干衣机的制作方法

本发明涉及家用电器，特别涉及一种干衣机。

背景技术：

1、干衣机是一种将湿衣物快速烘干的装置，干衣机包括箱体和门体，箱体上设有投放口，在门体用于将投放口打开或关闭。干衣机工作时，门体必须保持关闭状态，以确保热空气不会泄漏出来，从而保证干燥效果。当干衣机工作结束后，用户需要打开门取出衣物，由于烘干时保证烘干效果，门开关一般会比较紧固，一般需要用户使用较大的拉力才能打开。

2、目前，干衣机的门开关通常采用机械式或电子式开关。当门开关为机械式开关时，用户需要一定的拉力拉动门开关装置。当门开关为电子式开关时，电子式开关包括传感器和控制电路，当用户靠近干衣机时，传感器会检测到用户的存在并自动通过机械传动打开门。

3、但是，当门开关为机械式开关时，需要用户有一定的手臂力量，对于手臂力量不佳的特殊人群来说，打开门体存在一定的困难；并且，由于拉力大小需要自己估计，过小或者过大都会带来不适感，对于追求顺畅体验的用户来说体验不佳。当门开关为电子式开关时，极大的可能会误判用户的开门意图导致门在不需要打开的时候打开。因此，本技术提出一种干衣机。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

2、根据本公开实施例，提供一种干衣机，包括：

3、箱体，包括设于所述箱体前侧的投放口；

4、烘干筒，设于所述箱体内；

5、门体，与所述箱体连接且用于打开或关闭所述投放口；

6、门锁，与所述箱体连接，所述门锁将所述门体锁止以限制所述门体打开所述投放口或所述门锁与所述门体解锁使所述门体可打开所述投放口；

7、辅助开门模块，设于所述箱体内，用于向所述门体施加空气推力以使所述门体与所述门锁解锁；所述辅助开门模块包括：

8、动力源，用于提供压缩空气；

9、减压装置，用于将流过所述减压装置的空气降压，所述减压装置的空气入口与所述动力源的空气出口连通；

10、调压装置，用于调节空气压力，所述调压装置的空气入口与所述减压装置的空气出口连通，所述调压装置输出先导压力；

11、压力通道，用于传输空气；

12、中继阀，其空气入口与所述动力源的空气出口连通且其空气出口与所述压力通道的入口连通；所述中继阀的先导口与所述调压装置连接，所述中继阀接收所述调压装置输出的先导压力，所述中继阀根据所述先导压力进行流量放大并向压力通道中输出驱动空气，所述驱动空气的压力与所述先导压力相同；

13、所述门体与所述门锁锁止时，所述压力通道的出口与所述门体相对并通过驱动空气对门体施力以使所述门体与所述门锁解锁。

14、设置干衣机包括辅助开门模块，辅助开门模块包括动力源、减压装置、调压装置、中继阀以及压力通道，能够产生一定压力的空气对门体施力，使得门体打开，辅助开门模块能够起到辅助开门的作用，解决用户手臂力量不足造成打开门体难的问题，以及用户对开门拉力大小估计不到位造成的开门不顺畅的问题，空气传动平稳性高，出力均匀流畅，可延长门锁使用寿命，且能够带给用户流畅的开门体验。

15、根据本公开实施例，所述辅助开关模块还包括：

16、压力传感器，用于检测所述门体与所述箱体之间的交互力f0；

17、第一气压传感器，用于检测所述中继阀先导口与所述调压装置之间空气的压力值并将检测到的压力值记为先导压力；

18、第二气压传感器，用于检测所述中继阀的空气出口与所述压力通道之间的空气的压力值并将检测到的压力值记为输出压力；

19、所述干衣机还包括：

20、控制器，被配置为：

21、监测所述门体与所述箱体之间的交互力；

22、当交互力减小且交互力小于第一预设交互力时，控制调压装置增压或保压，所述中继阀向压力通道输送空气减小交互力。

23、根据本公开实施例，所述控制器被配置为：

24、在当交互力f0减小且交互力f0小于第一预设交互力后，获取先导流路内空气的当前先导压力，判断当前先导压力是否达到第一先导压力p1，在当前先导压力未达到第一先导压力p1时，控制调压装置增压使所述先导压力增大，在当前先导压力达到第一先导压力p1时，控制调压装置保压使所述先导压力保持不变。

25、通过设置监测门体与箱体之间的交互力f0以及在交互力f0减小且交互力f0小于第一预设交互力时，控制调压装置增压或者保压，使得中继阀能够产生一定压力的空气对门体施力，使得门体打开；并且通过监测门体与箱体之间的交互力f0这种方式来识别用户是否有开门意图，并且在交互力f0减小时证明用户对门体确实存在一些动作，以及通过交互力f0小于第一预设交互力时证明用户确实有开门意图，因此在当交互力f0减小且交互力f0小于第一预设交互力时进行增压或保压且中继阀输出空气能够避免误判用户的开门意图导致门在不需要打开的时候打开，以提高开门意图判断的准确率，提高用户体验。

26、根据本公开实施例，在当前先导压力未达到第一先导压力p1时，控制调压装置增压使所述先导流路内空气的先导压力增大，所述先导压力增大到目标先导压力p0后停止增大。

27、根据本公开实施例，所述交互力减小至0时，所述门体与所述门锁解锁，控制调压装置减压，所述辅助开门模块不再对门体产生推力。

28、根据本公开实施例，所述调压装置包括：

29、第一电磁阀，其入口与所述减压阀的出口连接；

30、第二电磁阀，其入口与所述第一电磁阀的出口以及中继阀的先导口连接；

31、所述调压装置增压时，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀通电；

32、所述调压装置保压时，所述第一电磁阀断电且所述第二电磁阀通电；

33、所述调压装置减压时，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀断电。

34、根据本公开实施例，所述调压装置还包括：

35、流量调控器，其入口和所述减压装置连接且其用于控制所述调压装置和中继阀的先导口之间流路的流量。

36、根据本公开实施例，所述辅助开门模块还包括：

37、气路压力控制装置，其入口与所述动力源的空气出口连接且用于控制所述动力源的空气出口与所述减压装置之间流路的气压低于其的溢流气压。

38、根据本公开实施例，所述辅助开门模块还包括：

39、单向风装置，用于防止空气逆流且其入口和出口分别与所述动力源的空气出口和所述减压装置连接。

40、根据本公开实施例，还提出一种干衣机，包括：

41、箱体，包括设于所述箱体前侧的投放口；

42、门体，与所述箱体连接且用于打开或关闭所述投放口；

43、门锁，将所述箱体连接，所述门锁将所述门体锁止以限制所述门体打开所述投放口或所述门锁与所述门体解锁使所述门体可打开所述投放口；

44、辅助开门模块，设于所述箱体内，用于向所述门体施加空气推力以使所述门体与所述门锁解锁；所述辅助开门模块包括：

45、动力源，用于提供压缩空气；

46、减压装置，用于将流过所述减压装置的空气降压，所述减压装置的空气入口与所述动力源的空气出口连通；

47、调压装置，用于调节空气压力，所述调压装置的空气入口与所述减压装置的空气出口连通，所述调压装置输出先导压力；

48、压力通道，用于传输空气；

49、中继阀，其空气入口与所述动力源的空气出口连通且其空气出口与所述压力通道的入口连通；所述中继阀的先导口与所述调压装置连接；

50、压力传感器，设于所述箱体上以检测所述门体与所述箱体之间的交互力f0；

51、第一气压传感器，用于检测所述中继阀先导口与所述调压装置之间空气的压力值并将检测到的压力值记为先导压力；

52、第二气压传感器，用于检测所述中继阀的空气出口与所述压力通道之间的空气的压力值并将检测到的压力值记为输出压力；

53、所述干衣机还包括：

54、控制器，被配置为：

55、监测所述门体与所述箱体之间的交互力f0；

56、当交互力f0减小且交互力f0小于第一预设交互力时，控制调压装置增压或保压，所述中继阀向压力通道输送空气减小交互力。

57、通过设置监测门体与箱体之间的交互力f0以及在交互力f0减小且交互力f0小于第一预设交互力时，控制调压装置增压或者保压，使得中继阀能够产生一定压力的空气对门体施力，使得门体打开；并且通过监测门体与箱体之间的交互力f0这种方式来识别用户是否有开门意图，并且在交互力f0减小时证明用户对门体确实存在一些动作，以及通过交互力f0小于第一预设交互力时证明用户确实有开门意图，因此在当交互力f0减小且交互力f0小于第一预设交互力时进行增压或保压且中继阀输出空气能够避免误判用户的开门意图导致门在不需要打开的时候打开，以提高开门意图判断的准确率，提高用户体验。