一种洗衣机桶清洁方法、装置及电子装置与流程

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机桶清洁方法、装置及电子装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，洗涤产品的种类和功能也越来越多，例如洗衣机、洗碗机、洗鞋机、烘干机等的出现使得人们的生活更加便捷，但如果在长时间使用过后不对这些洗涤产品的内部进行深层次清洁的话，会对人体健康造成危害。基于现有对洗涤产品的清洁手段为使用免清洗的内桶或通过洗涤桶自动启动清洁程序实现对桶壁的清洁，这会造成一定浪费，同时通过桶自洁程序清洁存在自洁程序时间长，水资源消耗多，从而导致清洁效果不好，污垢不易清理。因此，本技术针对洗衣机桶在长时间使用后会在桶壁上残留污垢，无法通过简单的清水洗涤去除，从而在洗衣机内部滋生细菌和霉菌，并且由于其结构的特殊性，不能通过拆解实现对洗衣机桶壁的清洁的问题，提出了一种基于清洁设备的洗衣机桶清洁方式。

2、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机桶清洁方法，从而实现对洗衣机桶壁的清洁。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：根据本发明实施例的第一方面，提供一种洗衣机桶清洁方法，所述方法包括：检测清洁设备与洗衣机桶壁的吸附关系，若检测到所述清洁设备吸附于洗衣机桶壁上，则启动所述清洁设备，其中，所述洗衣机桶壁包括洗衣机内桶外壁和/或洗衣机外桶内壁；基于预设的清洁路线，通过所述循迹模块控制所述清洁设备在桶壁上行驶；基于所述清洁设备上设置有清洁模块，对洗衣机桶壁进行清洁。

3、可选的，所述检测清洁设备与洗衣机桶壁的吸附关系的方法，包括：基于所述清洁设备上设置有电磁铁，根据所述清洁设备的承载重量选择电磁铁，通入电流控制所述清洁设备吸附于洗衣机桶壁上，其中，所述电磁铁位于所述清洁设备的车身底部。

4、可选的，所述基于预设的清洁路线，驱动所述清洁设备行驶的方法，包括：通过所述循迹模块获取所述清洁路线的循迹信号；发送所述循迹信号至所述清洁模块的单片机；通过所述单片机调节所述清洁模块的电机驱动模块，控制所述清洁模块的方向。

5、可选的，所述清洁路线的生成方法包括：根据洗衣机的型号信息，在洗衣机桶壁上规划多个清洁点；将洗衣机桶壁上规划的所述多个清洁点连接，生成清洁路线，其中，所述清洁路线位于洗衣机内桶中相邻孔的中间位置，相邻所述清洁路线的间隔距离大于或等于所述清洁设备的尺寸。

6、可选的，通过所述循迹模块获取所述清洁路线的循迹信号的方法，包括：若所述循迹模块上的第一红外光电传感器未接收到返回的红外线，则保持第一电机驱动模块和第二电机驱动模块正转，控制所述清洁模块直行，其中，所述第一电机驱动模块控制所述清洁模块左转，所述第二电机驱动模块控制所述清洁模块右转；若所述循迹模块上的第二红外光电传感器未接收到返回的红外线，则停止所述第一电机驱动模块转动，保持所述第二电机驱动模块转动，控制所述清洁模块左转；若所述循迹模块上的第三红外光电传感器未接收到返回的红外线，则停止所述第二电机驱动模块转动，保持所述第一电机驱动模块转动，控制所述清洁模块右转。

7、可选的，所述基于所述清洁设备上设置有清洁模块，对洗衣机桶壁进行清洁的方法，包括：根据接收到的洗衣机清洁强度，通过清洁毛刷对洗衣机桶壁进行清洁,其中，所述清洁毛刷通过轨道在所述清洁设备车尾进行左右移动。

8、可选的，所述启动所述清洁模块对洗衣机桶壁进行清洁，还包括：在所述清洁模块完成对洗衣机桶壁的清洁后，在洗衣机桶内注入目标刻度的水，清除污垢；优选地，在所述清洁模块完成对洗衣机桶壁的清洁后，启动喷淋模式，清除污垢。

9、根据本发明实施例的第二方面，提供一种洗衣机桶清洁装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元，用于检测清洁设备与洗衣机桶壁的吸附关系，若检测到所述清洁设备吸附于洗衣机桶壁上，则启动所述清洁设备，其中，所述洗衣机桶壁包括洗衣机内桶外壁和/或洗衣机外桶内壁；控制单元，用于基于预设的清洁路线，通过所述循迹模块控制所述清洁设备在桶壁上行驶；清洁单元，用于基于所述清洁设备上设置有清洁模块，对洗衣机桶壁进行清洁。

10、可选的，所述装置还包括：所述清洁设备上设置有循迹模块，位于所述清洁设备的车头部位；所述循迹模块包括红外光电传感器，包括：位于车头中间部位的第一红外光电传感器，位于车头左边部位的第二红外光电传感器，位于车头右边部位的第三红外光电传感器；

11、优选地，所述清洁模块包括清洁毛刷，位于所述清洁设备的车尾部位；

12、优选地，所述洗衣机桶壁上设置有线屑过滤器。

13、可选的，所述检测单元用于检测清洁设备与洗衣机桶壁的吸附关系的方法，包括：基于所述清洁设备上设置有电磁铁，根据所述清洁设备的承载重量选择电磁铁，通入电流控制所述清洁设备吸附于洗衣机桶壁上，其中，所述电磁铁位于所述清洁设备的车身底部。

14、可选的，所述控制单元中基于预设的清洁路线，驱动所述清洁设备行驶的方法，包括：通过所述循迹模块获取所述清洁路线的循迹信号；发送所述循迹信号至所述清洁模块的单片机；通过所述单片机调节所述清洁模块的电机驱动模块，控制所述清洁模块的方向。

15、可选的，所述控制单元中清洁路线的生成方法包括：根据洗衣机的型号信息，在洗衣机桶壁上规划多个清洁点；将洗衣机桶壁上规划的所述多个清洁点连接，生成清洁路线，其中，所述清洁路线位于洗衣机内桶中相邻孔的中间位置，相邻所述清洁路线的间隔距离大于或等于所述清洁设备的尺寸。

16、可选的，所述控制单元用于通过所述循迹模块获取所述清洁路线的循迹信号的方法，包括：若所述循迹模块上的第一红外光电传感器未接收到返回的红外线，则保持第一电机驱动模块和第二电机驱动模块正转，控制所述清洁模块直行，其中，所述第一电机驱动模块控制所述清洁模块左转，所述第二电机驱动模块控制所述清洁模块右转；若所述循迹模块上的第二红外光电传感器未接收到返回的红外线，则停止所述第一电机驱动模块转动，保持所述第二电机驱动模块转动，控制所述清洁模块左转；若所述循迹模块上的第三红外光电传感器未接收到返回的红外线，则停止所述第二电机驱动模块转动，保持所述第一电机驱动模块转动，控制所述清洁模块右转。

17、可选的，所述清洁单元用于基于所述清洁设备上设置有清洁模块，对洗衣机桶壁进行清洁的方法，包括：根据接收到的洗衣机清洁强度，通过清洁毛刷对洗衣机桶壁进行清洁,其中，所述清洁毛刷通过轨道在所述清洁设备车尾进行左右移动，其中所述清洁毛刷上设置有伸缩结构。

18、可选的，所述清洁单元用于启动所述清洁模块对洗衣机桶壁进行清洁，还包括：在所述清洁模块完成对洗衣机桶壁的清洁后，在洗衣机桶内注入目标刻度的水，清除污垢；

19、优选地，在所述清洁模块完成对洗衣机桶壁的清洁后，启动喷淋模式，清除污垢。

20、根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求第一方面提出的任一项所述洗衣机桶清洁方法。

21、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：首先检测清洁设备与洗衣机桶壁的吸附关系，若检测到所述清洁设备吸附于洗衣机桶壁上，则启动所述清洁设备，其中，所述洗衣机桶壁包括洗衣机内桶外壁和/或洗衣机外桶内壁；然后基于预设的清洁路线，通过所述循迹模块控制所述清洁设备在桶壁上行驶；最后基于所述清洁设备上设置有清洁模块，对洗衣机桶壁进行清洁，本发明提供的方法可以实现通过清洁设备基于预设的清洁路线对洗衣机桶壁进行完全清洁，从而减少洗衣机桶壁上污垢的残存，并且减少由于在清洗衣物时，附着于衣物上的残存污垢导致的对人体健康的危害。

22、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。