刺毡模承载平台升降转动装置的制作方法

本技术属于异形无纺织产品加工机械，具体涉及一种刺毡模承载平台升降转动装置。

背景技术：

1、上面提及的异形无纺织产品主要指边长不规则的并且有着某些特殊用途的无纺织毡，典型的例子如针刺后获得平面形状呈梯形的无纺织毡，而在针刺后再经另行的即后续的缝制工艺缝制，形成中空的圆锥体形状的无纺织毡圆锥套。这种产品可以用作航天军工领域中对导弹、炮弹之类的头部隔热防热套。与加工常规无纺布的本质区别在于：为了获得前述梯形的无纺织毡，通常需要配备相应的刺毡模，否则会造成严重的浪费，因为倘若按照常规的无纺织产品的生产模式，经针刺机针刺后，可以对针刺产品裁切至所述的并且满足大小尺寸要求的梯形状，但是这样加工的话，毫无疑问会因裁除余量大而造成资源浪费，况且这种无纺织毡的材料十分昂贵，由裁切产生的损耗对于普通的无纺织产品生产厂商而言通常是无法承受的。

2、经申请人检索，在公开的中国专利文献中虽然可以大量见诸与针刺机相关的技术信息，例如：cn101149286b（自动化多功能针刺机）、cn102808290b（滚筒针刺机）、cn106087258b（双面对刺针刺机）、cn105734836a（一种低噪声针刺机）、cn106087259a（一种高速双轴导向导位对刺针刺机）和cn106988023a（一种小型毯套针刺机），等等。此外，针对碳纤维无纺制品的针刺机在专利文献中同样可以见诸，如cn211036324u（一种用于加工碳纤维制品的针刺机）、cn211171122u（碳纤维平板针刺机）、cn212771285u（一种碳纤维用针刺机）和cn103161033b（一种用于加工碳纤维制品的针刺机），等等，但是对于加工最终产品或称最终形状呈中空的圆锥体并且可用作导弹头部防热圆锥套之类的无纺织异形毡而言并无可借鉴的任何技术启示。经本技术人的持久探索与反复设计表明，使用满足刺制异形无纺织毡的刺毡模是避免浪费的理想选择，但是，刺毡模需要对针刺机的结构体系的针刺机构的针板（在针板上排布有刺针）提供可针刺的条件。因为前述异形状的无纺织毡的刺毡模具有一大头端和一小头端，即具有一大半径端和一小半径端，而在供针板上的刺针实施针刺的过程中，需要将刺毡模连同覆盖其上的待针刺的复合纤维层处于水平状态，并且还要满足刺毡模在针刺过程中徐缓转动。如果前述两个技术因素得不到合理解决，那么难以甚至根本无法加工出前述异形状如梯形状的无纺织毡产品，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

1、本实用新型的任务在于提供一种既可在针刺机构针刺状态下使刺毡模保持于水平，又能使刺毡模连同覆盖其上的待针刺的复合纤维层转动而得以满足对异形的无纺织毡产品的针刺要求的刺毡模承载平台升降转动装置。

2、本实用新型的任务是这样来完成的，一种刺毡模承载平台升降转动装置，包括一异形毡胎模承载架、一异形毡胎模承载平台、一异形毡胎模承载平台支架、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构和一移动小车，异形毡胎模承载架固定在异形毡胎模承载平台上，而该异形毡胎模承载平台设置在异形毡胎模承载平台支架上，该异形毡胎模承载平台支架的后端与移动小车的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端并且还与所述的移动小车的前端连接，由该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构使异形毡胎模承载平台支架以及异形毡胎模承载平台的前侧向上昂起而使所述异形毡胎模承载架在针刺过程中处于水平状态，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端并且与异形毡胎模承载平台传动连接，由该异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构带动异形毡胎模承载平台并且连同所述异形毡胎模承载架转动，移动小车前后移动地设置在一对移动小车导轨上，而该对移动小车导轨敷设在地坪上。

3、在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述异形毡胎模承载平台支架的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座上，而该半轴支承轴承座固定在所述移动小车的后端朝向上的一侧；由所述移动小车在移动小车驱动装置的驱动下沿所述的一对移动小车导轨向后或向前移动而带动所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构、异形毡胎模承载平台支架、异形毡胎模承载平台以及固定在异形毡胎模承载平台上的所述异形毡胎模承载架相应向后或向前移动。

4、在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台包括前墙板、后墙板、前转盘、后转盘、转盘固定轴和一组转盘支撑连接柱，前墙板以纵向状态与所述异形毡胎模承载平台支架的前端朝向上的一侧固定，后墙板对应于前墙板的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架的后端朝向上的一侧固定，前转盘在位于前墙板的后侧的位置与转盘固定轴的前端固定，后转盘在位于后墙板的前侧的位置与转盘固定轴的后端固定，转盘固定轴的前端伸展到前转盘的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座上，而该转盘固定轴前支承轴承座固定在前墙板的顶部，转盘固定轴的后端伸展到后转盘的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座上，而该转盘固定轴后支承轴承座固定在后墙板的顶部，一组转盘连接柱围绕转盘固定轴的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘的相向一侧之间；所述异形毡胎模承载架的前侧与异形毡胎模前梁朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架的后侧与异形毡胎模后梁朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁的中部与前转盘的后侧固定，而异形毡胎模前梁的左端以及右端连同异形毡胎模承载架的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁的中部与后转盘的前侧固定，而异形毡胎模后梁的左端以及右端连同异形毡胎模承载架的后侧左端以及右端分别探出后转盘的左侧以及右侧。

5、在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构在对应于所述后墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端并且与所述转盘固定轴的后端传动连接；与所述移动小车的前端连接的所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构在对应于前墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端。

6、在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构包括转盘固定轴驱动油马达、一级减速箱、二级减速箱、减速箱安装支架、减速箱动力输出齿轮和转盘固定轴连接齿轮，减速箱安装支架在对应于所述后墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端，转盘固定轴驱动油马达的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达与一级减速箱相配合，而该一级减速箱与二级减速箱传动配合并且由该二级减速箱连同一级减速箱固定在所述减速箱安装支架的顶部，减速箱动力输出齿轮与二级减速箱的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮固定在所述转盘固定轴伸展到所述转盘固定轴后支承轴承座的后侧的端部。

7、在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述转盘固定轴驱动油马达的油马达进回油口是交替变换的。

8、在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构包括蜗轮蜗杆传动箱安装板、左蜗轮蜗杆传动箱、右蜗轮蜗杆传动箱、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆，蜗轮蜗杆传动箱安装板在位于所述前墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板，在该平台支架半轴固定板上固定有一平台支架半轴，该平台支架半轴转动地支承在平台支架半轴支承座上，而该平台支架半轴支承座与所述异形毡胎模承载平台支架固定，左蜗轮蜗杆传动箱以及右蜗轮蜗杆传动箱以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机固定在所述蜗轮蜗杆传动箱安装板的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱的减速箱第一动力输出轴ⅰ与左蜗轮蜗杆传动箱传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱的减速箱第二动力输出轴ⅱ与右蜗轮蜗杆传动箱传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆与左蜗轮蜗杆传动箱传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板的下方后通过左升降螺杆铰接座与所述移动小车的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆与右蜗轮蜗杆传动箱传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板的下方后通过右升降螺杆铰接座与所述移动小车的前端后侧铰接连接，所述左、右升降螺杆铰接座彼此左右对应。

9、在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述蜗轮蜗杆传动箱驱动电机为具有正反转功能的电机。

10、在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，在所述一对移动小车导轨中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条，而在一对移动小车导轨中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条；所述的移动小车驱动装置包括移动小车驱动电机、移动小车驱动减速箱、主动链轮、从动链轮、链轮传动链条、齿轮轴、左齿条啮合齿轮和右齿条啮合齿轮，移动小车驱动电机与移动小车驱动减速箱传动配合，并且由移动小车驱动减速箱连同移动小车驱动电机固定在移动小车驱动减速箱固定座上，而该移动小车驱动减速箱固定座固定在所述移动小车的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴朝向左，主动链轮固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴上，从动链轮以及左齿条啮合齿轮固定在齿轮轴的左端，并且左齿条啮合齿轮位于从动链轮的左侧，并且该左齿条啮合齿轮与所述左齿条啮合，链轮传动链条的一端套置在主动链轮上，另一端套置在从动链轮上，右齿条啮合齿轮固定在齿轮轴的右端并且与所述右齿条啮合，齿轮轴的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座上，齿轮轴的中部穿过开设在移动小车上的齿轮轴让位孔；在所述移动小车的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座转动地设置有一移动小车滚轮轴，在移动小车滚轮轴的左端并且在对应于所述一对移动小车导轨中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮，该移动小车滚轮轴左滚轮与所述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴的右端并且在对应于一对移动小车导轨中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮，该移动小车滚轮轴右滚轮与所述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副。

11、在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述移动小车驱动电机为具有正反转功能的电机。

12、本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：由于可由异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构使异形毡胎模承载平台支架以及异形毡胎模承载平台的前侧向上昂起而使异形毡胎模承载架在针刺过程中处于水平状态，又由于可由异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构带动异形毡胎模承载平台连同所述异形毡胎模承载架转动，因而得以满足针刺机的针刺机构对设置于异形毡胎模承载架上的并且覆盖于异形毡胎模表面的复合纤维层进行针刺而形成异形无纺织毡产品的要求。