一种衣物折叠机的制作方法

本发明涉及衣物折叠设备，涉及一种衣物折叠机。

背景技术：

1、衣物的折叠收纳是一种常见的家务劳动，它占用了人们的时间和精力。为了解决这一问题，目前已有一些自动叠衣机的发明，它们可以根据预设的程序控制各组成机构，自动将喂入的衣物进行折叠、收纳，从而提高生活的便利性和智能性。

2、然而，现有的自动叠衣机技术还存在一些不足之处，例如：中国专利公开号：cn111851030a，公告日：2020.10.30，专利名称：一种家用叠衣装置。该专利利用多个翻转板和移动杆对衣物的长度和宽度方向上进行折叠。以及，中国专利公开号：cn114032667a，公告日：2022.02.11，专利名称：一种衣物折叠装置及衣物折叠方法，该专利利用多块相连的翻转板和一个可以直线移动的夹子实现对衣物长度和宽度的折叠。中国专利公开号：cn112746477a，公告日：2021.05.04，专利名称：叠衣机。该专利通过多层交错排布的运输机构，实现衣物长度方向的折叠。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种衣物折叠机，便于实现衣物的折叠收纳。

2、为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

3、一种衣物折叠机，包括：支撑框架，所述支撑框架至少包括上、下两层支撑架，上层支撑架上设有喂入模组、折叠模组和取衣落衣模组，下层支撑架上设有输出模组；

4、所述喂入模组包括夹持机构、宽度折叠机构和压平机构，所述夹持机构包括：同步带模组、第一导轨、夹持件触发板和衣物夹持组件，所述衣物夹持组件包括多个可开合的夹持件，所述同步带模组固定安装于上层支撑架上，所述多个可开合的夹持件可前后移动地与所述第一导轨相连，所述夹持件触发板与所述多个夹持件前后对应设置，用于在所述夹持件前后移动与所述夹持件触发板触碰时，触发所述夹持件在预定位置释放被夹持的衣物；

5、所述宽度折叠机构位于所述衣物夹持组件的下方，所述宽度折叠机构包括多层塑形板，用于在所述衣物夹持组件的夹持件夹持衣物前后移动过程中，承载并实现衣物在宽度方向上的塑形折叠；

6、所述压平机构位于所述宽度折叠机构的上方，且相对于上层支撑架可转动，其中，在所述衣物夹持组件夹持所述衣物经过所述压平机构下方位置时，衣物压平机构下压并保持压整动作，直至衣物夹持机构到达预定位置；

7、所述折叠模组与所述宽度折叠机构的输出端对接，包括长度折叠机构和上升机构，所述长度折叠机构包括驱动电机、折叠杆、固定支架、同步带、同步轮和从动轴，所述折叠杆呈u字形，所述折叠杆通过连接件和从动轴相连固定在所述同步轮上，所述驱动电机与所述从动轴通过同步带传动连接，用于驱动所述从动轴转动，所述驱动电机安装在固定支架上，所述长度折叠机构通过所述固定支架安装在上升机构的正上方，所述上升机构包括折叠支撑件和升降电机模组，所述折叠支撑件通过连接件和升降电机模组相连，用于将从宽度折叠机构输出端接收的衣物上抬至卷绕运动空间，以使所述折叠杆对所述衣物折叠；

8、所述取衣落衣模组包括取衣机构和落衣机构，所述取衣机构对应位于所述长度折叠机构侧部，包括电机丝杠滑块模组和取衣板，所述电机丝杠滑块模组固定于上层支撑架上，所述取衣板的一端可移动连接于所述电机丝杠滑块模组上，所述取衣板的另一端设置有与折叠杆形状相适应的避让取衣槽口，用于使所述折叠杆穿过所述避让取衣槽口，以从折叠杆上取下折叠好的衣物；

9、所述落衣机构包括开合板、驱动电机、柔性钢丝绳及槽轮，所述开合板在承衣板的下方，通过轴承座与机架相连，所述开合板承接取衣机构落下的衣物，所述槽轮与开合板相连，所述驱动电机驱动槽轮，所述槽轮上一端固定有柔性钢丝绳。，所述开合板上设有衣物检测传感器；

10、所述输出模组包括：收纳筐，所述收纳筐位于所述开合板下方，用于承接开合板上滑落下的衣物。

11、可选地，所述取衣板的另一端中心位置还设有与第二折叠杆适配的纵向卡槽，所述折叠杆包括：连杆支架、第一折叠杆与第二折叠杆，所述第一折叠杆连接于所述连杆支架的第一端，所述第二折叠杆连接于所述连杆支架的第二端，所述连杆支架的中心通过连接件连接于所述从动轴上；

12、所述长度折叠机构通过所述固定支架安装在上升机构的正上方时，所述连杆支架的初始状态为竖向设置，且第一折叠杆和第二折叠杆界定的区域形成的平面平行于衣物折叠机的正面，位于下方的所述第二折叠杆处于承衣板与塑形板输出端之间，并设于所述纵向卡槽中，且其所处的高度略低于塑形板的上层，所述衣物夹持组件夹持衣物拖拽至所述第二折叠杆上方时，所述上升机构抬升位于其上的长度折叠机构，所述卷绕空间为对应于所述第二折叠杆离开所述纵向卡槽时，所述第一折叠杆和第二折叠杆所在的空间区域。

13、可选地，所述第一折叠杆和第二折叠杆之间的间距为180～220mm，所述连杆支架的两端为倒圆头结构。

14、可选地，所述取衣机构的电机丝杠滑块模组包括：导轨，安装于上层支撑架；

15、电机本体，位于所述导轨的一端，所述电机本体的输出轴上连接有丝杠，并且在所述丝杠外部套有用于线性位移的套筒，在所述套筒圆周面上套设有滑块，所述滑块一端可滑动地设于所述导轨中；

16、所述取衣板通过连接件连接于所述滑块上，所述取衣板包括安装基板，所述安装基板水平贴合连接于所述连接件表面上；

17、所述安装基板一端弯折直立设有纵向支撑板，所述纵向卡槽设于所述纵向支撑板的中心；

18、在所述纵向支撑板的顶部、位于所述纵向卡槽的两侧分别水平向外弯折延伸出第一取衣支撑板和第二取衣支撑板，所述第一取衣支撑板和第二取衣支撑板上、位于所述纵向卡槽的两侧分别设有所述避让取衣槽口，且所述第一取衣支撑板和第二取衣支撑板的端部向前弯折设置。

19、可选地，所述衣物检测传感器为光电传感器，所述落衣机构还包括安装板，所述落衣驱动电机安装于所述安装板上，所述槽轮包括第一槽轮和第二槽轮，所述第一槽轮和第二槽轮间隔设置于所述安装板上，且所述第一槽轮靠近所述取衣驱动电机设置；所述开合板包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板的外侧边的一端为轴结构，所述第一翻转板具有轴结构的一端穿过所述第一槽轮中心通过轴承座固定于所述安装板上，所述第二翻转板具有轴结构的一端穿过所述第二槽轮中心通过轴承座固定于所述安装板上，所述取衣驱动电机的输出轴上通过键连接有第三槽轮，所述柔性钢丝绳依次套设于所述第三槽轮与第一槽轮，并经过第一槽轮之后呈麻花状套设于第二槽轮上，以使在取衣驱动电机的驱动下，带动第一翻转板和第二翻转板相向转动，形成落衣口。

20、可选地，所述夹持件还包括：触动轮、连接杆、齿条杆、复位弹簧、固定杆、夹压杆和壳体，所述夹持件触发板位于所述触动轮的后方，所述连接杆为弯折状，所述连接杆的一端与所述触动轮的中心部位活动连接；

21、所述复位弹簧的一端与所述连接杆的另一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述固定杆连接；

22、所述齿条杆位于所述复位弹簧与所述固定杆的外周部，所述夹压杆的端部设有与所述齿条杆相啮合的齿轮203，所述夹压杆与所述壳体活动连接，所述夹压杆的端部与所述齿条杆通过所述齿轮203啮合；

23、所述夹压杆和所述齿条杆在夹持件触发板和连接杆的作用下，通过齿轮203齿条啮合作用和所述复位弹簧的恢复力相配合，以控制所述夹压杆的闭合与打开。

24、可选地，所述压平机构230包括：固定安装板、压辊、压辊摆杆、摆动轴、同步带轮、驱动电机、同步带和电机固定罩，所述压辊摆杆包括两根间隔设置的固定杆，所述压辊通过连接件横向连接于所述压辊摆杆的两根固定杆的一端，所述压辊摆杆的两根固定的另一端连接于所述摆动轴上，所述摆动轴通过所述固定安装板安装于上层支撑架上，所述摆动轴的一端通过连接件与所述同步带轮相连，所述同步带轮通过所述同步带与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机通过所述同步带驱动同步带轮转动带动所述摆动轴旋转，所述驱动电机设于所述同步带电机固定罩中，所述电机固定罩连接于上层支撑架上。

25、可选地，所述宽度折叠机构包括：

26、第一塑形板；

27、位于所述第一塑形板两侧的上下交替设置的多个第二塑形板；

28、位于所述第一塑形板两侧的高度平齐设置的多个第三塑形板；

29、所述第一塑形板、所述第二塑形板及所述第三塑形板由高向低依次排布设置，用于折叠衣物的两侧部分。

30、可选地，所述输出模组位于所述开合落衣机构的正下方，还包括：丝杠滑台模组、收纳筐托板及自锁握把；

31、所述收纳筐位于所述收纳筐托板上。所述收纳筐托板的第一侧有凸起的限位挡板，用于限制收纳筐向第一侧移动；

32、所述收纳筐托板水平固定连接于所述丝杠滑台模组的滑台上，并可随所述滑台前后移动；

33、所述自锁握把位于所述收纳筐正面的下方，所述自锁握把包括左半部分和右半部分，所述握把的左半部分固定于所述收纳筐的正面，所述握把的右半部分可相对于收纳筐转动设置，所述左半部分和右半部分对接。

34、可选地，所述握把的右半部分上设有圆角滑块部，所述圆角滑块部可沿着弧形槽口转动；

35、所述自锁滑块为矩形块体，其一端设有直线槽口，所述直线槽口与所述圆角滑块部相配合，所述自锁滑块可沿着所述第二固定件内的直线导轨滑动；

36、所述第一固定件为钣金件，固定在收纳筐的右侧，上部设有弧形槽口，所述弧形槽口的圆心位于所述右握把的转动轴心；

37、所述第二固定件为钣金件，固定在收纳筐的底部，内部设有直线导轨，所述直线导轨的长度等于所述自锁滑块的长度；

38、当所述右握把由水平位置向上转动至垂直位置时，所述圆角滑块部沿着所述弧形槽口滑动，带动所述自锁滑块沿着所述直线导轨向右滑动，使得所述收纳筐与收纳装置托板分离，实现收纳筐的解锁；

39、当所述右握把由垂直位置向下转动至水平位置时，所述圆角滑块部沿着所述弧形槽口滑动，带动所述自锁滑块沿着所述直线导轨向左滑动，使得所述自锁滑块上的卡口与收纳装置托板上的卡口相卡合，实现收纳筐的锁定。

40、本发明实施例提供的衣物折叠机，通过对其结构进行改进，主要包括对折叠模组和压平机构等进行改进，便于实现衣物的折叠收纳，使得衣物输出为块状且宽度相同、形状规整、规格统一，不仅方便对衣物折叠收纳，而且衣物折叠样式美观。

41、进一步地，相较于人工折叠，利用本发明提供的衣物折叠机辅助折叠衣物，不仅节约人力，而且效率更高。

42、相较于现有的叠衣设备，本技术中各个机构布局和结构更为紧凑。