一种裤腿翻转机的自动下料装置及其控制方法与流程

本技术属于翻转机的，尤其涉及一种裤腿翻转机的自动下料装置及其控制方法。

背景技术：

1、裤子，泛指人穿在腰部以下的服装，一般由一个裤腰、一个裤裆、两条裤腿缝纫而成，根据材质、造型和受众的不同，有多种分类。

2、现有公开号为cn216315815u的中国专利，公开了一种裤腿翻转机，包括壳体，壳体的内部固定连接有固定台，固定台的上侧设置有推动机构，推动机构包括固定连接在固定台上侧的固定块，固定块的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有连接杆，连接杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有活塞，固定台的内部设置有固定管，固定管远离固定块的一侧贯穿壳体，活塞滑动连接在活塞的内部，固定管的中部设置有阀体。

3、上述翻转机虽然能够实现裤腿的翻转，通过人工进行上下料时，由于裤腿长度较长需要手来回活动，且其活动范围较大，导致劳动强度较高，对此需要改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种裤腿翻转机的自动下料装置，实现裤子的内外面翻转时的下料步骤，降低工作人员的劳动强度。

2、本技术提供了一种裤腿翻转机的自动下料装置，包括翻转机本体、置于翻转机本体上的翻转管，所述翻转机本体包括：

3、工作台；

4、夹紧机构，夹紧于裤子的裤腰位置；

5、移动机构，用于移动夹紧机构，所述移动机构包括驱动装置、移动座；

6、翻转机构，用于将裤腿翻转后的裤子的裤腰部位也进行翻转，所述翻转机构与移动机构、夹紧机构均连接，所述翻转机构包括翻转座；

7、其中，所述移动机构安装于工作台上，所述翻转管设置有滑槽，所述翻转机构设置有与滑槽适配的滑柱，所述夹紧机构安装于翻转座上。

8、移动机构安装在工作台上，裤腿翻转前将裤腰套在翻转管上，然后使用夹紧机构夹住裤腰，移动机构先控制移动将裤腿套在翻转管上，然后通过翻转机本体进行翻转裤腿，接着通过移动机构控制翻转机构，使翻转座将裤腰翻转，完成翻转后，通过移动机构将裤子从翻转管中拉出，完成裤子的下料步骤，降低人工拉出的劳动强度，翻转座在完成裤腰翻转前，滑柱与滑槽配合，当滑柱与滑槽分离后便于裤子从翻转管中拉出，驱动装置采用气缸或者液压缸或者电缸或者电机丝杆结构，用于驱动移动座移动。

9、进一步的，所述夹紧机构包括：

10、夹紧座，安装于翻转座上；

11、夹紧块；

12、第一电磁体，置于翻转座上；

13、第二电磁体，置于夹紧块上且与第一电磁体相对应；

14、连接柱，活动连接于夹紧座与夹紧块之间；

15、其中，所述翻转座设置有活动孔，所述夹紧块置于活动孔中。

16、夹紧座与翻转座之间铰接，通过第一电磁铁、第二电磁体相互配合，通过通电产生排斥力和吸引力控制夹紧块在活动孔中移动，通过连接柱铰接在夹紧块与夹紧座之间，从而控制夹紧机构对裤子的夹紧功能。

17、进一步的，所述翻转机构包括：

18、旋转座，安装于移动座上；

19、连接轴，置于旋转座与翻转座之间；

20、伸缩组件，用于滑柱伸缩，所述伸缩组件置于翻转座上；

21、其中，所述连接轴的轴线与旋转座的轴线平行，所述连接轴与翻转座之间活动连接。

22、当移动机构移动至滑柱与滑槽的端部相抵时，随着移动座的移动，使旋转座与移动座之间发生转动，连接轴与旋转座的轴线平行不重合，连接轴绕旋转座的轴线转动，使翻转座实现翻转，将裤腰位置进行翻转，通过伸缩组件控制滑柱伸缩，实现翻转座与翻转管分离，从而便于翻转座移动将裤子从翻转管中拉出。

23、进一步的，所述伸缩组件包括：

24、凸起部，置于翻转座的侧边且与滑柱适配；

25、活动杆，铰接于翻转座内；

26、连杆；

27、拉杆；

28、第一弹簧，作用于滑柱；

29、其中，所述滑槽的截面呈t型结构，所述凸起部与滑槽适配，所述滑柱置于凸起部的两侧，所述活动杆设置有活动槽，所述滑柱插接于活动槽中，所述滑柱设置有与活动杆适配的限位部，所述连杆活动连接于拉杆与活动杆之间。

30、凸起部和滑柱形成的结构与滑槽适配，滑柱插接在活动槽中，通过拉杆拉动连杆，从而使活动杆转动，通过活动槽、限位部之间的结构，当活动杆转动时，控制滑柱在翻转座上收缩，通过第一弹簧使滑柱收缩后又弹出，此时翻转座与翻转管之间的状态发生改变。

31、进一步的，所述伸缩组件还包括：

32、第一钩部，置于拉杆的一端；

33、第二钩部，置于连接轴上，且设置有两个；

34、活动机构，用于翻转座在连接轴的径向上移动，置于连接轴与翻转座之间；

35、其中，所述第二钩部位于连接轴上所形成的夹角，所述第一钩部置于两个第二钩部之间其中所形成小于180°的夹角范围内。

36、第二钩部对应两个位置，当翻转座与翻转管需要分离时，通过第一钩部与其中一个第二钩部相互作用拉动拉杆，当翻转座与翻转管需要连接时，通过第一钩部与另一个第二钩部相互作用拉动拉杆，从而便于通过移动机构移动控制翻转座移动时，翻转座与翻转管之间的离合，当滑柱与滑槽端部相抵时，移动机构移动，通过活动机构使翻转座在连接轴的径向上移动，便于实现第二钩部对第一钩部的拉动作用。

37、进一步的，所述活动机构包括：

38、抵触块，设置有若干个置于连接轴上；

39、环槽，置于翻转座上；

40、第二弹簧，置于抵触块与连接轴之间；

41、其中，所述抵触块与环槽相抵。

42、抵触块在第二弹簧作用下，使抵触块向环槽方向顶出，与环槽的内壁面相抵，当翻转座在连接轴的径向上移动，各抵触块的顶出距离改变，当拉杆完成拉动后第二弹簧作用力大于第一弹簧的作用力，使环槽与连接轴处于同轴状态，导致拉杆不易被拉动

43、进一步的，所述翻转管的端部设置有导向槽，所述导向槽与滑槽之间设置有连接通道。

44、当翻转座向翻转管方向移动时，使滑柱先进入导向槽中，当滑柱收缩时，使凸起部通过连接通道进入到滑槽中，提高翻转座与翻转管连接时的快速稳定性。

45、本技术还提供了一种裤腿翻转机的自动下料装置的控制方法，具体步骤包括：

46、s1，将裤子的裤腰部套接在两个翻转管上，使用夹紧机构将裤腰夹紧，通过移动机构拉动裤子翻转管上移动一端距离，通过翻转机本体将裤脚吸入翻转管中，同时移动夹紧机构至翻转管的端部；

47、s2，通过移动机构继续移动，将翻转座转动，将裤腰翻转，当移动座持续移动，通过第一钩部与其中一个第二钩部配合，并在第二钩部的作用下，拉动拉杆将滑柱收缩，使翻转座与翻转管分离；

48、s3，在将裤子从翻转管中拉出后，通过移动机构将裤子移动至收集处解除夹紧机构的夹紧，然后向翻转管方向移动；

49、s4,当翻转座与翻转管相抵时，先使滑柱置于导向槽中，随着移动机构的不断移动，使第一钩部与另一个第二钩部配合，并在第二钩部的作用下，拉动拉杆使滑柱置于滑槽中。

50、通过移动机构控制翻转座移动，先将裤子套在翻转管上移动，配合翻转机本体将裤腿翻转后，随着移动机构控制移动座移动，通过旋转座、连接轴使翻转座翻转裤腰，然后通过第一钩部与第二钩部配合拉动拉杆将滑柱收缩，使翻转座与翻转管分离，将裤子从翻转管中拉出，然后翻转座复位时，继续通过移动机构控制移动座移动，通过旋转座、连接轴使翻转座翻转复位，然后通过第一钩部与第二钩部配合拉动拉杆将滑柱收缩，使翻转座与翻转管连接。

51、本技术的有益效果是：

52、1、使用夹紧机构夹住裤腰，移动机构先控制移动将裤腿套在翻转管上，然后通过翻转机本体进行翻转裤腿，接着通过移动机构控制翻转机构，使翻转座将裤腰翻转，完成翻转后，通过移动机构将裤子从翻转管中拉出，完成裤子的下料步骤，降低人工拉出的劳动强度。

53、2、第一电磁铁、第二电磁体相互配合，通过通电产生排斥力和吸引力控制夹紧块在活动孔中移动，通过连接柱铰接在夹紧块与夹紧座之间，从而控制夹紧机构对裤子的夹紧。

54、3、当移动机构移动至滑柱与滑槽的端部相抵时，随着移动座的移动，使旋转座与移动座之间发生转动，连接轴绕旋转座的轴线转动，使翻转座实现翻转，将裤腰位置进行翻转。

55、4、当翻转座将裤子从翻转管中拉出后，通过移动机构控制移动座移动，使滑柱抵在导向槽中，通过旋转座、连接轴使翻转座翻转复位，然后通过第一钩部与第二钩部配合拉动拉杆将滑柱收缩，使翻转座与翻转管连接。