息，并存储为晾衣杆10的限位信息。例如，在晾衣杆10上升过程中，如果控制器50接收到用户发出的限位设置指令，此时该限位设置指令用于指示晾衣杆10已上升到需要到达的位置，且将该位置设置为晾衣杆10的上限位位置，此时控制器50获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的上限位信息。再例如，在晾衣杆10下降过程中，如果控制器50接收到用户发出的限位设置指令，此时该限位设置指令用于指示晾衣杆10已下降到需要到达的位置，且将该位置设置为晾衣杆10的下限位位置，此时控制器50获取编码器30当前检测到的位置信息，并存储为晾衣杆10的下限位信息。
56.通过上述方案，用户自己便可以设置晾衣杆10的限位信息，操作便捷且操作安全性高，不易导致晾衣机100损坏，有利于提高晾衣机100的使用寿命。并且用户可方便地根据自身实际需求来设置晾衣杆10的限位信息，节省用户操作，提升用户使用体验。
57.图3是根据一示例性实施例示出的一种晾衣机100的电气控制原理图。如图3所示，该晾衣机100还可以包括：无线通信模块70，用于与远程遥控设备60无线连接，接收远程遥控设备60发送的限位设置指令，并将限位设置指令传输给控制器50。
58.示例地，无线通信模块70可以是wifi通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块等。示例地，远程遥控设备60可以包括以下中的至少一者：用户终端、遥控器或其他具有遥控功能的设备。其中，用户终端可以例如为手机、智能穿戴设备、平板电脑等。
59.示例地，用户可以在远程遥控设备60上输入限位设置指令，控制器50通过无线通信模块70可以接收到该限位设置指令。
60.通过上述方案，用户可方便地通过远程遥控设备60来调整晾衣杆10的限位信息，节省用户操作，提升用户使用体验。
61.在一种可能的实施例中，无线通信模块70还可以接收远程遥控设备60发送的升降控制指令，并将升降控制指令传输给控制器50，其中，升降控制指令包括目标升降距离；控制器50还用于：根据目标升降距离和晾衣杆10的当前位置信息，确定晾衣杆10的目标位置，并控制驱动机构40运转以使晾衣杆10升降到目标位置。
62.示例地，用户可以在远程遥控设备60上输入升降控制指令，该升降控制指令包括用户期望的目标升降距离。控制器50通过无线通信模块70可以接收到该升降控制指令，进
而确定出用户期望的晾衣杆10的目标位置。
63.其中，目标升降距离可以包括目标上升高度或目标下降高度。示例地，当控制器50接收到用于指示晾衣杆10的目标上升高度的上升控制指令时，可确定出晾衣杆10从当前位置上升该目标上升高度后的目标位置，之后，控制驱动机构40运转以使晾衣杆10上升到该目标位置。在此期间，控制器50实时接收编码器30确定出的晾衣杆10的当前位置信息，并在当前位置信息指示该晾衣杆10已上升到该目标位置后，向驱动机构40发送停止指令，以控制晾衣杆10停止上升。又示例地，当控制器50接收到用于指示晾衣杆10的目标下降高度的下降控制指令时，可确定出晾衣杆10从当前位置下降该目标下降高度后的目标位置，之后，控制驱动机构40运转以使晾衣杆10下降到该目标位置。在此期间，控制器50实时接收编码器30确定出的晾衣杆10的当前位置信息，并在当前位置信息指示该晾衣杆10已下降到该目标位置后，向驱动机构40发送停止指令，以控制晾衣杆10停止下降。
64.如上所述，控制器50在编码器30检测到的位置信息满足预定条件时，向驱动机构40发送停止指令，以控制晾衣杆10停止升降。其中，该预定条件可以包括：
65.编码器30检测到的位置信息表示晾衣杆10已到达晾衣杆10的限位位置；或者
66.编码器30检测到的位置信息表示晾衣杆10已到达目标位置。
67.例如，当晾衣杆10已到达目标位置，且该目标位置还未超越晾衣杆10的限位位置时，此时满足“编码器30检测到的位置信息表示晾衣杆10已到达目标位置”的预定条件，控制器50向驱动机构40发送停止指令，以满足用户使用需求。再例如，当晾衣杆10还未到达目标位置，但当前位置已到达晾衣杆10的限位位置时，此时满足“编码器30检测到的位置信息表示晾衣杆10已到达晾衣杆10的限位位置”的预定条件，控制器50向驱动机构40发送停止指令，以避免出现超过限位位置的情况。
68.通过上述方案，可以确保晾衣杆始终在用户期望的限位范围内进行升降，满足用户的使用需求。
69.在一种可能的实施例中，编码器30可以包括以下中的一种：拉线编码器、绝对值编码器。
70.通过拉线编码器或绝对值编码器来确定晾衣杆10相对于晾衣机100顶部的距离，可实现晾衣杆10的绝对定位，无需通过额外的计算或累加计算获得位置信息，避免了计算误差。
71.在一种可能的实施例中，晾衣机100还包括：
72.杀菌灯，设置在晾衣机100的主机上，用于向搭载到晾衣杆10上的物品进行照射以对物品进行杀菌；
73.控制器50还用于响应于接收到杀菌控制指令，根据杀菌控制指令控制杀菌灯的工作。
74.示例地，杀菌控制指令可以为用户在远程遥控设备60上输入的。杀菌控制指令可以包括开启杀菌控制指令。控制器50在接收到开启杀菌控制指令时，控制杀菌灯开启工作，以向搭载到晾衣杆10上的物品进行照射以对物品进行杀菌。杀菌控制指令还可以包括关闭杀菌控制指令。控制器50在接收到关闭杀菌控制指令时，控制杀菌灯停止工作。或者，开启杀菌控制指令中还包括用户设定的杀菌时长，则控制器50在控制杀菌灯开启工作后开始计时，当杀菌灯开启杀菌的时长达到用户设定的杀菌时长时，控制器50控制杀菌灯停止工作。
在其他实施方式中，杀菌控制指令还可以包括用户设定的与杀菌模式相关的其他参数，比如杀菌灯照射强度、照射面积等等。控制器50可以根据杀菌控制指令控制杀菌灯的工作，以满足用户使用需求。
75.在一种可能的实施例中，晾衣机100还包括：
76.烘干系统，用于对搭载到晾衣杆10上的物品进行烘干；
77.控制器50还用于响应于接收到烘干控制指令，根据烘干控制指令控制烘干系统的工作。
78.示例地，烘干控制指令可以为用户在远程遥控设备60上输入的。烘干控制指令可以包括开启烘干控制指令。控制器50在接收到开启烘干控制指令时，控制烘干系统开启工作，对搭载到晾衣杆10上的物品进行烘干。烘干控制指令还可以包括关闭烘干控制指令。控制器50在接收到关闭烘干控制指令时，控制烘干系统停止工作。或者，开启烘干控制指令中还包括用户设定的烘干时长，则控制器50在控制烘干系统开启工作后开始计时，当烘干系统开启烘干的时长达到用户设定的烘干时长时，控制器50控制烘干系统停止工作。在其他实施方式中，烘干控制指令还可以包括用户设定的与烘干模式相关的其他参数，比如烘干强度、烘干范围等等。控制器50可以根据烘干控制指令控制烘干系统的工作，以满足用户使用需求。
79.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
80.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。