一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线的制作方法

本技术属于纱布垫生产，尤其涉及一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线。

背景技术：

1、医生在手术过程中，需要使用医用的腹部垫(纱布垫)来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以便于看清，精确进行手术，同时纱布垫还用于紧急止血缝合止血的过程，因此医院手术对腹部垫的需求量在逐年增加，生产厂家的生产效率则需要随着需求量而提高。

2、如中国专利申请号为(cn202210063097.5)公开了一种腹部垫加工装置及其加工工艺，因上料、折叠、裁切以及移料花费的时间较少，缝纫的时间较久，该申请通过设置两组移载组件以及两组缝制机构，减少上料、折叠、裁切以及移料暂停等待的时间，有效提高了生产效率，但该申请在对纱布折叠时并未对其进行折边，容易使得纱布在缝纫之后非折叠边(裁切一侧)容易起毛边，影响纱布垫的质量和使用，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线,达到了生产效率高，且在折叠时对纱布进行折边，避免裁切一侧起毛边，影响生产质量的效果。

2、有鉴于此，本实用新型提供一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，包括机架以及安装在机架上的纱布上料机构和标带加工上料机构，还包括：

3、滑道，滑道安装在机架上，且位于纱布上料机构侧面；

4、缝纫机构，缝纫机构为两个，且分别安装在滑道两端，并用于纱布的缝纫；

5、移料机构，移料机构为两个，且分别滑动连接在滑道上，并用于夹持纱布后为缝纫机构输送纱布；

6、其中，纱布上料机构包括：

7、折边组件，折边组件安装在机架上，且位于纱布上料机构靠近滑道的一侧，并用于纱布上料的翻边折叠；

8、裁剪组件，裁剪组件安装在机架上，且位于折边组件远离滑道的一侧，并用于纱布上料、折边后的剪断。

9、在本技术方案中，通过采用两个移料机构和两个缝纫机构，即减少上料、折叠、裁切以及移料的暂停等待时间，从而有效提高生产效率；同时在纱布上料的时候通过设置的折边组件对纱布裁剪的一侧进行折边，从而避免纱布垫起毛边，有效提高纱布垫的生产质量，避免影响纱布垫的使用。

10、在上述技术方案中，进一步的，折边组件包括：

11、折布结构，折布结构用于纱布上料后两端的折边；

12、上夹持结构，上夹持结构位于折布机构下方，且用于纱布一端折边后的夹持；

13、下夹持结构，下夹持结构位于上夹持结构的下方，并用于纱布另一端折边后的夹持；

14、位移驱动结构，位移驱动结构为两个，且分别安装在上夹持结构两端，并用于上夹持结构的水平和竖直方向的位移。

15、在本技术方案中，通过折布结构，实现对纱布裁剪的一侧进行折边，而上夹持结构和下夹持结构便于对纱布裁剪的两端折边后的夹持，而位移驱动结构便于纱布一端折边后，进行让位，进而便于纱布另一端进行折边，有效保证生产效率。

16、在上述技术方案中，进一步的，折布结构包括：

17、折布推架，折布推架通过滑轨竖直滑动连接在机架上；

18、折布推板，折布推板安装在折布推架底端；

19、推动气缸，推动气缸安装在机架上，且用于推动折布推架竖直滑动。

20、在本技术方案中，通过气缸推动折布推架，进而通过推动折布推板下压对纱布裁剪一侧进行折边，结构简单，操作便捷，有效保证生产效率，减少折边对生产效率带来的影响。

21、在上述技术方案中，进一步的，位移驱动结构包括；

22、第一安装板，第一安装板通过滑轨与机架侧面滑动连接；

23、水平驱动气缸，水平驱动气缸安装在机架侧面，且用于驱动第一安装板沿水平方向的位移；

24、第二安装板，第二安装板通过滑轨与第一安装板连接；

25、升降驱动气缸，升降驱动气缸安装在第一安装板上，且用于驱动第二安装板沿竖直方向的位移；

26、其中，第二安装板与上夹持结构连接。

27、在本技术方案中，在对纱布一侧裁剪端进行折边后，通过水平驱动气缸水平推出第一安装板，即水平推出上夹持结构，便于为下夹持结构让位，而升降驱动气缸用于折边时，降下上夹持机构，在折边后升起上夹持结构，同时在纱布两侧均完成折边后降下上夹持结构，配合水平驱动气缸，保证纱布一次折边、折叠以及二次折边后，折边的两端能够相互对齐靠近，从而便于移料机构的夹持。

28、在上述技术方案中，进一步的，上夹持结构包括：

29、第一转轴，第一转轴为两个，且分别连接在上夹持结构的两端，并与第二安装板轴承连接；

30、驱动电机，驱动电机安装在机架一侧的第二安装板上，且用于驱动一侧第一转轴转动；

31、第一轴承座，第一轴承座安装在第二安装板上，且用于支撑第一转轴，并与第一转轴轴承连接；

32、上夹持定板，上夹持定板两端分别与第一转轴连接；

33、上夹持动板，上夹持动板通过气缸活动连接在上夹持定板一侧。

34、在本技术方案中，通过驱动电机的驱动，即通过第一转轴对上夹持定板进行转动，从而在上夹持定板和上夹持动板对一次折边后的纱布进行夹持后，能够将纱布折边的一侧向下，进而便于将折边缝制在纱布垫内侧，保证生产质量。

35、在上述技术方案中，进一步的，下夹持结构包括：

36、第二轴承座，第二轴承座为两个，且相对应安装在机架上，并位于第一轴承座下方；

37、第二转轴，第二转轴两端分别与两个第二轴承座轴承连接；

38、驱动气缸，驱动气缸非输出端铰接在机架上，输出端与第二转轴通过设有连杆连接，并用于驱动第二转轴转动；

39、下夹持定板，下夹持定板固定在第二转轴侧面；

40、下夹持动板，下夹持动板通过气缸活动连接在下夹持定板一侧。

41、其中，连杆一端与第二转轴固定连接，另一端与驱动气缸输出端转动连接。

42、在本技术方案中，通过驱动气缸推动连杆，进而驱动第二转轴转动，从而在下夹持定板和下夹持动板对二次折边后的纱布进行夹持后，能够将纱布折边的一侧向上，进而便于将折边缝制在纱布垫内侧，保证生产质量。

43、在上述技术方案中，进一步的，裁剪组件包括：

44、上刀座，上刀座通过滑轨竖直滑动连接在机架上，且通过气缸驱动在机架侧面竖直滑动；

45、上刀片，上刀片安装在上刀座上；

46、下刀座，下刀座安装在机架上，且相对应设置上刀座下方；

47、下刀片，下刀片安装在下刀座上，并与上刀片相对应设置；

48、其中，上刀片倾斜设置。

49、在本技术方案中，通过倾斜设置的上刀片以及配合下刀片，提高对纱布的裁剪效果，同时上刀座和下刀座便于上刀片和下刀片的安装和拆卸，进而便于维修和更换。

50、在上述技术方案中，进一步的，纱布上料机构还包括：

51、放料辊，放料辊安装在机架侧面，且位于裁剪组件远离折边组件一侧；

52、折叠组件，折叠组件安装在裁剪组件和放料辊之间，且包括滑动安装在机架上的折叠推架以及安装在折叠推架靠近裁剪组件一侧的折叠推板；

53、导向辊，导向辊安装在机架上，且位于放料辊和折叠组件之间，并用于引导纱布从折叠组件下方通过；

54、给料组件，给料组件安装在折叠组件和裁剪组件之间，且用于纱布的进给；

55、其中，给料组件包括；

56、给料支撑板，给料支撑板通过气缸驱动滑动安装在裁剪组件和折叠组件之间；

57、给料压板，给料压板通过气缸驱动安装在给料支撑板上方，且与给料支撑板配合用于纱布夹持后的进给。

58、在本技术方案中，通过放料辊便于对纱布的供料，而折叠组件和导向辊便于对纱布进行折叠，而给料组件便于对纱布的进给，从而有效保证纱布上料机构的上料效率，进而保证纱布垫的生产效率。

59、本实用新型的生产步骤为：

60、s1：设备启动，纱布经放料辊放料后通过导向辊以及折叠推架下方，

61、s2：给料压板下压，配合给料支撑板对纱布进行夹持；

62、s3：位移驱动结构带动上夹持结构移动至折布结构下方，且上夹持动板在气缸驱动下与上夹持定板分离，且上夹持动板与上夹持定板之间的间隙与折布推板相对应。

63、s4：气缸推动给料支撑板并带动给料压板，从而推动纱布移动至上夹持定板和上夹持动板上方；

64、s5：推动气缸推动折布推架，进而推动折布推板下压，进而将纱布对折并压入上夹持定板和上夹持动板之间，并在折布推板退出后，气缸驱动上夹持动板与上夹持定板对折边后的纱布进行夹持；

65、s6：位移驱动结构驱动上夹持结构抬升并推出，折叠推架在气缸作用下推动折叠推板推出并对纱布进行折叠；

66、s7：驱动气缸通过连杆推动下夹持结构转动，并位于折布结构下方，且下夹持动板在气缸驱动下与下夹持定板分离，且下夹持动板与下夹持定板之间的间隙与折布推板相对应；

67、s8：裁剪组件对纱布进行剪断；

68、s9：推动气缸推动折布推架，进而推动折布推板下压，进而将纱布对折并压入下夹持定板和下夹持动板之间，并在折布推板推出后，气缸驱动下夹持动板与下夹持定板对折边后的纱布进行夹持；

69、s10：驱动气缸通过连杆推动下夹持结构转动，使得折边一侧向上，驱动电机驱动上夹持结构转动，使得折边一侧向下；

70、s11：位移驱动结构驱动上夹持结构下降，使得纱布折边后的两端对齐并靠近；

71、s12：标带加工上料机构将标带插入折叠的纱布之间；

72、s13：一侧移料机构对折边和折叠好的纱布进行夹持，并输送至同侧缝纫机构进行缝纫，缝纫完成后下料，同时重复s2-s12后进入s14；

73、s14：另一侧移料机构对折边和折叠好的纱布进行夹持，并输送至同侧缝纫机构进行缝纫，缝纫完成后下料，同时重复s2-s13。

74、本实用新型的有益效果为：

75、1.通过采用两个移料机构和两个缝纫机构，即减少上料、折叠、裁切以及移料的暂停等待时间，从而有效提高生产效率；

76、2.在纱布上料的时候通过设置的折边组件对纱布裁剪的一侧进行折边，从而避免纱布垫起毛边，有效提高纱布垫的生产质量，避免影响纱布垫的使用；

77、3.通过驱动电机的驱动，即通过第一转轴对上夹持定板进行转动，从而在上夹持定板和上夹持动板对一次折边后的纱布进行夹持后，能够将纱布折边的一侧向下；驱动气缸推动连杆，进而驱动第二转轴转动，从而在下夹持定板和下夹持动板对二次折边后的纱布进行夹持后，能够将纱布折边的一侧向上，进而便于将折边缝制在纱布垫内侧，保证生产质量。