一种洗衣机的制作方法

本技术涉及智能家电，具体涉及一种能够提高衣物脱干效率的洗衣机。

背景技术：

1、随着科技水平的不断发展已经用户对美好便捷生活的追求，洗衣机应运而生，解决了人们日常生活中清洗衣物这一项劳累的家务劳动，解放了人们的双手，因此洗衣机走进了千家万户。在洗衣机正常脱水程序中，由于在脱水过程中的高速旋转，会使得衣筒内的衣物产生贴壁现象，常规洗衣机通过内简脱水孔将水甩出，而内筒与洗涤物接触面无脱水孔，从而导致在内筒内贴壁后的衣物阻断了内壁上水流的脱水路径，造成内筒根部角落处的衣物中的水不易脱出，导致脱水效果差，影响用户使用体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种洗衣机。

2、本技术的第一实施例提供的洗衣机中，所述洗衣机包括具有所述内筒与洗涤物接触面无脱水孔，控制器，所述控制器被配置为执行如下步骤：获取所述内筒内待脱水的衣物的第一含水率，以及所述内筒的第一偏心数据；基于所述第一含水率以及所述第一偏心数据确定第一脱水程序；在所述第一脱水程序执行完成后，控制所述洗衣机执行搅动程序，以使得所述内筒内的衣物散开；在所述搅动程序执行完成后，确定第二脱水程序，并控制所述洗衣机执行所述第二脱水程序。

3、在本技术第一实施例中，获取洗衣机的内筒内待脱水衣物的第一含水率，以及内筒的第一偏心数据，从而可以根据第一含水率和第一脱水程序确定第一脱水程序，从而对待脱水衣物进行第一次脱水，在第一次脱水程序完成后，由于经历第一次高速脱水后，造成内筒内的衣物贴壁，阻挡了水从内筒内壁往上流出的路径，因此控制洗衣机执行搅动程序，使得经过第一脱水后的内筒内贴壁阻断了内壁上水流路径的衣物散开，并在搅动程序执行完成后，确定对应的第二脱水程序，并控制洗衣机执行第二脱水程序，从而提高内筒内的衣物的脱水效果，避免衣物贴壁造成衣物脱不干的问题，提高了用户的使用体验。

4、根据本技术第二实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：在所述第一脱水程序执行完成后，获取所述内筒内衣物的重心位置；基于预设的衣物重心位置与衣筒转动幅度之间的映射关系，确定与所述内筒内衣物的重心位置相匹配的目标衣筒转动幅度；基于所述目标衣筒转动幅度确定所述搅动程序。

5、在本技术的第二实施例中，在第一脱水程序执行完成后，通过获取内筒内衣物的总线位置，再根据预设的衣物的中心位置与衣筒转动幅度之间的映射关系，确定与内筒内衣物的中心位置相匹配的目标衣筒转动幅度，以确定对应的搅动程序，从而将内筒内的衣物抖散，避免衣物贴壁影响脱水效果。

6、根据本技术第三实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：在所述第一脱水程序执行完成后，获取所述内筒内衣物的第一重量；基于预设的衣物重量与衣筒转停比之间的映射关系，确定与所述内筒内衣物的第一重量相匹配的目标衣筒转停比；基于所述目标衣筒转停比确定所述搅动程序。

7、在本技术的第三实施例中，在第一脱水程序执行完成后，通过获取内筒内的衣物的第一重量，基于预设的衣物重量与衣筒转停比之间的映射关系，确定与内筒内衣物第一重量相匹配的目标衣筒转停比，以基于目标衣筒转停比确定搅动程序，从而通过相匹配的目标衣筒转停比将内筒内的衣物能够散开，避免衣物贴壁。

8、根据本技术第四实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：获取所述内筒内待脱水的衣物的重量；基于所述内筒内待脱水的衣物的重量以及所述第一偏心数据确定第一脱水转速上限值；基于所述第一脱水转速上限值确定所述第一脱水程序，其中，所述第一脱水程序中的最高脱水转速不超过所述第一脱水转速上限值。

9、在本技术的第四实施例中，可以根据内筒中待脱水衣物的重量以及内筒的第一偏心数据确定对应的第一脱水转速的上限值，从而基于第一脱水转速上限值确定第一脱水程序，使得第一脱水程序中的脱水最高速不高于第一脱水转速的上限值，避免了在脱水过程中由于脱水最高速大于第一脱水转速的上限值，造成内筒与洗衣机箱体碰撞或脱水不均匀等情况。

10、根据本技术第五实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：基于所述内筒内待脱水的衣物的重量和第一含水率确定第一脱水时长；基于所述第一脱水时长确定所述第一脱水程序。

11、在本技术的第五实施例中，根据内筒内待脱水的衣物的重量和第一含水率确定第一脱水时长，从而根据第一脱水时长确定第一脱水程序，进而控制洗衣机执行长达第一脱水时长的第一脱水程序后，排出待脱水衣物中的水分，实现对洗衣机的精准控制，保证待脱水衣物的脱水效果。

12、根据本技术第六实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：在所述搅动程序执行完成后，获取所述内筒内衣物的第二含水率以及所述内筒的第二偏心数据；基于所述第二含水率以及所述第二偏心数据确定所述第二脱水程序。

13、在本技术第六实施例中，在搅动程序执行完成后，通过再次获取内筒内的衣物的第二含水率和当前内筒的第二偏心数据，以基于第二含水率和第二偏心数据确定第二脱水程序，以保证内筒内散开的衣物脱水效果，提高用户的使用体验。

14、根据本技术第七实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：在所述搅动程序执行完成后，获取所述内筒内衣物的第二重量；基于所述第二重量和所述第二偏心数据确定第二脱水转速上限值；基于所述第二脱水转速上限值确定所述第二脱水程序，其中，所述第二脱水程序中的最高脱水转速不超过所述第二脱水转速上限值。

15、在本技术的第七实施例中，在搅动程序完成后，再次获取内筒内衣物的第二重量，以基于第二重量和第二偏心数据确定第二脱水转速的上限值，并通第二脱水转速的上限值确定对应的第二脱水程序，一方面，避免了由于第二脱水程序的脱水转速过高，造成内筒与洗衣机箱体碰撞的问题；另一方面保证了内筒内的衣物的脱水效果。

16、根据本技术第八实施例所提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为执行如下步骤：基于所述内筒内衣物的第二重量和第二含水率确定第二脱水时长；基于所述第二脱水时长确定所述待脱水衣物的第二脱水程序。

17、在本技术的第八实施例中，根据内筒内衣物的第二重量和第二含水率确定第二脱水时长，从而确定对应的第二脱水程序，一方面保证了内筒内衣物的脱水效果，另一方面实现了对脱水程序的精准控制，提高洗衣机的智能性。

18、根据本技术第九实施例所提供的洗衣机，所述洗衣机还包括排水阀，所述排水阀的一端与所述内筒的出水口连接。

19、在本技术的第九实施例中，在洗衣机中还设置有排水阀，该排水阀的一算与内筒的出水口连接，从而对内筒内的水进行排出。

20、根据本技术第十实施例所提供的洗衣机，衣机还包括牵引器，所述牵引器设置在所述内筒的下方底部，所述牵引器的一端与所述排水阀连接，所述控制器还被配置为执行如下步骤：在执行所述第一脱水程序之前，控制所述牵引器拉开所述排水阀，以对所述内筒进行排水。

21、在本技术的第十实施例中，在内筒的底部设置有牵引器，该牵引器的一端与排水阀连接，使得在执行第一脱水程序之前，控制牵引器拉开排水阀，将内筒内的水排出，从而保证对内筒内的水及时排出，保证内筒中衣物脱水的效果。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。