一种滚筒洗衣机的控制系统及控制方法与流程

本公开的实施例属于智能家电，具体涉及一种滚筒洗衣机的控制系统及控制方法。

背景技术：

1、近年来，随着经济社会的发展，滚筒洗衣机在家庭的普及率越来越高，给人们的生活带来了极大的便利。而滚筒洗衣机的门皆是开在洗衣机的侧面，门离地面较低，儿童在捉迷藏或者玩耍时很容易爬进洗衣机，如果误触到开关就会发生危险情况，国内就出现过相应危险事件，而目前的滚筒洗衣机多数是通过设置儿童锁以防止儿童误操作，实际使用中效果不很理想，具有容易出现误报警的弊端。另外，目前的滚筒洗衣机通过电源线提供插座与滚筒洗衣机之间的电力连接，大多数用户在运行完滚筒洗衣机后，并不会去主动拔下电源线，如此滚筒洗衣机在停止运行时仍然是带电的，这样实际存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本公开的实施例旨在提供一种滚筒洗衣机的控制系统及控制方法，以提高滚筒洗衣机使用安全性。

2、本公开的实施例的一个方面，提供一种滚筒洗衣机的控制系统，用于对滚筒洗衣机包括的筒体进行控制，所述控制系统包括空间信息获取模块、安全装置及控制装置，

3、所述空间信息获取模块，用于获取所述筒体第一内部空间信息；

4、所述安全装置包括：

5、第一检测模块，用于检测所述筒体内部物体信息；

6、第二检测模块，用于进一步检测所述筒体内部物体信息；

7、处理模块，用于若根据所述筒体第一内部空间信息判断有物体进入，则启动所述第一检测模块；若根据所述第一检测模块返回的物体信息判断到所述物体为生命体，则启动所述第二检测模块；并当根据所述第二检测模块返回的物体信息判断到所述物体为生命体，则生成第一控制信号；

8、通信模块，用于向所述控制装置发送所述第一控制信号；

9、所述控制装置，用于根据所述第一控制信号控制切断所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体进行锁紧。

10、可选的，所述空间信息获取模块包括摄像头或者压力传感器或者超声波物位计；所述第一检测模块为生命体探测装置，包括温度传感器或者摄像头；所述第二检测模块为与所述第一检测模块不同类型的生命体探测装置，包括温度传感器或者摄像头。

11、可选的，所述空间信息获取模块，还用于获取所述筒体第二内部空间信息；

12、所述处理模块，还用于在生成所述第一控制信号之后，若根据所述筒体第二内部空间信息判断无物体进入，生成第二控制信号；

13、所述通信模块，还用于向所述控制装置发送所述第二控制信号；

14、所述控制装置还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号执行复位操作，恢复所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体解除锁紧。

15、可选的，所述通信模块，还用于将包括所述筒体第一内部空间信息的第一图像信息发送至所述控制装置；

16、所述控制装置，还用于根据所述第一图像信息控制切断所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体进行锁紧；和/或，

17、所述通信模块，还用于将包括所述筒体第二内部空间信息的第二图像信息发送至所述控制装置；

18、所述控制装置，还用于根据所述第二图像信息判断到需要执行复位操作时，恢复所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体解除锁紧。

19、可选的，所述安全装置还包括密封连接的壳体和底板，所述安全装置设置于所述密封连接的壳体和底板所形成的容置空间内；

20、所述安全装置通过所述底板与所述筒体内部卡接；和/或所述壳体至少包括一透明部，所述透明部用于所述第一检测模块或者所述第二检索模块透过所述透明部采集所述筒体内部图像。

21、可选的，所述底板上还设置有微型振动发电装置及储能装置，所述处理模块还用于控制所述微型振动发电装置在跟随所述筒体转动的振动过程中进行发电，并将电能储存到所述储能装置，所述储能装置用于为所述安全装置供电；或者，

22、所述底板上还设置有充电接收线圈及储能装置，所述筒体外部设置有无线充电线圈，所述控制装置还用于控制通过所述无线充电线圈为所述充电接收线圈充电，并将电能储存到所述储能装置，所述储能装置用于为所述安全装置供电。

23、本发明的另一个方面提供一种滚筒洗衣机的控制方法，采用控制系统对滚筒洗衣机包括的筒体进行控制，所述控制系统包括空间信息获取模块、安全装置及控制装置，所述方法包括：

24、获取所述筒体内部空间信息；

25、若根据所述筒体内部空间信息判断有物体进入，则启动第一检测模块；

26、若根据所述第一检测模块返回的物体信息判断到所述物体为生命体，则启动第二检测模块；

27、若根据所述第二检测模块返回的物体信息判断到所述物体为生命体，则向控制装置发送第一控制信号；

28、所述控制装置根据所述第一控制信号控制切断所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体进行锁紧。

29、可选的，所述向控制装置发送第一控制信号之后，所述方法还包括：

30、获取所述筒体第二内部空间信息；

31、若根据所述筒体第二内部空间信息判断无物体进入，则向所述控制装置发送第二控制信号；

32、所述控制装置接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号执行复位操作，恢复所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体解除锁紧。

33、可选的，所述方法还包括：

34、获取包括所述筒体第一内部空间信息的第一图像信息；

35、将所述第一图像信息发送至所述控制装置；

36、所述控制装置根据所述第一图像信息控制切断所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体进行锁紧；和/或，

37、获取包括所述筒体第二内部空间信息的第二图像信息；

38、将所述第二图像信息发送至所述控制装置；

39、所述控制装置根据所述第二图像信息判断到需要执行复位操作时，恢复所述筒体的电源驱动电路，并对所述筒体解除锁紧。

40、可选的，所述方法还包括：

41、通过设置微型振动发电装置及储能装置，控制所述微型振动发电装置在跟随所述筒体转动的振动过程中进行发电，并将电能储存到所述储能装置，使用所述储能装置为所述安全装置供电；或者，

42、通过在所述安全装置外部设置壳体，在所述壳体内部设置充电接收线圈及储能装置，并在所述筒体外部设置无线充电线圈，控制通过所述无线充电线圈为所述充电接收线圈充电，并将电能储存到所述储能装置，使用所述储能装置为所述安全装置供电。

43、本公开实施例通过在判断到有物体进入滚筒洗衣机筒体空间之后，再启动安全装置，可以使安全装置避免长期工作，降低了硬件损耗，也节约了系统开销。本公开实施例在启动安全装置后，先执行初步的生命体检测，即先通过一种生命体检测方式判断所述物体是否包括生命体，当初步判断确认存在生命体，则执行另一种生命体检测方式，从而通过两步判断的方式，防止了单一生命体检测方式可能造成误判的弊端，提高了判断的准确性。在本公开实施例中，根据第一控制信号控制切断筒体的电源驱动电路，可以防止筒体继续带电带来的安全隐患，而通过对筒体进行锁紧，可以避免因儿童不当用力致使筒体发生转动造成的扭伤，增强了设备使用安全性。