一种横机的自动校准智跑纱嘴装置的制作方法

本发明涉及智跑纱嘴，具体为一种横机的自动校准智跑纱嘴装置。

背景技术：

1、针织横机是针织机械的一种，一般指采用横向编织针床进行编织的机器，是针织机械中技术含量较高的自动化编织机械，其中，纱嘴是针织横机的重要构件，是用于引导纱线进入编织的结构，是针织横机的重要组成部分，智跑式纱嘴之所以称之为智跑，是因为它改变了机头带动纱嘴的传统模式。每把纱嘴有独立的伺服电机控制，进而可以编织更为复杂的图案，现有的纱嘴智能化程度较低，较大程度的依靠机头的限制，无法灵活的调整纱嘴的角度提高编织的花型的多样性，灵活程度较低，设备的日常维护较为困难，增加了设备的维修成本，同时工作安全程度较低。

2、申请号为cn202110508938.4的发明专利所公开的一种横机的自动校准智跑纱嘴装置，包括：纱嘴本体，该纱嘴本体具有固定杆，所述固定杆的底部设置有输纱件，所述输纱件的顶部开设有输纱孔；调节装置，该调节装置具有安装板，所述安装板的底部设置有摆动板，所述摆动板的底部与固定杆转动连接，所述安装板的外部设置有：旋转装置，该旋转装置具有旋转杆，所述旋转杆的底部设置有抵触框，所述抵触框的外部设置有抵触装置；控制装置，发明涉及针织机械技术领域。该横机的自动校准智跑纱嘴装置，达到了提高纱嘴智能化程度，灵活的调整纱嘴的角度方便编织不同的花型的目的，提高了纱嘴的灵活程度，降低了设备的维护成本，同时提高了设备使用过程中的安全性，解决了上述的问题，但由于智跑纱嘴工作时，需要与织针位置严格对应，防止跑纱和漏线的情况发生，而当现有的智跑纱嘴装置在长时间运行时，会由于纱嘴的活动和变形导致机器跑纱和漏线，需要停机后，进行人工校准和调试工作，降低了装置的工作效率和良品率。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种横机的自动校准智跑纱嘴装置，解决了现有的智跑纱嘴装置在长时间运行时，会由于纱嘴的活动和变形导致机器跑纱和漏线，需要停机后，进行人工校准和调试工作，降低了装置的工作效率和良品率的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种横机的自动校准智跑纱嘴装置，包括横机滑轨、横机滑座和定位机构，所述横机滑轨滑动连接有横机滑座，所述横机滑座远离横机滑轨的一端固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有顶座，所述固定座的内部两侧均设置有t形滑轨，所述固定座的内部通过t形滑轨滑动连接有升降座，所述升降座的底部固定卡接有纱嘴主体，所述纱嘴主体的底部设置有导线块，所述导线块的中部开设有导线孔，所述纱嘴主体的顶部上下开设有两个卡槽，本发明设置的定位机构，配合两个校准机构，可在智跑纱嘴运行时，利用复位后等待的时间，对纱嘴主体进行角度和姿态的定位，并通过校准机构对纱嘴主体的姿态进行校准，防止横机由于长时间的工作，导致纱嘴的活动和变形，进而导致机器跑纱和漏线的情况发生；

5、所述升降座包括座体、固定槽、压板槽、转动压板、压板限位机构和弹簧槽，所述座体的内部靠近横机滑座一侧开设有固定槽，所述座体远离固定槽的一侧开设有压板槽，所述压板槽的顶部转动连接有转动压板，所述座体的底部设置有压板限位机构，所述座体内部靠近压板槽一侧与两个卡槽相对应的位置处均开设有弹簧槽，两个所述弹簧槽的内部均滑动连接有卡块，两个所述卡块靠近压板槽的一端均固定连接有挤压柱，两个所述挤压柱的外侧均套接有拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧的两端均分别与座体和卡块固定连接，所述座体的顶部设置有强磁铁，所述顶座与强磁铁相对应的位置处设置有电磁铁；

6、所述升降座远离固定座的一端两侧均设置有校准机构，所述校准机构包括调节座、步进电机、调节丝杠、丝杠螺母、调节滑座和斜板，所述调节座的上方固定连接有步进电机，所述调节座的内部滑动连接有调节滑座，所述调节滑座的中部上方固定连接有丝杠螺母，所述步进电机的输出端穿过调节座固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠穿过丝杠螺母且与丝杠螺母丝杠配合，所述调节滑座的底部穿过调节座转动连接有斜板，所述纱嘴主体的中部上方固定连接有调节杆，所述调节杆的两端分别与相对应的斜板活动连接，本发明设置的两个校准机构，可通过智能芯片的数据，利用步进电机的转动，使调节丝杠和丝杠螺母驱动调节滑座进行上下运动，进而利用斜板和调节杆的配合对纱嘴主体的两侧分别进行拉伸或推挤，最终达成对纱嘴主体的角度和姿态进行校准的效果；

7、所述定位机构包括接收机构、反射机构和发射机构，所述接收机构固定连接于顶座远离横机滑座的一端，所述纱嘴主体的两侧均设置有反射机构，所述横机滑座的底部固定连接有发射机构，本发明设置的定位机构，在使用时，可通过发射机构，利用日光灯发出的光线，通过分光镜分成两股后，再通过聚焦镜片聚焦，之后通过两侧的45°反光镜分别将两束光线导入对应的三棱镜中进行色散，然后进行色散后的光线分别通过纱嘴主体两侧的反射机构，反射到对应的挡光缝处，然后通过相应的光学传感器检测漏入接收室内部的光线的波长范围，最后智能芯片通过对比两侧光学传感器检测到的数据，分析出两边反射角度，进而可计算出当前纱嘴主体的角度姿态，定位精准，检测效率高。

8、优选的，所述压板限位机构包括卡板、联动钮、斜槽和复位弹簧，所述座体下方中部滑动连接有卡板，所述转动压板的下方中部设置有与卡板相对应的开槽，在转动压板进行下压时，可通过卡板对转动压板进行限位，所述座体中部下方远离横机滑座的一端滑动连接有联动钮，所述联动钮的两侧开设有斜槽，所述联动钮靠近横机滑座的一端固定连接有复位弹簧，所述卡板远离转动压板的一端通过斜槽与联动钮滑动连接，使联动钮在进行左右运动时，可通过斜槽使卡板进行上下运动，可通过转动压板压住卡块使纱嘴主体的顶部通过两个卡槽与升降座固定连接，在对纱嘴主体进行更换时，仅需按动联动钮，即可解除对纱嘴主体的限位。

9、优选的，所述发射机构包括分光座、分光通道、分光镜、聚焦镜片、45°反光镜和三棱镜，所述分光座的内部开设有分光通道，所述分光通道的上方中部设置有分光镜，用于将同源的光线分为两股，所述分光通道内部在分光镜的两侧均设置有聚焦镜片，所述分光通道两侧拐角处均设置有45°反光镜，所述分光通道的两个端口处均固定连接有三棱镜，用于将聚焦后的光线进行色散，用于将光线进行聚焦，使光线尽量处于平行状态，所述分光座远离固定座的一端中部与分光镜相对应的位置处均设置有日光灯，通过发射机构，利用日光灯发出的光线，通过分光镜将光线分成两股后，再通过两边相应的聚焦镜片进行聚焦，进行聚焦之后再通过两侧的45°反光镜分别将两束光线导入对应的三棱镜中进行色散。

10、优选的，所述反射机构包括透光孔、反光座和反光镜面，所述纱嘴主体的两侧均开设有透光孔，用于提供光线通路和反光座的安装位置，两个所述透光孔的底部均固定连接有反光座，两个所述反光座的顶部均固定连接有反光镜面，用于反射色散后的光线，色散后的光线分别通过纱嘴主体两侧的反射机构，将色散光线反射到对应的挡光缝处，同时利用反射角度的影响扩大光线的色散程度，降低后续的检测难度。

11、优选的，所述接收机构包括接收座、运算室、接收室、智能芯片和挡光缝，所述接收座靠近横机滑座的一端与顶座固定连接，所述接收座的内部下方靠近顶座的一端开设有运算室，所述接收座的内部下方远离顶座的一端两侧分别开设有接收室，所述运算室的内部设置有智能芯片，两个所述接收室的底部均开设有挡光缝，用于筛选色散后波长分离的光线，使进入接收室内部的光线尽可能的处于同一波长范围，并尽可能的降低外部光线的干扰，两个所述接收室的上方均设置有光学传感器，相应位置的光学传感器检测被挡光缝筛选过后进入接收室内部的光线的波长范围，然后智能芯片通过对比两侧光学传感器检测到的波长区间和两者之间的区间范围差异，分析出两边反光镜面的反射角度，进而可计算出当前纱嘴主体的角度和偏斜姿态。

12、优选的，两个所述三棱镜的位置分别与两个反射机构位置相对应，便于将色散光线映入反光镜面的位置。

13、优选的，两个所述挡光缝的位置分别与两个反射机构位置相对应，便于反光镜面将反射光线直接投入挡光缝。

14、优选的，两个所述校准机构均与接收机构的智能芯片电性连接，可在纱嘴主体的角度和姿态进行定位后，通过接收机构直接进行校准工作。

15、（三）有益效果

16、本发明提供了一种横机的自动校准智跑纱嘴装置。具备以下有益效果：

17、本发明设置的定位机构，配合两个校准机构，可在智跑纱嘴运行时，利用复位后等待的时间，对纱嘴主体进行角度和姿态的定位，并通过校准机构对纱嘴主体的姿态进行校准，防止横机由于长时间的工作，导致纱嘴的活动和变形，进而导致机器跑纱和漏线的情况发生。

18、本发明设置的定位机构，在使用时，可通过发射机构，利用日光灯发出的光线，通过分光镜分成两股后，再通过聚焦镜片聚焦，之后通过两侧的45°反光镜分别将两束光线导入对应的三棱镜中进行色散，然后进行色散后的光线分别通过纱嘴主体两侧的反射机构，反射到对应的挡光缝处，然后通过相应的光学传感器检测漏入接收室内部的光线的波长范围，最后智能芯片通过对比两侧光学传感器检测到的数据，分析出两边反射角度，进而可计算出当前纱嘴主体的角度姿态，定位精准，检测效率高，具有一定的创新性。

19、本发明设置的两个校准机构，可通过智能芯片的数据，利用步进电机的转动，使调节丝杠和丝杠螺母驱动调节滑座进行上下运动，进而利用斜板和调节杆的配合对纱嘴主体的两侧分别进行拉伸或推挤，最终达成对纱嘴主体的角度和姿态进行校准的效果。