一种带有可装卸驱动模块叠衣机的制作方法

本发明属于服装折叠机、t恤折叠机、叠衣设备，本发明总体上涉及用于t恤、polo衫、衬衫、卫衣、针织衫、雨衣、防晒服、冲锋衣、衣皮、毛衣、连衣裙、背心、马甲、围裙折叠设备。

背景技术：

1、服装折叠设备在受到广大客户认可的同时，也出现了些不可忽视的问题，就是叠衣机如果在长时间或高强度折叠服装时，驱动叠衣机翻板折叠的电机或连动部件，很快就会出现报废或故障的情况，如果更换或维修电机及其他连动部件，就需要把叠衣机机体拆开实施，但是拆机非常复杂、麻烦，维修成本较高；如果不更换或维修电机或连动部件，折叠机就会报废，造成很大经济损失；例如在一批服装正在用叠衣机折叠工作的中途，电机或连动部件出现故障，叠衣机不能通过电机驱动翻板折叠服装，就会因叠衣机的故障不能工作导致工期延误，造成时间和经济损失。

2、在相关技术中的服装折叠设备，折叠机如果在长时间或高强度折叠服装时，驱动结构可能很快就会达到寿命，驱动折叠机翻板折叠服装的电机或连动部件也会出现故障或报废，就需要更换设备，或拆开机体进入机箱内维修连动部件、更换电机，拆机非常比较复杂，维修成本较高，如不实施维修，整台设备就不能继续工作，若在叠衣机工作中途出现故障，没有可更换部件时，就不能正常继续工作，也会导致延误工期的情况发生。

技术实现思路

1、本发明的目的，在于提供t恤、卫衣、针织衫、雨衣、防晒服、冲锋衣、衣皮、毛衣、连衣裙、背心、马甲、围裙折叠的同时，还能在叠衣机电机或连动部件，故障或报废时，若没有可更换的正常驱动模块，可从主机体拆下三个驱动模块，这时翻板翻折路径不受故障驱动模块阻碍，能用手动翻折翻板继续服装折叠工作任务；若有备份无故障驱动模块时，也可以通过更换故障或报废的驱动模块，使在主机体上的三个驱动模块都能保证正常驱动所对应翻板状态下，继续自动折叠服装；实现根据实际情况切换手动或自动模式，也能快速、简单维修设备，简便维修程序，并能通过更换故障或报废驱动模块，延长叠衣机使用寿命，使设备上的翻板能继续自动折叠衣物。

2、本技术提供的一种带有可装卸驱动模块叠衣机采用如下的技术方案：

3、一种带有可装卸驱动模块叠衣机，包括主机体，主机体包括：机箱底盘、一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口、机箱上盖、一号翻板、二号翻板、三号翻板、一号连动杆、二号连动杆、三号连动杆、一号翻板软连接、二号翻板软连接、三号翻板软连接；所述机箱上盖安装于机箱底盘之上，一号翻板、二号翻板、三号翻板分别通过一号翻板软连接、二号翻板软连接、三号翻板软连接与机箱上盖连接，一号翻板、二号翻板、三号翻板分别连接有一号连动杆、二号连动杆、三号连动杆，所述一号翻板可以以一号翻板软连接为轴手动向第一方向翻折，所述二号翻板可以以二号翻板软连接为轴手动向第二方向翻折，所述三号翻板可以以三号翻板软连接为轴手动向第三方向翻折。

4、一种带有可装卸驱动模块叠衣机，包括驱动模块，所述驱动模块包括模块底盘、电机、电机架、电机转盘、电机臂；所述电机通过电机架固定于模块底盘上方，电机臂一端通过电机转盘与电机固定连接，所述电机转动时，可驱动电机臂摆动。

5、所述机箱底盘开有一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口，所述一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口分别都可容纳驱动模块的模块底盘上方电机及部分电机臂插入，并通过若干驱动模块紧固件分别穿过一号驱动模块装卸缺口周围开有的若干一号驱动模块装卸缺口紧固孔和驱动模块的模块底盘开有若干驱动模块底盘紧固孔进行紧固；通过另外若干驱动模块紧固件分别穿过二号驱动模块装卸缺口周围开有的若干二号驱动模块装卸缺口紧固孔和另一驱动模块的模块底盘开有若干驱动模块底盘紧固孔进行紧固；通过另外若干驱动模块紧固件分别穿过三号驱动模块装卸缺口周围开有的若干三号驱动模块装卸缺口紧固孔和另一驱动模块的模块底盘开有若干驱动模块底盘紧固孔进行紧固，使一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口都可分别容纳所对应驱动模块的模块底盘上方的电机及部分电机臂插入并固定主机体内。

6、所述驱动模块安装于一号驱动模块装卸缺口，电机臂另一端和一号连动杆另一端通过轴体一穿过一号连动杆轴孔和对应电机臂轴孔连接，所述电机臂与一号连动杆可以以轴体一为轴折叠或展开，所述对应电机通过电机转盘连接电机臂，通过电机转动驱动电机臂摆动，所述电机臂通过轴体一驱动一号连动杆，所述一号连动杆顶动一号翻板，使一号翻板可以以固定于机箱上盖的一号翻板软连接为轴向第一方向翻折；另一所述驱动模块安装于二号驱动模块装卸缺口，电机臂另一端和二号连动杆另一端通过轴体二穿过二号连动杆轴孔和对应电机臂轴孔连接，所述电机臂与二号连动杆可以以轴体二为轴折叠或展开，所述对应电机通过电机转盘连接电机臂，通过电机转动驱动电机臂摆动，所述电机臂通过轴体二驱动二号连动杆，所述二号连动杆顶动二号翻板，使二号翻板可以以固定于机箱上盖的二号翻板软连接为轴向第二方向翻折；另一所述驱动模块安装于三号驱动模块装卸缺口，电机臂另一端和三号连动杆另一端通过轴体三穿过三号连动杆轴孔和对应电机臂轴孔连接，所述电机臂与三号连动杆可以以轴体三为轴折叠或展开，所述对应电机通过电机转盘连接电机臂，通过电机转动驱动电机臂摆动，所述电机臂通过轴体驱动三号连动杆，所述三号连动杆顶动三号翻板，使三号翻板可以以固定于机箱上盖的三号翻板软连接为轴向第三方向翻折；使一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口分别都安装驱动模块，并且一号连动杆、二号连动杆、三号连动杆分别通过轴体一、轴体二、轴体三连接对应驱动模块上的电机臂时，启动电机转动即可自动完成衣物的折叠过程。

7、本发明技术方案如下：

8、1、一种带有可装卸驱动模块叠衣机，包括主机体，主机体包括：机箱底盘、一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口、机箱上盖、一号翻板、二号翻板、三号翻板、一号连动杆、二号连动杆、三号连动杆、一号翻板软连接、二号翻板软连接、三号翻板软连接；所述机箱上盖安装于机箱底盘之上，一号翻板、二号翻板、三号翻板分别通过一号翻板软连接、二号翻板软连接、三号翻板软连接与机箱上盖连接，一号翻板、二号翻板、三号翻板分别与一号连动杆、二号连动杆、三号连动杆一端连接，所述一号翻板可以以一号翻板软连接为轴手动向第一方向翻折，所述二号翻板可以以二号翻板软连接为轴手动向第二方向翻折，所述三号翻板可以以三号翻板软连接为轴手动向第三方向翻折。

9、2、一种带有可装卸驱动模块叠衣机，包括驱动模块，所述驱动模块包括模块底盘、电机、电机架、电机转盘、电机臂，所述电机通过电机架固定于模块底盘上方，电机臂一端通过电机转盘与电机固定连接，所述电机转动时，可驱动电机臂摆动。

10、3、在上述1、2中的一种带有可装卸驱动模块叠衣机，所述机箱底盘开有一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口；所述一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口都可分别容纳驱动模块的模块底盘上方电机及部分电机臂插入并固定于主机体内。

11、4、在上述1、2、3中的带有可装卸驱动模块叠衣机，所述驱动模块通过一号驱动模块装卸缺口插入并固定于主机体内，电机臂另一端通过轴体一与一号连动杆另一端连接，所述电机臂与一号连动杆可以以轴体一为轴折叠或展开，所述对应电机通过电机转盘连接电机臂，通过电机转动驱动电机臂摆动，所述电机臂通过轴体一驱动一号连动杆，所述一号连动杆顶动一号翻板，使一号翻板可以以固定于机箱上盖的一号翻板软连接为轴向第一方向翻折；另一所述驱动模块通过二号驱动模块装卸缺口插入并固定于主机体内，电机臂另一端通过轴体二与二号连动杆另一端连接，所述电机臂与二号连动杆可以以轴体二为轴折叠或展开，所述对应电机通过电机转盘连接电机臂，通过电机转动驱动电机臂摆动，所述电机臂通过轴体二驱动二号连动杆，所述二号连动杆顶动二号翻板，使二号翻板可以以固定于机箱上盖的二号翻板软连接为轴向第二方向翻折；另一所述驱动模块通过三号驱动模块装卸缺口插入并固定于主机体内，电机臂另一端通过轴体三与三号连动杆另一端连接，所述电机臂与三号连动杆可以以轴体三为轴折叠或展开，所述对应电机通过电机转盘连接电机臂，通过电机转动驱动电机臂摆动，所述电机臂通过轴体三驱动三号连动杆，所述三号连动杆顶动三号翻板，使三号翻板可以以固定于机箱上盖的三号翻板软连接为轴向第三方向翻折；所述一号驱动模块装卸缺口、二号驱动模块装卸缺口、三号驱动模块装卸缺口分别都安装驱动模块，并且一号连动杆、二号连动杆、三号连动杆分别通过轴体一、轴体二、轴体三连接对应驱动模块上的电机臂时，启动电机转动即可自动完成衣物的折叠过程。