一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质与流程

本技术涉及智能家居，尤其涉及一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能科技迅速发展，用户愈发期待各类家电设备(如衣物处理设备)变得越来越智能。现有的衣物处理设备在执行分布操作时是依据出厂默认设置的固定分布时间，可以会造成以下问题：1、假如分布时间不足，会使得衣物分布不均，后续脱水时内桶不能达到高转速，影响最终的衣物脱水效果；2、假如分布时间过长，会使得脱水时间过长，对衣物造成损伤以及费时费电等资源浪费。因此，随着衣物处理的脱水环境状态不同所需的分布时间会不同，而固定分布时间可能不是最佳分布时间，会影响衣物脱水效果或者损伤衣物，进而造成用户使用衣物处理设备的体验感受较差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，可以保证分布时间设置的准确性，快速高效地达到预期衣物分布效果，可以解决现有技术中因分布时间不足所造成的衣物脱水效果不佳以及因分布时间过长所造成的损伤衣物，可以优化衣物分布效果以及衣物脱水效果，提高用户使用衣物处理设备的体验感受。

2、第一方面，本技术提供了一种脱水控制方法，应用于衣物处理设备，该方法包括：

3、当检测到执行脱水程序时，获取所述衣物处理设备中内桶与外桶之间的当前距离；

4、确定在所述脱水程序中对所述内桶中衣物进行均匀分布的初始分布时间；

5、若所述当前距离与稳定距离之间差值的绝对值大于预设距离数值，则调整所述初始分布时间得到目标分布时间，基于所述目标分布时间执行所述脱水程序。

6、本技术实施例提供了一种脱水控制方法，本技术通过在传统衣物处理设备的结构上增加距离传感器，通过距离传感器检测衣物处理设备在负载脱水时内桶与外桶之间的当前距离，进而得到内桶中衣物分布情况，与稳定距离相比较确定出是否调整初始分布时间；当需要调整时，再根据当前衣物处理设备的脱水环境状态确定实时分布时间，再基于实时分布时间对初始分布时间进行调整得到目标分布时间。本技术通过获取衣物处理设备内桶的脱水环境状态来确定实时分布时间，并不断调整初始分布时间，通过这种方式可以保证分布时间设置的准确性，快速高效地达到预期衣物分布效果，可以解决现有技术中因分布时间不足所造成的衣物脱水效果不佳以及因分布时间过长所造成的损伤衣物，可以优化衣物分布效果以及衣物脱水效果，提高用户使用衣物处理设备的体验感受。

7、进一步的，所述衣物处理设备配置有距离传感器，所述距离传感器配置在所述外桶的内壁上；所述获取所述衣物处理设备中内桶与外桶之间的当前距离，包括：在当前任务周期内通过所述距离传感器检测所述内桶与所述外桶之间的第一距离集合；将所述第一距离集合中最小的第一距离作为所述当前距离。

8、进一步的，所述调整所述初始分布时间得到目标分布时间，包括：确定所述内桶中衣物进行均匀分布的实时分布时间；确定所述初始分布时间与所述实时分布时间之间的时间误差；当所述时间误差超出预设范围时，将所述实时分布时间的数值赋给所述初始分布时间得到中间分布时间；在下一任务周期内重复执行所述确定所述内桶中衣物进行均匀分布的实时分布时间的操作，直至所述时间误差未超出预设范围时，将所述中间分布时间作为所述目标分布时间。

9、进一步的，所述确定所述内桶中衣物进行均匀分布的实时分布时间，包括：确定所述第一距离集合对应的距离误差；基于所述距离误差确定所述衣物处理设备的当前电机转速；根据所述内桶中衣物重量、衣物材质和所述当前电机转速计算出所述实时分布时间。

10、进一步的，所述衣物处理设备配置有衣量传感器，通过如下方式确定所述衣物重量：当检测到执行洗涤程序时，控制进水组件向所述内桶中进水预设水量；控制电机处于上电状态且转动第一预设时间之后，再控制所述电机处于下电状态；在所述电机由惯性作用转动时，确定所述衣量传感器所产生的感应电势的脉冲信号的第一脉冲数值；基于所述第一脉冲数值确定所述衣物重量。

11、进一步的，所述衣物处理设备配置有衣质传感器，通过如下方式确定所述衣物材质：控制所述电机处于上电状态且在预设温度下转动第二预设时间之后，再控制所述电机处于下电状态；在所述电机由惯性作用转动时，确定所述衣质传感器所产生的感应电势的脉冲信号的第二脉冲数值；重复执行所述控制所述电机处于上电状态且在预设温度下转动第二预设时间之后再控制所述电机处于下电状态的操作达到预设次数，得到所述预设次数对应的预设数量的第二脉冲数值集合，对所述第二脉冲数值集合求均值得到新的第二脉冲数值；确定所述新的第二脉冲数值与所述第一脉冲数值之间的脉冲差值；基于所述脉冲差值确定所述内桶中所述衣物的布阻抗，并根据所述布阻抗确定所述衣物材质。

12、进一步的，通过如下方式确定所述稳定距离：在所述衣物处理设备处于空载状态时，控制电机转动第三预设时间；在所述电机带动所述内桶转动下，确定所述内桶与所述外桶之间的空载距离；将所述空载距离的预设百分比作为所述稳定距离，所述稳定距离是所述衣物处理设备处于负载脱水且所述内桶保持稳定状态时所述内桶与所述外桶之间的距离。

13、第二方面，本技术提供了一种脱水控制装置，集成于衣物处理设备，该装置包括：

14、距离确定模块，用于当检测到执行脱水程序时，获取所述衣物处理设备中内桶与外桶之间的当前距离；

15、时间确定模块，用于确定在所述脱水程序中对所述内桶中衣物进行均匀分布的初始分布时间；

16、脱水控制模块，用于若所述当前距离与稳定距离之间差值的绝对值大于预设距离数值，则调整所述初始分布时间得到目标分布时间，基于所述目标分布时间执行所述脱水程序。

17、第三方面，本技术提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：

18、至少一个处理器；以及

19、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

20、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本技术任意实施例所述的脱水控制方法。

21、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本技术任意实施例所述的脱水控制方法。

22、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与脱水控制装置的处理器封装在一起，也可以与脱水控制装置的处理器单独封装，本技术对此不做限定。

23、本技术中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

25、可以理解的是，在使用本技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本技术所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。